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从外部电路设计及单片机内部软件设计两方面介绍了基于合泰单片机的低功耗控制器设计方法,特别适合具有LCD显示的微型控制器,通过某商用控制器设计实例验证了方法的可行性与有效性。 相似文献
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本文对一类带变时滞的神经网络的同步问题进行了研究。利用李雅普洛夫稳定性理论,设计出一个新的分散线性控制器,该控制器与时滞无关。在该控制器的作用下,可实现系统间的指数同步。该控制器更易于设计。仿真实例说明所提方案的有效性。 相似文献
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基于HIV感染辅助性T细胞的前中期模型设计免疫控制器,针对HIV感染模型与控制系统的相似性,提取控制器模型并利用非线性理论分析免疫控制系统正平衡点的稳定性.仿真试验说明根据HIV感染模型设计的控制器可以快速跟踪目标. 相似文献
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卢洁莹闻成蔡泽凯苏为洲邓晓燕 《实验室研究与探索》2023,(4):70-74
伺服控制系统在工业机器人、数控机床等高速高精度运动控制系统中有着广泛应用,伺服系统控制器是决定其性能优劣的关键,为此提出一种基于频域特性的伺服系统控制器设计方法。通过设计控制器改变系统开环频率特性,然后分析开环频率特性来评估系统的闭环性能,进一步依据开环频率特性和设计指标调整控制器参数使系统达到理想性能,最后在闭环响应中检验控制器设计效果。为了验证所提方法的有效性,以PID控制器和基于内模原理的LQR控制器频域设计为例在自主研发的伺服云台控制系统中进行实验。实验结果表明,基于频域的控制器设计方法提升了控制器设计的效率和伺服系统的性能。 相似文献
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针对某厂五机架冷连轧机的一二机架间张力系统为被控对象,利用H∞控制理论设计其张力鲁棒控制器。采用Matlab7.0工具以轧机张力为对象进行仿真试验,仿真研究结果表明所设计的张力鲁棒控制器对前后滑和外界干扰等不确定性具有良好的抑制作用,从而证明了所设计控制器的有效性与实用性。 相似文献
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针对某厂五机架冷连轧机的一二机架间张力系统为被控对象,利用H∞控制理论设计其张力鲁棒控制器。采用Matlab7．0工具以轧机张力为对象进行仿真试验,仿真研究结果表明所设计的张力鲁棒控制器对前后滑和外界干扰等不确定性具有良好的抑制作用,从而证明了所设计控制器的有效性与实用性。 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(5)
针对带有不确定参数的模拟信号系统,提出了一种基于Sigmoid函数的饱和变速趋近律方法,设计了欧拉算子柔性变结构控制器。基于欧拉算子采样原理,将模拟信号系统和采样信号系统的变结构控制器设计统一到欧拉算子系统。该柔性变结构控制器在采样频率很高时,其稳定性仍与相应的模拟信号系统保持一致。给出了一个有源电力滤波器仿真实例,比较基于指数趋近律方法设计的变结构控制器,该柔性变结构控制器的抖振幅度较小,基波电流有良好的跟踪补偿。 相似文献
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介绍了应用于图像识别与跟踪系统中的伺服系统控制器的设计方法。控制器以89C2051为核心，可通过串行通信对伺服系统进行控制。该教学实验系统旨在提高本科生的软硬件设计与调试能力。 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(12):97-100
针对实验室过程控制实验教学系统学生可操作性差的不足,设计了基于Lab VIEW平台的可配置过程控制教学实验系统,首次将NI公司开发的数据采集卡NI-my DAQ应用于构建实际对象的过程控制,搭建了半物理的液位过程控制实验教学系统。利用NI-my DAQ数据采集板卡将计算机与液位实验装置相连接,利用计算机上的Lab VIEW软件平台实现了液位过程的辨识与控制器设计,并通过控制实际的液位对象来验证控制器的性能。该实验系统要求学生必须掌握"过程建模-控制器设计"一体化方法,能够提升学生对过程控制的理解,训练学生控制器设计方面的工程创新能力。 相似文献