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1.
《四川工程职业技术学院学报》2017,(3):22-24
本文设计了一款太阳能双轴跟踪系统统可以分别对太阳的高度角和方位角进行跟踪。设计包括社会调研、硬件电路设计和软件编程、整体调试,经过反复实验验证,该系统能够实现对太阳光的自动跟踪,且跟踪过程中,直流电机采用PWM调速的方法,平稳的驱动太阳能电池板随着太阳光线进行运动。 相似文献
2.
《四川工程职业技术学院学报》2019,(2):48-51
针对轧钢厂传统的供水系统控制模式,存在普遍的问题和缺陷:由于供水控制系统的自动化程度低、压力不稳定,设备故障率很高、维修工作量大等缺陷导致生产效率降低、产品性能不稳定,严重制约了生产。设计的基于PLC控制技术、变频器技术为主的自动恒压供水控制系统,它是由西门子控制器S7-200、变频器、数字PID水压控制器、压力变送器等组成的供水系统压力自动调节系统。介绍了系统的设计目标、控制系统的方案设计思路和软硬件设计,所设计的自动控制系统成功应用于某轧钢厂污水处理改造项目,满足了供水系统压力的自动调节,取得了明显的效果和良好的经济效益。 相似文献
3.
何萍 《包头职业技术学院学报》2014,15(3):28-30
太阳能是一种清洁、可再生能源,太阳能电池发电的方式成为当前能源发展战略的重要部分。如何使太阳能电池板最大限度的吸收太阳能,太阳跟踪器较好的解决了该问题。详细介绍了光电传感器式太阳跟踪控制器的主要设计方法和针对阴天、多云天气的软件抗干扰设计。 相似文献
4.
汪义旺 《苏州市职业大学学报》2010,21(3):20-22
为缩短主功率电路的设计周期,降低单相交流风机过滤器单元（FFu）变频调速控制器的复杂性和提高系统的可靠性,设计了一种基于三菱智能功率模块（IPM）模块PS21563的FFU变频调速控制器．该控制器具有电路结构简单、系统抗干扰性强和控制性能好等优点． 相似文献
5.
针对光电探测系统中常用的指向镜伺服系统,对其控制方法进行设计和仿真,构建了永磁同步电机的动力学模型. 确立了空间矢量脉宽调制的算法,并给出仿真模型和结果. 基于此系统进行了电流环、速度环、位置环的设计,采用位置前馈和重复控制器,最终得到一种易于实现、定位精度高的控制器. 理论分析和仿真实验证明,该控制器能够较好地改善伺服系统的动态特性,具有调节时间短、无超调和动态响应准确快速等优点,并能有效提高系统位置控制精度,所得结论对此类伺服系统具有一定的指导意义. 相似文献
6.
基于NIOSⅡ的PWM控制器IP核的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种基于NIOSⅡ的PWM控制器IP核的设计方法,给出了PWM控制器的工作原理,阐述PWM控制器IP核的设计。将设计好的PWM控制器安装到SOPC Builder与Avalone总线挂接,最后将PWM控制器IP核添加到NIOSⅡ系统中进行测试。测试结果表明该IP核测试效果良好,可以方便地应用在各种嵌入式系统中。 相似文献
7.
提出一种用于同步发电机新型励磁控制方法———PID 线性多变量反馈励磁控制器.该控制器将PID的调节输出和线性多变量反馈励磁控制器的输出进行综合.针对单机无穷大系统运用微分几何精确反馈线性化理论进行线性多变量励磁控制器的设计,设计方法简单.Matlab/Simulink仿真结果表明该励磁控制器在提高电力系统的稳定性以及稳定机端电压方面比线性多变量励磁控制器和常规PID控制器更有效. 相似文献
8.
杨成菊 《天水师范学院学报》2011,31(5):80-82
通过对现今国内外市场的智能防盗报警系统进行调研,设计出了一种基于555定时器的智能型多路防盗报警系统.该系统组成主要包括延时触发器单元、报警声的发生单元和警灯驱动单元三部分电路.结果表明:基于555定时器的智能型多路防盗报警系统操作方便、运行可靠,可对智能住宅盗情进行自动监测,并实现自动报警功能,是一套结构简易、应用实惠的防盗报警系统. 相似文献
9.
《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(2)
基于线性矩阵不等式的方法,研究了一类带有不确定参数的T-S模糊系统的H∞控制器设计问题.给出了参数不确定的T-S模糊系统的系统建模以及系统的二次稳定性,并且对此类T-S模糊系统的H∞控制问题进行了探讨,给出了新的基于状态反馈H∞控制器的设计方法. 相似文献
10.
