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1.
为提高天测罗经差天体计算方位的精度,提出采用计算机辅助设计(Computer-AidedDesign,CAD)的方法进行天测罗经差的天体方位计算.该方法综合考虑纬度误差、经度误差和赤纬误差所引起的计算方位误差,通过人机对话等方式,显示天体计算方位误差的变化曲线,选择观测天体罗方位的最佳时机,实现天体方位计算的精度要求.该方法提高罗经差的可靠性,可供船舶驾驶员借鉴. 相似文献
2.
为降低能耗及制造成本,提高便携性和驾驶台集成度,通过对船用陀螺罗经信号转化、IEC61162(船用仪器数字接口IEC标准)和角位移数字测量方法的研究,提出利用陀螺罗经数字输出与以角度传感器为基础的数字化舷角测量终端相结合的航向复示与方位测量系统.该系统给出利用串口通信采集罗经航向数据的方法,滑阻式角度传感器数据输出方法,航向及电子方位线虚拟仪表设计方法、误差补偿与标定方法以及数据有线及无线网络共享方法.样机实测结果与传统机电分罗经测量结果比对,精度高于直接测读结果;该方案对数字化罗经工程实现具有一定的参考价值. 相似文献
3.
GPS辅助姿态计算的捷联陀螺罗经实现 总被引：1，自引：0，他引：1
为给船舶提供可靠的航向信息,提高系统集成化及数字化程度,降低设计成本及机械复杂度,提出利用四元数法对GPS及捷联惯性器件输出的数据进行解算,设计基于捷联惯导系统姿态计算的免施矩罗经方法.通过分析以GPS及捷联惯性器件数据确定初始姿态矩阵、利用罗经法进行精对准及修正角速率计算、惯性器件数据坐标系转换、角增量计算、四元数更新、姿态矩阵更新、姿态计算等系列算法,给出用串口采集及处理GPS数据和微惯性器件数据的方案,设计算法实现的软件流程.仿真分析表明,系统启动时间短,输出结果稳定,误差在商船允许范围内,虚拟仪表显示实时、准确. 相似文献
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杨在金 《上海海事大学学报》1983,(4)
本文介绍了TG—5000型陀螺罗经主罗经的结构特点和随动系统框图,并对工作原理、运动方程和速纬校正进行了分析。笔者认为TG-5000型陀螺罗经,是一种新型机电控制陀螺罗经,它兼有安许茨、斯伯利和布朗系列陀螺罗经的优点,同时又在避免其缺点的基础上而制造成的。该罗经的向世,给陀螺罗经制造业开辟了新的发展途径。 相似文献
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SKR—80型挠性陀螺罗经的航向基准单元(HRU)是由挠性陀螺与双平衡环系统组成。它的结构是从简单,小巧,工作可靠,操作方便,中等精度等要求出发作了独特的设计。文章着重对其工作原理系统作了初步分析,指出其结论与误差消除补偿力矩的特点以及罗经所具有的性能;最后根据实船使用情况的调查及实验,初步作了评价,并对引进应取的态度,提出了看法。 相似文献
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(1)特点本教具利用简易电流天平中的矩形线圈的两个短边，在蹄形磁铁两个磁靴中央匀强磁场部分所受到的安培力大小，来定量地验证公式F=BILsinθ。它有直观性强、操作方便、制作简单的优点。 相似文献
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磁学是高中物理教学的一个难点。原因并不在于磁现象有多么抽象，多么难以把握，而在于缺少“显示和测量与磁现象相关物理量”的工具。本系列实验装置将传统实验与数字化信息系统（即DIS）相结合，较直观明了地将感应电流的有无、大小、方向通过发光二极管的亮度、颜色显示出来；通过灵敏电流计指针的偏转大小、偏转方向显示出来；通过DIS的各种输出方式显示出来。本系列装置具有原理清晰、取材简单、形象直观、经久耐用等特点，是一种既可以定性分析又可以定量研究、适用广泛的磁学教具和学具。 相似文献
8.
《浙江国际海运职业技术学院学报》2017,(2)
电罗经是现代航海的重要且必备的导航设备,虽然在航行中发生故障的情况不多,但一旦发生故障由于其基本无法随船维修势必影响船舶的安全航行。文章列举了电罗经常见的故障诊断方法,阐述了船舶在不同航行状态下发生电罗经故障时应采取的应急措施,以保证船舶航行安全。 相似文献
9.
安培力是高中物理(选修3-1)磁场一章的一个重要演示实验。课本上的实验只能定性得出安培力大小与电流大小及通电导线长度的关系。本文用电子天平来定量研究安培力和电流及通电导线长度的关系。1实验器材 相似文献
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制度规避的负面效应及其消解 总被引：1，自引：0，他引：1
制度规避是指制度相关者有意识地采取一定手段,改变或超越制度边界的行为.制度规避的负面效应不仅影响了制度绩效,异化了制度变迁,而且破坏了社会秩序,损害了社会公正.制度规避有其内在的诱因,它受行为主体观念与利益诉求的影响,与制度本身的局限性和运行机制密切相关.消解制度规避应着眼于其诱因,从根本上杜绝和消除其出现的条件,从而保障制度有效地发挥作用. 相似文献
11.
针对传统集装箱码头轮胎式龙门起重机(rubber-tyred gantry crane,RTG)大车在直线行驶过程中产生横向偏移的问题,提出一种RTG大车速度差自动纠偏方法。该方法通过磁尺传感器采集RTG大车横向偏移距离和偏移角,建立RTG大车横向偏移数学模型。基于最优控制理论构建运行性能指标函数,推导出最优控制矩阵的黎卡提方程并采用线性二次型最优控制方法求解。引入惯性、加减速、PLC延迟等干扰进行Simulink仿真,得到最终解。在现场调试中,PLC根据该代数解完成RTG大车行驶自动纠偏。研究结果表明:大车横向偏移距离保持在30 mm内,实际运行效果理想,达到RTG大车自动纠偏目的。 相似文献
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祝昆 《六盘水师范高等专科学校学报》2011,23(6):25-27
利用数值计算的方法给出了三棱镜偏向角随入射角变化的规律,以此确定最小偏向角的大小。同时讨论了最小偏向角与三棱镜的折射率和顶角的关系。提出了一种快速确定最小偏向角大小的新方法一数值计算方法。利用此方法能够显著地提高实验效率。 相似文献
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张化锦 《泸州职业技术学院学报》2006,(2)
从最小偏向角的证明和入射角的最小值方面说明实验操作方法与观察到的实验现象的关系,阐明实验的正确操作方法;分析棱镜顶角大小与实验精确度的关系,从而合理地选择所用棱镜顶角,提高实验精确度。 相似文献
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托勒密定理的复数证法及其应用 总被引：1，自引：0，他引：1
彭康青 《天水师范学院学报》2004,24(2):11-13
托勒密定理指圆内接凸四边形两组对边乘积的和等于两对角线的乘积。托勒密定理主要用于圆内线段的计算和证明,解决正多边形的一些尺规作图问题。 相似文献
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在显示器教学中 ,开关电源是教学的难点和重点 ,本文以UC384 2为核心的开关电源为例 ,对如何进一步提高显示器开关电源的教学效果和效率作了初步的探讨。 相似文献
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运用文献资料法查阅了国内学者对＂体育强国＂的界定。分析了金牌折射下中国体育的硬伤,指出已经成为金牌大国的我们与体育强国相比,缺少的是体育文化,从物质文化、制度文化、精神文化入手来讨论如何从金牌第一的竞技体育强国向真正的体育强国转变。 相似文献