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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
<正>"闭环"本是一个工程术语,也叫反馈控制系统,是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较,由此产生一个偏差信号,利用此偏差信号进行调节控制,使输出值尽量接近于期望值。闭环模式强调的是一种过程管控,通过"决策、控制、反馈、再决策、再控制、再反馈"的模式,来校正实现最终目标的一种行为。说得简单通俗一点,闭环就是一种校准纠正,使得目标的起点和结果的终点达成一  相似文献   

2.
机器人小车是进行实践性教学、培养学生实践创新能力的良好实验平台,本文利用微控制器作为控制中心,通过陀螺仪和加速度计监测车身的平衡状态,根据平衡位置,通过PID控制原理驱动电动机实现两轮小车自主平衡,并通过智能手机的蓝牙通讯功能,达到手机控制小车运动的目的,实现控制—反馈的闭环控制系统。该系统可作为学生自主学习或综合设计的实验平台。  相似文献   

3.
《滨州学院学报》2021,(6):87-91
利用PSIM自带的SmartCtrl开关电源环路设计软件,设计了采用TYPE3补偿调节器的单闭环电压反馈降压控制电路,测其输出电压、电流波形,并与开环电路,PI补偿调节器的单闭环电压反馈控制电路进行比较,仿真结果表明该系统在稳定性和响应时间上都具有较大的优势,能满足降压电源器的设计要求。在此基础上,又对电路输出电压可调性进行分析,并设计了采用PI调节器的单闭环电流反馈的恒流控制电路和必要的滤波电路,通过电流仿真波形分析,得出该系统能够达到恒流输出的目的。最后通过SimCoder自动生产用于DSP控制器的C程序代码。  相似文献   

4.
为提升工程教育专业人才培养质量,基于面向产出的教育理念,围绕课程教学目标评价、毕业要求达成度评价、专业培养目标评价、课程体系修订、毕业生跟踪反馈办法、行业与企业专家参与等关键问题,设计出相应的教学管理制度。由相关责任人定期负责实施,并将结果反馈给教学环节,构建出闭环的教学质量持续改进体系。  相似文献   

5.
教学工作是学校一切工作的核心。教学工作包含教学研究与设计、教学实施、教学管理、教学评估与督导四个环节。它们构成一个完整的闭环教学工作系统。在职业院校中承担教学研究与设计工作任务的部门,是教育研究所或教育研究室。  相似文献   

6.
系统论指出,任何可控系统,其信息通道必然是闭合回路,没有反馈信息的系统,要实现控制是不可能的。教学信息的反馈是课堂教学不可缺少的环节,只有利用反馈信息对教学信息进行调控,才能实现系统的输出状态与教学目标一致,才能真正达到目标优化调控的目的。  相似文献   

7.
针对逆变电源带非线性负载时波形失真的问题,建立了单相全桥逆变控制的仿真模型。系统利用电压电流双闭环反馈与重复控制相结合的控制方案来提高系统的动态响应性能和稳态精度,最后在MATLAB仿真平台下建立控制系统的仿真模型并对其进行仿真研究。仿真结果表明,重复控制能很好地消除周期性干扰及其它非线性负载引起的波形畸变。  相似文献   

8.
<正> 一、反馈的原理 在自动控制或电子技术中,人们是从技术的角度来研究反馈的,它是指发出的电波或信息的回流。利用反馈可提高系统的稳定性,改进系统的性能;而教育传播中则是从社  相似文献   

9.
对一类具有摄动的严格反馈非线性系统,基于动态面控制技术,提出一种自适应神经网络的控制器的设计方案.该方法消除了严格反馈非线性系统后推设计中,由于反复求导而导致的复杂性问题.通过对下界的讨论,避免间接控制中的奇异性问题.利用李亚普诺夫方法,证明闭环系统是半全局一致终结有界,且通过适当选择参数,跟踪误差收敛可以达到任意小.仿真结果表明所提控制方法的有效性.  相似文献   

10.
目前,绝大多数学校的考试还是传统的笔试,然而随着计算机以及网络技术的发展,自动考试已经完全成为可能。我们开发了一种考试系统,把题库,试卷自动生成,网络考试和自动批改完全有机的结合在一起,极大提高了考试的效率。更为重要的是,本考试系统利用教育统计学的原理,将考生成绩反馈到试题库,对试题特征参数进行自适应动态修正,从而使考试成为闭环系统。对于考试的自动优化,教学水平的科学评估都具有重要的意义。  相似文献   

