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针对运动状态下人体步态的特征识别,本文采用了一种基于轮廓的方法对步态特征进行提取,先把目标从背景中分离出来,再提取人的整体轮廓,本文中所提取的人在行走过程中的特征就是人的质心点到轮廓边缘各个像素点之间的距离。然后使用BP神经网络算法根据步态数据库进行步态识别。结果表明,本文中的步态识别算法准确率优于其他算法。 相似文献
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目前我国主要是通过赤足底花纹的分布规律以及蹬,踏,压等步态特征随着年龄增长而变化的规律入手,对案件作案人进行分析,但相关方面资料不太丰富,本文对年龄在20~25岁的青年男女做了步态特征的行走实验,统计处相关数据,通过对数据的比对,分析,总结得出新的分析年龄结论。 相似文献
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研究主要系探讨人员在不同斜度的坡道与地板之上,搬运物料行走时对步态的影响。本研究改良一可调整坡度(0°~10°)的坡道与平台,选取3种表面粗糙度不同的地板,搭配干燥与潮湿的2种地板状况,量测其摩擦系数。另外征求50位样本,男女各半,搬运4种负重水平(0~15 kg)的物料行走在不同的坡道与地板之上。纪录其步态、心搏率并予以分析探讨。研究结果发现性别、不同的坡道斜度与负重水平等因素,对步态均有明显的影响。研究结果建议应慎选坡道上的地板材质,以及针对不同性别设定坡度与负重水平的限制,以预防人员于坡道上搬运重物造成滑倒事故。 相似文献
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人体步态分析系统综述 总被引：3，自引：0，他引：3
步行是人类最基本的运动。步行的姿态可分为不同的类型。步态分析即是检测人体行走时运动状态、受力状态等生物力学参量的一门技术。本文介绍了步态分析系统的研究意义、内容及系统的使用条件,介绍了近二十年来国内外所使用的各种测试手段及技术现状,分析了一些较为典型的、先进的设备,列举了步态分析系统在各领域的应用情况,预测了此项技术的发展动向。 相似文献
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目的:研究肥胖症患者运动步态对下肢骨骼承压性的影响。方法:将美国生产的Fastec Imaging高速摄像机置于人体行走的正侧面,受试者以正常行走的步速沿既定路线行走,随机拍摄,采用艾里尔配套的解析软件对拍摄的图像进行处理,通过比利时RSscan公司生产的压力分布测试系统Footscaninsole对受试者下肢骨骼承压型进行测试。结果:步宽肥胖组显著高于对照组,肥胖组的步长低于对照组,但无统计学意义。肥胖组相对步长显著高于对照组。双支撑时期,肥胖组显著大于对照组。单支撑时期肥胖组显著小于对照组。其余时间参数指标虽然在一定程度上有所变化,但无统计学意义。足跟着地时,肥胖组踝关节角度非常显著大于对照组。肥胖组髋关节角度显著大于对照组。在单支撑时相中,髋关节、膝关节、踝关节角度肥胖组与对照组相比有一定的改变,但无显著性意义。当足趾离地时,肥胖组在膝关节、踝关节处与对照组无显著性差异,在骸关节处的屈曲角度非常显著大于对照组。运动步态下肥胖组右下肢的腓骨、足骨平均峰力值显著高于对照组;肥胖组右下肢髌骨所受冲量显著高于对照组;肥胖组胫骨、足骨所受冲量非常显著大于对照组;其它区域肥胖组虽均高于对照组,但无统计学意义。结论:肥胖症患者运动步态下下肢骨骼所需承压性大于体重正常者。 相似文献
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目的:分析了学龄前肥胖与正常儿童(4～6岁)自然行走时足底压力的分布特征,旨在探讨肥胖对儿童足部形态的不利影响,进而提出干预措施.方法:采用韩国Inbody J20和比利时Rsscan足底压力板测试系统对浙江省4所不同地市幼儿园的691名4～6岁学龄前儿童进行测量.根据WHO的相关定义,筛选出47人为肥胖儿童组,按性别和年龄配对随机抽取体重正常儿童47人为正常组,分别研究在接触时间、接触面积、压力峰值等指标方面的差异,来探索肥胖对足底压力的影响.结果:肥胖儿童在自然行走时足绝对接触时间大于正常儿童,且足跟以及跖骨区域接触面积与峰值压力均大于正常儿童,尤其在足弓区域更为明显.结论:肥胖儿童组在自然行走过程中不能很好的完成对身体的缓冲着地与蹬伸离地,行走过程中稳定性也较差.肥胖儿童的足底压力特征较接近扁平足的步态特征,有发展成为扁平足的危险. 相似文献
