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本文提出五轴机床转台偏摆角误差的一种检测方法。为真实地反映机床加工时转台摆动轴的运动误差,采用切削实验的方法,结合误差敏感方向矢量的概念,对五轴机床转台偏摆角运动误差予以分离。采用米克朗立式加工中心作为实验验证对象,对试验切工件进行采样测量与拟合,得到工件在敏感方向上的加工误差,并建立起工件加工误差和转台摆动轴运动误差之间的对应关系,从而推导出转台摆动轴的偏摆角误差。 相似文献
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三轴飞行模拟转台是用于飞行控制系统半实物仿真的高性能位置跟踪和速度跟踪的一个重要设备。本文以对某飞行器的半实物仿真系统设计的电动三轴飞行模拟转台为研究对象，对三轴模拟转台的设计进行了研究。 相似文献
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采用自制两轮巡航机器人为实验平台,使用微重力传感器对机器人做姿态检测,以STM32103VE做主控MCU并对ITG3205三轴陀螺仪和ADXL345三轴加速度计进行数据采集,使用卡尔曼滤波算法对数据进行融合得到最接近真实姿态的位置信息,通过平衡控制算法调节巡航机器人的平衡姿态,通过GPS获取导航信息。实现自动无人巡航和载人巡航控制。通过试验验证了该控制算法的可行性。 相似文献
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研究了双转台五轴数控加工中心的后置处理算法,分析了双转台五轴数控加工中心的结构原理,构建了双转台五轴数控加工中心后置处理的坐标变换数学理论描述。计算了刀心坐标和刀轴矢量变换成五轴数控加工中心各轴的运动数据关系。 相似文献
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正做匀速圆周运动的物体受到的合力或一部分分力会指向圆周的中心,这部分力就充当了圆周运动的向心力。对不同类型的匀速圆周运动进行求解,关键在于对向心力的分析。我通过分析不同类型匀速圆周运动的向心力,对该题型的求解方法进行了阐述。一、转台类圆周运动有关圆周运动的试题中有一种是水平转台类,即在一个绕竖轴转动的水平转台上有一个质量为m的物体随转台一起转动。物体与转台保持相对静止,物体受到的静摩擦力 相似文献
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本文提出了一种应用在大、中型数控机床回转工作台上的开式静压导轨及定心轴结构，其特征是应用液体定量式静压原理，在常规回转定心轴结构基础上增加推力轴承结构，一方面控制开式静压转台的浮起量，同时也控制了液体静压导轨副的初始预负荷，增加油膜刚性，提高开式静压转台的运动平稳性、运动精度及抵抗偏载能力，实践证明使用该结构的重载转台运动及定位性能稳定可靠。 相似文献
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相机标定是三维重构中的关键步骤,本文对在自标定下的两视图三维几何模型恢复进行研究。先采用SURF算法得到图像匹配点对,在此基础上,利用RANSAC鲁棒估计基础矩阵;然后根据Kruppa方程所推导出的二次方程自标定出相机内参数,进一步地,通过分解本质矩阵求解出相机外参数;最后,根据三角化法求得空间三维坐标值。实验结果证实,该方法具有效性和正确性,并且能够真实地再现物体的三维模型。 相似文献
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提出了一种在初始对准条件下星敏感器精度测试方法。将星敏感器与陀螺、加速度计同轴安装,利用陀螺、加速度计数据与卡尔曼滤波算法,使星敏感器的三轴指向与地理坐标系精确对准,可以计算出测试时刻的理论输出值,将理论输出值与实际输出值比对,给出星敏感器的测角精度。 相似文献
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自标定方法可以得到相机系统的内部参数和/或外部参数,而不对场景结构作假设或作很少假设。本文提出一种新的自标定方法,用于投影相机建模系统。一个关键点在于投影仪既可以作为主动光源使用,也可以当做一个虚拟相机使用。首先,使用结构光方法从不同角度投影并拍摄一组图像。然后,通过将空间约束关系转换为内参约束,完成对系统的自标定。最后,利用估计的参数进行3D建模。实验结果验证了本文方法的可行性。 相似文献
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自标定方法可以得到相机系统的内部参数和/或外部参数,而不对场景结构作假设或作很少假设.本文提出一种新的自标定方法,用于投影相机建模系统.一个关键点在于投影仪既可以作为主动光源使用,也可以当做一个虚拟相机使用.首先,使用结构光方法从不同角度投影并拍摄一组图像.然后,通过将空间约束关系转换为内参约束,完成对系统的自标定.最后,利用估计的参数进行3D建模.实验结果验证了本文方法的可行性. 相似文献
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使用一种圆形靶标的数码相机外部参数标定算法,结合数码相机成像原理、坐标的旋转变换与平移变换,得到数码相机的标定参数。使用阈值分割法实现了靶标的边缘检测,通过确定像的坐标和相机间的距离,可以算出物平面上的点对应的像点的坐标。实验结果证明了这种方法的实用性。 相似文献
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颗粒流模型的细观参数无法直接从室内试验获取,需对比大量数值结果与物理试验的响应进行标定。为快速、合理的确定岩石材料的细观参数,利用PFC~(3D)模拟室内单轴试验并对结果进行回归分析,建立起单个细观参数与宏观参数间的经验公式,分析岩石颗粒流模型中宏细观参数的关系,结果表明:岩石的泊松比与Kn/ks呈幂函——数增长关系;弹性模量与Ec呈线性增长关系,与kn/ks呈幂函数减小关系;抗压强度主要受平行黏结参数σc、c和φ的影响且与它们均呈正相关关系,同时受kn/ks的影响较弱。最后给出细观参数的匹配步骤,以室内试验为基础进行细观参数标定。模拟结果与试验相近,验证了岩石单轴压缩PFC~(3D)模拟的可行性。 相似文献