11.
控制论是利用反馈原理对各种复杂动态系统进行最佳的、有目的控制的一门科学。从控制论的角度来研究学校管理,是学校管理学发展的一个新的方向。学校中的管理周期,周期的各个环节是一个联系的系统,存在着信息流通。这种信息流通是闭环式式的,反馈的封闭回路,环环挂钩,互相制约,因而控制不但可以,而且可能。所以,学校领导应善于用控制论的思想,信息反馈的原理,控制学校各项工作,使之朝着最优化的方向发展。本文仅就如何用控制论的思想进行学校的德育管理问题作一点初步研究。  相似文献   

12.
“标准本位的教师教育”指以事先确定的教师教育的各类标准为基础,据此对教师教育系统的部分环节或全部环节(如课程、教材、教学、评价等)进行相应的改革的策略,其目的是为了达到或超过课程标准的要求。当前实施标准本位的教师教育机构多采取“确定标准——分析现状——改进计划与行动——效果反馈”的操作模式。  相似文献   

13.
闭环CL-MRC跨层交互系统的性能分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
为增强无线网络的性能,提出了一种闭环CL-MRC跨层交互方案(Closed Loop-Maximal Ratio Combining cross layer scheme)。该方案是跨物理层和数据链路层两层,利用自适应调制技术和自动重传技术的交互协作,使发射端利用反馈信息自适应选择调制模式和发射权矢量,并自动重传发射数据,以达到性能增强的目的。推导了该闭环CL-MRC系统的频谱效率和中断概率的闭合表达式,同时,对比单发/单收(SISO)和开环MIMO跨层系统,闭环CL-MRC系统的性能有明显提高。  相似文献   

14.
研究时滞系统的鲁棒方差约束控制问题.针对带有非线性扰动、不确定性参数和时滞的中立型时滞系统,设计一类反馈控制器,使通过反馈控制所得到的闭环系统不仅一致渐进稳定,而且系统各状态分量的稳态方差在给定约束范围之内.利用线性矩阵不等式的方法,得到了满足这一反馈控制器的充分条件.给出一个数值算例,验证了所提出算法的有效性.  相似文献   

15.
研究时滞系统的鲁棒方差约束控制问题.针对带有不确定参数和白噪声干扰的离散时滞系统,设计一类反馈控制器,使通过反馈控制所得到的闭环系统不仅一致渐进稳定,而且系统各状态分量的稳态方差在给定约束范围之内.利用线性矩阵不等式的方法,得出了满足这一反馈控制器的充分条件.给出了一个数值算例,验证了所提出算法的有效性.  相似文献   

16.
研究了一类具有多时滞执行器饱和系统的状态反馈及吸引域估计问题。文中对饱和部分采用了凸组合的方法进行处理,利用Lyapunov函数设计状态反馈控制律使得闭环系统是全局一致指数稳定的,同时使得闭环系统的吸引域估计最大化。  相似文献   

17.
1 MATLAB在鲁棒稳定性中的应用鲁棒控制是当今控制理论的一个研究热点,它是针对控制系统中的不确定性而提出来的.所谓控制系统的鲁棒性是指受控系统在存在内部不确定性和外部干扰的情况下,设计静态或动态的反馈控制器,使闭环系统满足预定的某项或某几项性能指标;是衡量系统中存  相似文献   

18.
《集宁师专学报》2015,(4):108-113
该文利用Lyapunov泛函和LMI方法,讨论了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题,给出了该类系统的一个时滞相关状态反馈控制器。所得到的控制器不仅使闭环系统二次稳定,而且还满足一定的H_∞范数界约束。数值仿真例子说明了该方法的有效性。  相似文献   

19.
针对一类线性离散控制系统,主要利用状态反馈,通过论述将合适的增益矩阵将闭环系统的极点设定到任意期望位置的方法,以满足系统动态性能的需求。最后利用MATLAB进行了仿真研究,进一步论证了该方法优越性与实用性。  相似文献   

20.
课堂教学既是一个动态系统,也是一个目的系统,其控制源很多,但教师是最直接最主要的控制源。为了使师生间的信息交流畅通无阻,教师必须进行“即时反馈”,不断调整教学内容的深度、教学过程的进度、教学实施的方法和手段以及课堂纪律的管理尺度和方法。下面就如何科学地控制课堂教学,提高教学质量,谈谈自己的体会。把教学大纲与实际生产需要结合起来,控制课堂教学目标职业教育的最终目的是要培养出符合实际生产需要的劳动者。教学过程应该以实际生产对人的要求为“指挥棒”,教学的成败主要以教学目标的符合程度来衡量。如果教学目标…  相似文献   

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