设计基于非线性多变量的神经网络解耦控制器,应用于具有大滞后、大惯性、非线性、强耦合特性的集中供热热网系统.流量调节的控制结果表明：该控制器能够合理地分配各热力子站一次网侧的流量,使各用户二次网供回水平均温度趋于一致,达到集中供热稳定供热和均匀供热的整体目标. 相似文献
11.
基于非奇异终端滑模的船舶航迹跟踪自抗扰控制 总被引：1，自引：0，他引：1
针对欠驱动船舶受到外界因素和内部不确定状态变量的干扰不能沿着期望路径航行的问题，设计了基于非奇异终端滑模(Nonsingular Terminal Sliding Mode, NTSM)的自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller, ADRC).引入自抗扰控制技术，通过扩张状态观测器实时估计船舶外界和内部总干扰；对船舶Nomoto模型进行变形简化，将NTSM和指数趋近律引入到非线性状态误差反馈环节，设计基于NTSM的ADRC控制律，在保证ADRC优点的前提下可减少可调参数，提高系统的收敛速度和稳态跟踪精度；构造降维方程，将复杂的航迹跟踪控制问题转化为易于实现的航向镇定问题.Simulink仿真结果表明，利用该控制器船舶能够快速、精确地跟踪期望直线和曲线航迹，控制器具有较强的鲁棒性. 相似文献
12.
提出一种动态充电电流调节方法,应用于太阳能电池-锂电池充电系统. 使用低功耗单片机控制系统,动态调节数字电位器,控制充电电路给磷酸铁锂电池最大充电电流,能有效实施对太阳能电池最大功率追踪(MPPT),同时也能对电池在欠充和满充时实施保护. 实验结果表明,MPPT效率最高可达98.5%,电路功率转换效率最高可达93.5%,最大充电电流3.96 A. 相似文献
13.
本文研究了非仿射非线性系统的模糊自适应 输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型存在不确定的情况下,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,并基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律。通过解一个代数Riccati方程实现了 跟踪性能。估计状态通过引入高增益观测器得到,实现了系统的输出反馈控制。最后,通过对一个数值例子的仿真验证了算法的有效性。 相似文献
14.
基于线性自抗扰控制的船舶航迹积分滑模控制器 总被引：3，自引：0，他引：3
为解决欠驱动船舶航迹直线和曲线跟踪控制问题,选取能解决航向不稳定等非线性问题的Bech模型,借助双曲正切函数,构造期望艏向方程,将航迹控制问题转化为航向控制问题。设计3阶跟踪微分器,对期望艏向及其微分信号进行精确提取。采用变结构积分滑模面函数设计非线性误差反馈控制律,加快系统收敛速度,提出基于线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)的船舶航迹积分滑模控制器。该控制器的线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行在线估计与实时补偿;引入Hurwitz多项式,减少需整定的参数。仿真结果表明,航迹收敛快速准确,无超调,对外界干扰具有较强的鲁棒性。控制器参数具有一定的普适性,故其适用范围广。 相似文献
15.
以TI公司的超低功耗MCU LM3S811单片机为核心控制器,设计并制作了一个LED点光源自动跟踪系统.LM3S811计算出位置误差后,采用PI控制算法处理,以驱动减速电机跟踪点光源.经过实际场景测试,当点光源支架沿着圆周和直线缓慢平稳移动限定的角度和距离时,该系统均能使激光笔在左右和上下移动方向上快速、连续地实现LED点光源的跟踪. 相似文献
16.
朱彩红 《苏州市职业大学学报》2010,21(1):37-40
针对一种以交流伺服电机驱动的并联机器人机构,建立控制模型,设计一种动态滑模控制算法,并进行稳定性分析,在Matlab／Simulink上进行了轨迹跟踪仿真试验．结果表明：该算法鲁棒性好,系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能． 相似文献
17.
针对太阳灶操作不便和成本高的问题,提出一种可自动跟踪的太阳灶,采用单轴跟踪系统,结合棘轮、棘爪及电磁铁来减缓速度,在满足实际需要的前提下,实现自动跟踪,从而降低成本,便于太阳灶的推广. 相似文献
18.
针对电解铝生产过程中的氧化铝浓度控制这类复杂被控对象,采用了智能特征模型理论建立了氧化铝浓度的特征模型,利用建立的智能特征模型设计了相应的智能控制系统总体结构,并对基于单神经元自适应PID控制器的精确控制器部分进行了系统分析和MATLAB仿真。 相似文献
19.
为提高船舶混合动力系统中双向DC/DC变换器的性能，通过分析混合动力系统工作模式，设计出船舶混合动力系统双向DC/DC变换器仿真模型.基于此，提出该变换器模糊PID控制方法.采用单个模糊PID补偿环节实现了Bi Buck/Boost DC/DC变换器的稳定输出.仿真结果表明：模糊PID控制能有效提高系统抗干扰能力，保证双向DC/DC变换器具有良好的动态性能和稳态性能. 相似文献