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本文将模糊控制器的在线参数自整定算法与积分抑制策略相结合提出一种利用积分抑制的参数自整定模糊控制器。通过对几个二阶对象的仿真实验表明，它不但能改善模糊控制系统的动态性能，而且能有效地消除系统余差，具有使用价值，可用于电机传动系统模糊控制的研究。 相似文献
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本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统,研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进,采用模糊控制器实现对PID参数的自整定,快速准确的对智能车进行转向控制。 相似文献
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本文主要内容是PID自整定控制系统设计,运用PID自整定技术对电动机转速进行实时调节,在短时间内达到新的平衡点.这样可以有效地解决控制困难和控制精度不高等难题,能够提高控制质量和系统稳定性. 相似文献
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粒子群优化算法(PSO)是一种基于种群搜索策略的自适应随机优化算法,本文在分析基本PSO算法进化原理的基础上,提出了一种PID参数进行自整定的计算框架,这种改进的PSO算法应用于PID参数整定,对整个控制器参数空间进行高效并行搜索,提高其优化性能。以某超临界电厂主汽温度为研究对象,通过MATLAB仿真证明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性。 相似文献
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用数学方法整定PID控制系统控制器的优化参数，是实际工程中一个很有意义而又难以解决的实际问题。用泰勒级数展开特征方程含有滞后T项e^-TS，按线性系统从分析空调控制系统的稳定性人手，应用二次型性能指标J解控制器参数最佳问题并通过加权优化方法，导出整定计算公式。根据空调控制系统的实测数椐，计算出保证系统稳定性的参数范围并整定优化PID参数。用单位阶跃响应曲线法求出控制系统的控制品质指标，最大百分超调量B和调整时间Ts。比较在相同优化PD参数和按不同加权因子q整定优化积分时间的控制品质指标并进行脉冲扰动分析。 相似文献
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PID控制具有结构简单、可靠、稳定等优点,但由于不能有效克服负载,模型参数的大范围变化及其非线性因素的影响而不能满足高性能,高精度场合的要求,模糊控制的最大优点是不依赖于被控对象的精确数学模型,能够克服非线性因素的影响。对调节对象的参数变化具有较强鲁棒性。PID参数模糊自整定运用现代控制理论在线辩识对象特征参数,实时改变其控制策略,使控制系统品质指标保持在最佳范围内。 相似文献
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北方冬季室内温度控制系统的设计 总被引：2，自引：0，他引：2
在冬季我国北方城市普遍采用集中供暖。然而由于传统的供暖设备没有配备自动化的温度调节装置,造成了供热效率低和能源的浪费。基于此,本文以单片机为核心设计了一套室内温度PID控制系统,并在MATLAB软件下进行了数值仿真计算。理论分析表明该系统具有节能环保、控制精度高、稳定性好等优点,具有一定的实用价值。 相似文献
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在工业控制过程中,由于被控对象具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。本文设计了一种模糊PID控制器可实现对该类工业对象的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数Kp、Ki、Kd。通过仿真实验,表明该控制器取得了较好的快速性和稳定性。 相似文献
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The problem of position tracking for a tank gun control system with inertia uncertainty and external disturbance is investigated in this paper. The tank gun control system, demanding high tracking precision and stabilization precision, is a nonlinear system. Classical control methods are commonly used in the actual system, which is difficult to ensure high precision and high disturbance rejection capability. An active disturbance rejection control (ADRC) scheme is applied to guarantee the state variables of the closed loop system to converge to the reference state with the help of the extended state observer by estimating the inertia uncertainty and external disturbance. The basic theory of the ADRC is introduced here. According to the mathematical model, the parameters of ADRC are designed. Also, simulation results show that ADRC controller has advantages of high precision and high disturbance rejection ability. A comparison between ADRC and PID is also presented to show the effectiveness of the ADRC control strategy. 相似文献
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Force ripple suppression in iron-core permanent magnet linear motors using an adaptive dither 总被引：2，自引：0，他引：2
This paper presents the design and realization of an adaptive dither to reduce the force ripple in an iron-core permanent magnet linear motor (PMLM). A composite control structure is used, consisting of three components: a simple feedforward component, a PID feedback component and an adaptive feedforward compensator (AFC). The first two components are designed based on a dominant linear model of the motor. The AFC generates a dither signal with the motivation to eliminate or suppress the inherent force ripple, thus facilitating smooth precise motion while uncompromising on the maximum force achievable. An analysis is given in the paper to show the parameter convergence. Computer simulations and real-time experimental results verify the effectiveness of the proposed scheme for high precision motion trajectory tracking using the PMLM. 相似文献
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西门子PLC在工业自动控制过程中得到了越来越广泛的应用,其过程控制的PID功能同样被大量使用,但PID模块调用时的参数并非被大家能完全正确的使用,其中以CYCLE(采样时间)尤为突出.以PID控制理论为基础,分析采样时间如何对PID运算产生影响,以此来正确理解和使用CYCLE参数,这使工程技术人员能更好地理解其实质,从而更好地应用PID模块及其参数设置,以快速有效地完成工程. 相似文献
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经典PID控制应用广泛,但由于其参数的工程整定方法一般为试探法,这样对于设计人员的调试经验要求较高。随着工程技术的发展,被控对象也越来越复杂,经典PID参数整定也变得复杂,本文提出了一种基于遗传算法优化的PID控制器,PID的参数不仅可以自动整定而且支持在线整定。 相似文献