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遥测信号处理是飞行试验中的重要环节,直接影响到实时监控的质量,其中GPS信号的处理具有很重要的作用。为了保证遥测信号的可靠处理,本文针对高动态遥测信号的处理,提出EKF与UKF在GPS载波频率跟踪中的应用进行研究。介绍了基于卡尔曼滤波器的跟踪模型,并在此基础上设计了EKF和UKF在载波频率跟踪的模型。仿真结果说明本文建立的EKF与UKF模型能够很好对高动态GPS信号进行跟踪。 相似文献
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火箭遥测系统的作用是对火箭飞行过程中所有的动态参数进行测量。并以无线发射形式将数据实时发送回地面接收站。运载欠箭的遥测系统承担了火箭飞行过程中所有动态参数的测量,遥测数据是火箭故障判决工作中的重要组成部分。本文描述了为提高遥测数据判读效率,开发的遥测分系统测试数据自动判读系统的过程。 相似文献
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本文提出了一种基于GSM技术和GPS技术的跟踪定位装置的设计方案。该系统由主控模块、GSM模块、GPS模块、LCD显示模块、电源模块等组成。系统采用STC12C5A60S2单片机作为控制核心,实时读取GPS模块采集的数据并处理,最后显示在LCD显示屏上。同时利用GSM模块,将处理后的信息通过短信的方式发送给用户手机,满足用户远程跟踪、控制移动目标的需求。 相似文献
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对路面动态响应信号进行有效的处理是得到沥青路面结构动力响应的可靠保证。为有效提高路面动态响应信号的分析精度,本文首先对路面动态响应信号进行时频分析,并就常用的低通滤波处理路面动态响应信号方法进行原理介绍和数据处理,结合低通滤波方法对路面动态响应信号进行降噪处理。同时将低通滤波与小波分解重构方法处理后的结果进行分析对比。结果表明：2种处理方法降噪效果均保留了有效信号特征。在频率阈值范围内,低通滤波后的路面动态响应信号幅值损失较少,低通滤波降噪方法更适合已知频率范围的路面动态响应信号处理。 相似文献
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随着科技的高速发展,人们对信号处理的实时性、准确性和灵活性的要求越来越高,自适应滤波器在信号处理中的地位也越来越重要.自适应滤波器是一种含复杂算法的处理器,它的实现主要采用最小均方误差算法,通过调整滤波器系数.来实现滤波,以便更好地跟踪信号的变化,最终实现自适应滤波.本文在Matlab环境下设计出自适应滤波器,验证了它的性能. 相似文献
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论述了公开情报研究的概念及内容,介绍了动态信息跟踪的特点和要求,分析了动态信息跟踪在公开情报研究中的地位和作用,并结合国内情报研究机构开展公开情报研究工作的现状,提出加强动态信息跟踪工作的建议。 相似文献
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脉冲压缩雷达基于系统仿真的角度构建雷达以及目标的三维坐标系统,基于雷达信号脉冲压缩以及非相参积累模型,利用计算机Simulink仿真获得其目标回波,利用脉压雷达信号处理结果,分析脉冲压缩以及脉冲累处理的效能。目标回波信号利用脉冲压缩以及脉冲积累处理,可以提升目标回波信号噪比以及其对目标距离估计等信息的精准度。对此文章主要对雷达信号处理系统仿真进行了简单的分析,基于Simulink仿真软件了解了雷达信号的产生,对仿真系统中的正交调频信号、脉冲压缩模块、Chirp-Z变换进行了简单的论述分析。 相似文献
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针对一类不确定非线性时滞系统,提出了一种具有确定逼近域的自适应模糊控制器的设计方案。在动态面控制（DSC）的基础上,通过时滞代换技巧,使得自适应模糊逼近器的输入为参考信号,从而可以明确定义逼近域,同时可以处理系统中完全未知的时滞信号。基于Lyapunov-Krasovskii范函,证明闭环系统所有信号为半全局一致有界的,并且跟踪误差可以收敛到原点附件的一个小邻域内。仿真结果进一步说明了该方法的有效性。 相似文献
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在人体运动跟踪建模中,需要对样本集的多样性特征进行贫化处理,以提高全关节驱动模式运动状态跟踪的准确性。传统方法采用量子进化和粒子滤波算法进行人体运动跟踪贫化算法实现,算法在全关节多样化样本特征运动模式下,跟踪效果不好。提出一种采用动态分层二值进化处理的改进的量子进化粒子滤波全关节驱动模式跟踪方法,解决多样本特征的贫化问题。进行人体全关节驱动模式动力学分析及人体运动跟踪模型构建,通过动态分层处理技术,获得二值前景图像,求得人体关节的全方位信息特征,通过动态分层二值进化方法,准确地找到各关节位置,构建亮度模型函数,实现贫化处理。实验表明,改进算法能实现对体操运动员运动幅度大的肘、腕、踝部位均得到了准确的跟踪结果,贫化效果较好,运动状态估计精度较高。 相似文献