共查询到20条相似文献，搜索用时 734 毫秒
1.
2.
3.
为实现搬运物料的自动化,本文以Arduino为控制核心设计了一个避障物料搬运小车,小车根据传感器检测周围环境,在直流电机和舵机的配合下,实现小车从启动到循迹避障,按规定的且标记为黑色的路线行驶;通过蓝牙模块将摄像头拍摄到的图像传输到手机APP端,由APP完成二维码扫描和颜色识别并传输回小车,从而获取物料搬运信息;控制机械臂将特定颜色的物料按照指定顺序搬运至指定的目的地,并返回出发地待命。 相似文献
4.
5.
《科技风》2017,(20)
随着社会的发展进步,汽车开始普及,走进千家万户,全民汽车时代即将到来,自动化的智能小车的研究越来越受欢迎,自动循迹避障小车的研制越来越完善,意在能够更加稳定循迹,精准避障。本设计就是根据AT89S51单片机设计,实现其自动循迹避障功能,AT89S51单片机作为一个功耗既低、性能又高的CMOS8位单片机为设计电路的主控制核心,外接稳压电源模块、红外传感器检测模块、电机和驱动模块等部分协同配合,红外传感检测模块控制小车稳定循迹功能,再由两个直流减速电机差动调节,以及调节AT89S51单片机发出的PWM的方波占空比,使小车能够在预设的范围之内达成任何方向黑线以及随意角度转移完成智能小车精确避障功能。 相似文献
6.
7.
以STC12C5A60S2单片机为控制核心设计了智能避障小车。智能避障小车利用超声波模块测距实现超声波避障和物体跟随,用两对红外发射接收管实现红外避障和物体跟随,利用红外光电传感觉器实现循迹功能,LED数码管显示距离、温度等信息。设计的智能避障小车稳定可靠,是智能小车设计入门的学习佳品,同时也可为智能机器人设计提供参考。 相似文献
8.
9.
10.
文章给出一种基于Arduino的仿生虫型机器人系统设计方案。在方案中,通过驱动控制子系统,实现了虫型机器人的仿生移动功能,同时通过测距子系统,实现了机器人避障功能。文中主要就这两个功能进行了详细的描述并对其实现过程进行了描述。 相似文献
11.
12.
全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计并制造一种以重力势能为动力源、电控自动避障功能的小车。针对这种命题,本文提出一种具有创新性、结构稳定性的设计方案。该方案利用舵机实现转向,齿轮组和变速机构共同完成自行行走的势能小车。本文从能量转换、传动与控制等方面介绍了重力势能小车的设计思路并给出了势能小车的尺寸、传动比等各参数,势能小车即可用于竞赛小车,也可以作为教学载体适用于教学。 相似文献
13.
随着智能技术产业的兴起,使得越来越多的电子设备可以接入互联网。儿童玩具的智能化设计趋势日渐明显,未来玩具产业将朝高科技、智能化、多元互动的方向发展。本论文介绍了一种智能机器人玩具系统,由硬件电路配合使用开发的app控制智能机器人玩具,通过各种网络链路远程或局域网下控制整个机器人系统。系统的主控利用Arduino Mega328单片机作为控制核心,它用物联网WiFi模块进行无线数据传输,实现远程可视化界面的无线控制。可实现循迹、红外避障、智能跟随、超声波避障、超声波红外避障、WiFi高清视频监控、定时提醒、环境温湿度检测等功能。设计主要由硬件、软件程序组成,为个性化的智能机器人玩具提供一个解决方案,能够满足娱乐、科学、教育等多种功能的需要。 相似文献
14.
15.
16.
17.
针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。 相似文献
18.
19.