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针对城市交通网络路径选择过程中路径属性权重确定方法不合理的问题,考虑属性的主观权重不能更好地反映路径的客观信息并承载了较多的主观随意性、客观权重则对驾驶员的主观偏好兼顾不够等因素,提出了一种基于组合权重决策的最优路径选择算法。基于信息熵理论、路径的旅行时间和费用等属性对路径进行评价,属性的权重用主观权重和客观权重相结合的方法确定,根据计算得到的各路径的综合属性值,对可能的路径方案进行排序,从而得到最优路径。利用算例说明了本文最优路径选择算法的正确性和合理性。算法兼顾了专家的知识和出行者的主观偏好,同时有效地利用了路径的客观信息,得到的最优路径更合理。 相似文献
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本文构建了圆柱和圆台表面最短路径的函数模型,给出了最短路径的几何解释,论证了圆柱表面最短路径问题,提出了一个基于数学实验的圆台表面最短路径的猜想. 相似文献
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描述了使用Floyd算法求最短路径的三种路径重构的方法：正向追踪算法、递归追踪算法、反向追踪算法。它们都是通过记录最短路径中某个顶点来实现路径重构,区别在于它们记录了最短路径中不同的中间顶点,从而需要使用不同的策略来输出路径。 相似文献
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移动式机器人的导航主要面临两大问题,即机器人定位和路径规划。该文对于现有的两种路径规划方法,即全局路径规划方法和局部路径规划方法进行了探讨,提出在未知环境模式下适宜采用局部路径规划方法。通过慧鱼寻光避障机器人在未知环境下的实验,结果表明局部路径规划方法更好地解决了机器人的移动问题。 相似文献
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本文从实践层面总结了影响教学设计方向与风格的几种路径,分析了教学设计案例与路径选择的关系,认为基于核心素养培养的教学设计应尽可能遵循学生学习路径,并提出了路径选择的原则. 相似文献
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在机器人设计中,路径规划是最基础也是最重要的因素之一,故对其算法研究尤为重要。利用传统路径规划算法与智能路径规划算法求解机器人路径规划问题,对智能算法、蚁群算法与遗传算法进行了MATLAB仿真,验证了蚁群算法与遗传算法求解路径规划问题的可行性。 相似文献