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一种提高伺服系统跟踪性能的方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
工程实践中经常要求测控设备的伺服系统同时具有良好的快速响应和稳态精度,但两者是矛盾的。本文以某测控设备伺服系统为例,提出了一种附加前馈复合控制辅助通道来组成复合控制系统的方法化解这一矛盾,从而实现提高伺服系统跟踪性能的目的。 相似文献
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为了提高光电转台伺服系统的跟踪性能,本文提出了一种基于非线性观测器的滑模控制方法。使用设计的非线性观测器对干扰因素进行观测,并通过设计滑模控制器保证系统的稳定性。仿真结果表明,基于本文所设计非线性观测器的滑模控制器能有效抑制扰动因素对系统的影响,设计的滑模控制器具有较好的控制性能,提高伺服系统的跟踪性能。 相似文献
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为实现高性能的永磁同步伺服系统,永磁同步电机转子的初始定位十分重要,转子初始定位直接关系到伺服系统的控制精度和性能。介绍了一种利用增量式光电编码器实现高精度转子初始定位的方法。 相似文献
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《黑龙江科技信息》2019,(4)
出于深空探测和射电天文观测的需要,天线口径不断增大,观测频段越来越高,随之而来的高精度指向的目标,也对天线伺服系统的低速性能提出高的要求。天线的低速性能在很大程度上受到非线性摩擦的影响,在天线低速运行中表现为速度不均匀,出现爬行现象。因此,从工程实际而言,减小摩擦环节带来的负面影响,对于提高天线伺服系统跟踪性能具有重要意义。目前在工程中使用最广泛的是PID控制方法,当天线以很小的转动角度跟踪目标时,存在做位置闭环会出现"平顶",速度闭环出现"死区"的问题。针对工程实际存在的问题,设计了天线伺服前馈补偿PID控制器,克服了摩擦的影响,实现了较高的跟踪精度。 相似文献
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王敏 《科技成果管理与研究》2016,(9):67-67
“大型薄壁高精度搅拌摩擦焊设备技术研究”（2010ZX04007-011）系“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题,由中国科学院沈阳自动化研究所牵头承担。课题研发的大型薄壁高精度搅拌摩擦焊设备,通过机器人辅助机构及相关技术的开发,突破了大型薄壁高精度搅拌摩擦焊多项关键技术,提高了搅拌头焊接结构适应性、跟踪精度,保证了搅拌摩擦焊的接头质量。课题于2016年5月24日通过了正式验收。 相似文献
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基于太阳能跟踪系统,对太阳光跟踪问题以及电机控制问题进行了分析。通过对太阳方位角的分析计算和电池板方位角的检测,设计了以太阳方位角为输入量、电池板方位角为反馈量的模糊PID控制器。该控制器可以依据角度的偏差大小来自动控制电动机的转动速度,较好的解决了系统快速性和跟踪精度的问题。并且通过MATLAB仿真对该控制器性能进行了分析。结果表明,该方法不仅降低了调节时间,而且使控制跟踪精度大大提高,有效的提高了光电转换效率,为同类跟踪系统提供了可行性方案。 相似文献
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舰载光电设备越来越得到各国海军的高度重视,但舰载光电设备所处的电磁环境复杂,为提高舰载光电设备作战效能,必须采取正确的方法对舰载光电设备的磁兼容进行控制,本文分析了舰载光电设备电磁干扰途径,并从结构设计、接地设计、布线设计与电路设计等方面详细说明了电磁兼容性设计方法及措施。 相似文献
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指向镜控制系统的建模与设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对光电探测系统中常用的指向镜伺服系统,对其控制方法进行设计和仿真,构建了永磁同步电机的动力学模型. 确立了空间矢量脉宽调制的算法,并给出仿真模型和结果. 基于此系统进行了电流环、速度环、位置环的设计,采用位置前馈和重复控制器,最终得到一种易于实现、定位精度高的控制器. 理论分析和仿真实验证明,该控制器能够较好地改善伺服系统的动态特性,具有调节时间短、无超调和动态响应准确快速等优点,并能有效提高系统位置控制精度,所得结论对此类伺服系统具有一定的指导意义. 相似文献
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行程开关是位置开关(又称限位开关)的一种。原理利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路。行程开关的行程精度是一项重要的性能指标,尤其是一些高精度的使用场合,或是多个行程开关叠加使用时。行程开关的行程精度需要有专业的行程精度检测设备对行程精度进行检测控制,以保证行程开关的行程精度。目前市面上相关的行程精度检测设备很少,多为通用型的检测设备,价格昂贵,且无法实现自动化检测,无法实现自动筛选出不合格品的功能。 相似文献
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欠驱动式水下剖面监测机器人要实现对预定剖面轨迹航路点的跟踪观测,其航路点的轨迹跟踪控制技术是实现高精度剖面观测的关键。研究思路为:首先采用物理建模和实验验证方式对水下机器人进行动力学建模;其次通过设计分布式控制器A和控制器B以及两者之间的通信协议,实现对通信时延的实时计算;然后通过扰动前馈和逐次逼近转换方法,设计能有效抑制脐带缆等外扰动并解决通信网络时延的网络化前馈-反馈最优轨迹跟踪控制方法。其中为实现平滑控制通过设置跟踪误差阈值和控制切换面,设计一种能实现无抖振航路点轨迹跟踪的分段复合有限时间跟踪控制方法。研究步骤为机器人动力学建模、前馈-反馈最优跟踪控制和分段复合有限时间跟踪控制算法设计以及控制方法的仿真和实验验证,分步进行并验证设计方法的有效性,为欠驱动式水下剖面监测机器人的轨迹跟踪控制技术提供理论依据。 相似文献
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本文阐述了如何在OpenCV下按视频帧率(FPS)播放视频。程序使用了Windows系统下的高精度计时器控制视频播放的帧间隔时间。本文给出了高精度计时器的使用方法、实现时间控制功能的主要程序片段,并在文章的最后比较了高精度计时器与一般计时函数的精度。 相似文献