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首先分析了传统的AGV定位导航方法,再针对传统仓库搬运AGV定位导引需要依靠人工设置路径或地标使机器人自主性受限的问题,提出一种利用激光SLAM技术实现机器人完全自主的仓库定位导航方法。首先利用激光SLAM技术构建仓库的全局环境地图,再利用仓库结构化的特点对构建的全局环境地图进一步优化,最后实现激光全局环境地图用于定位导航。 相似文献
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2011年4月10日．我国用“长征三号甲”运载火箭将第八颗“北斗星”定位导航卫星成功地送上太空．这意味着我国卫星定位导航系统工程建设又向前迈出了一大步．我国成为世界上第三个拥有自主卫星定位导航网络的国家。那么．北斗卫星定位导航系统究竟是怎样的一个“东东”．它与GPs又有怎样的不同呢？ 相似文献
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《中国科技信息》2020,(1)
针对近年来火灾隐患加大、在高建筑、人群密集场所的火灾发生时由于多种因素给消防员带来工作负担导致不能及时营救等问题,本文对消防专用空地同步监测四旋翼灭火系统进行了研究。将消防专用空地同步监测四旋翼灭火系统分为基于STM32核心处理器的空地通信定位导航系统和基于STC89C51核心处理器的消防检测灭火系统两部分进行设计,两部分分别实现四旋翼避障导航、信息定位、Zig Bee无线通信和消防检测、灭火装置启动等功能。本系统的设计让消防隐患大幅度减小,更加方便流畅的实现实时通信和定位导航,适用于城市小区高层建筑安保、大型商场消防、森林果园消防及其他自然灾害消防设施。 相似文献
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为了提升服务水平,图书馆构建了自助阅览室为读者提供更人性化的自助服务。文章从RFID自助借还、图书定位导航、出入门禁管理、自助复印几个方面介绍了自助阅览室服务系统的构成,并就各服务系统的实现进行了实证分析,为图书馆建设和完善自助服务项目提供参考。 相似文献
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车载GPS接收机与PC机间串行通讯的实现 总被引：2，自引：0，他引：2
随着计算机、通信和信息技术的不断发展,全球定位系统作为一种精密的授时、测距、导航、定位系统,已经开始在军事、交通等领域得到越来越广泛的应用.本文介绍了GPS车裁定位导航系统中采用的GPS接收机与Pc机的串行通讯.GPs接收机采用NAME-0183标准数据格式,在遵循与PC机间通讯协议的基础上.利用VB中的MSComm控件实现了二者之间的串行通讯. 相似文献
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在移动互联网的时代,基于地理位置服务LBS发展得越来越成熟,直接影响到人们的衣食住行。文章针对桂林电子科技大学校园导航LBS应用的设计与实现进行分析。校园内用户能够通过Android客户端查询自身的位置、目的地点的路线、建筑的位置等信息,校园外用户通过在论坛中话题发布、校园资讯查阅等方式了解校园信息。校园导航应用主要面向特定用户,如校园师生、来访人员等,解决了他们对校园不熟悉的众多问题。 相似文献
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随着社会的发展,人们的活动范围越来越大,而且越来越不确定。这种移动性和不确定性给移动通信带来市场和挑战的同时,也为位置服务业务的开展和扩大带来了无限商机。正是基于这一点,产生了基于定位的服务,即位置服务(Location ased Services,LBS)。随着市场对位置服务需求的不断增长,LBS应用技术也日趋成熟。因此,提出来建立一个综合位置服务基础平台,用于解决越来越多不同市场的需求变化。于是首先介绍了位置服务技术的背景、系统的建设目标,然后阐明了建立位置服务技术应用平台的结构框架、系统功能设计、数据库设计,最后总结了设计和研究中所存在的问题。 相似文献
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文章根据海洋和陆地环境的不同,系统论述了应用于海洋调查的各类导航定位技术,包括水面导航定位技术和水下导航定位技术。分析了各类技术的特点,并介绍了组合导航定位技术及其在海洋调查中的应用。 相似文献
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设计一种基于无线射频识别技术(RFID)和控制器局域网(CAN)的井下人员定位系统,在煤矿安全生产中起到积极的作用。在矿难发生时,通过定位系统可以知道井下工作人员的大概位置,给实施营救过程中带来帮助,在平时的时候也可以作为考勤的功能。通过RFID技术的优势和CAN的稳定性使系统更加可靠、精确。 相似文献
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与传统的车辆定位导航系统不同,面向个人的定位业务需求往往是偶发的,并且更注重导航设备的便携性、易用性。分析了基于GPS技术并结合Google Earth地标显示功能的手持式GPS定位系统,可以普及用于家庭监护。 相似文献
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太阳能导航车节能、环保、可移植性高,具有潜在的应用价值。其导航系统由ZCC212N-TTL-TY1电子罗盘和AT89C51单片机构成,电子罗盘适时发送角度数据并传输给单片机,单片机根据电子罗盘发送的角度数据来调整小车行走路线,并根据行走距离计算小车坐标,最终实现定位导航。 相似文献