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对步态识别的国内外研究现状进行了详细的论述;介绍了基于步态识别的身份识别过程,阐述了在步态识别各阶段用到的一些方法;对步态识别的下一步工作进行了探讨。 相似文献
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针对在当前二维步态识别系统中,受到人体走路姿势中的特征重叠的影响,不能很好的解决信息丢失问题。而三维识别也面临着技术要求复杂,对设备角度要求高的问题,本文提出了一种基于动态二维图像序列的三维步态识别方法。利用摄像机采集单帧步态图像序列,通过对单帧连续通信进行坐标动态转换,对特征矩阵进行有效的三维转化,计算三维特征数据,提取三维人体单帧二维图像转化的特征,进行步态识别。结果表明,本方法无需复杂的设备,能够解决特征丢失问题,识别准确度有了较好的改善。 相似文献
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步态生物力学研究和测试步态方法的研究是当前生物力学研究的热点之一,步态的生物力学参数在功能测定、疗效评定、康复医学装置设计等方面的应用日益广泛,已成为体育学和临床医学研究中的重要手段。 相似文献
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目的:分析膝关节均衡手法对膝关节置换术后患者的功能康复的疗效评价。方法:将2017年6月至2018年6月在凭祥市人民医院行膝关节置换术30例患者随机分成2组,每组15例患者,试验组采用膝关节均衡手法,对照组采用主动功能锻炼,术前和术后6个月运用VICON三维步态分析与HSS评分。结果:运用均衡手法治疗的患者在膝关节功能恢复及行走速度、步频、步长较运用主动功能锻炼均有明显改善,且差异具有统计学意义(P0.05)。结论:膝关节均衡手法能够有效提高术后患者的功能恢复。 相似文献
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量子随机行走具有不同于经典随机行走的性质,并且可以用来作为量子计算的算法工具。本文提出一个在离子阱中实现量子随机行走的方案,在方案中,每一步行走的操作时间都非常短,因此在消相干情况下,能增加随机行走的步数,此外,本文只采用驻波激光和脉冲激光,方案相对简单,并且在实验上是可行的。 相似文献
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了解实际生活当中蟑螂通常行走的通道和臭味益出的原因,在地漏选择使用中有效切断蟑螂行走的通道和防止臭味的益出,改善室内生活环境。 相似文献
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轮足式机器人兼具轮式和足式机器人的移动速度快及越障能力强等优点,但也存在崎岖路面运动稳定性差、控制难度高的问题。腿部运动结构设计是影响轮足式机器人运动特性的重要因素。为此,本文采用柔性四连杆机构原理设计了一种新型的四足轮足机器人欠驱动式腿部结构,并基于D-H法建立该轮足机器人腿部的运动学模型;在求解机器人腿部运动空间的基础上,依据工作空间及机器人最大效率原则,规划了该机器人的步态;结合多足机器人规范化能量稳定裕度原理对机器人进行了运动步态分析,得到该轮足机器人周期步态规范化能量稳定裕度规律。通过基于Matlab腿部运动仿真及SolidWorks稳定性仿真,结果表明该四足轮足机器人腿部结构具有规划步态的可行性和较高稳定性。 相似文献
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双足步行机器人发展至今，不自然的机械步态依然没有多大的改变，且一般依赖大力矩、高增益的反馈驱动系统以及上层的轨迹规划和姿态平衡控制来实现稳定双足步行。由于采用复杂控制策略和驱动系统造成机器人能量使用效率较低，而且不利于研究人类自然、高效的行走机理。本文旨在为欠驱动双足步行机器人提供稳定，可靠的关节控制器解决方案，以达到快速、精确控制，实现仿人类的动态稳定、自然高效步行。本文主要包括介绍机器人关节控制器的硬件系统设计，基于Hebb学习的单神经元PID算法在机器人关节控制器控制策略的实现。 相似文献