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近二十年来腹腔镜手术因其创伤小、痛苦轻、恢复快和美容效果,使患者受益匪浅[1].但是,该技术却使外科医生面临显而易见的困难.通过固定的通道操作限制了手术器械的可操作性,使其在体腔内只有5个方向的自由度.观看二维图像使外科医生失去了术野的深度感,由助手扶持腹腔镜又使外科医生失去了对术野的自主控制能力[2].降低的灵巧性和消弱的术野控制力是常规腹腔镜技术不可避免的缺陷,如何克服这些缺陷成为发展遥控机器人操作系统的目标.现在,Zeus和da Vinci两套遥控机器人操作系统已应用于临床.2004年4月26日我院成功开展第一例Zeus手术机器人胆囊切除术后,于2004年5月至2005年7月又实施该手术40例,取得了一定的经验和体会,现报道如下. 相似文献
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腹腔镜肝切除术的进展 总被引：2，自引：0，他引：2
腹腔镜技术具有创伤小、全身反应轻、术后恢复快等优势，在临床上得到越来越广泛的应用，腹腔镜肝脏切除也已成为可能。本文从可行性、切肝器械、手术技术等方面阐述了腹腔镜肝切除术的现状和进展．同时讨论了该技术潜在的技术缺点（气栓及术中出血）及预防措施。 相似文献
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本文通过对主从遥控式智能机器人领域中国专利文献的检索、标引和梳理,基于主从遥控式智能机器人的结构及控制特点,分析了该领域国内专利申请趋势、技术分布情况,揭示了当前主从遥控式智能机器人的发展状况及未来发展趋势。 相似文献
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本文介绍了基于两片廉价的MCU的无线电遥控机器人系统的设计思路和实现方法，该系统由发射机和机器人两大部分组成，实现了机械臂自由角度停留，机械手收放、机器人转向、后退等功能。文中介绍了机器人系统的软硬件设计。 相似文献
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目的：对急性阑尾炎行腹腔镜阑尾切除与开腹阑尾切除临床护理进行分析比较。方法将急性阑尾炎行阑尾切除患者随机分为腹腔镜阑尾切除58例与开腹阑尾切除50例两组,对手术时间、术中出血量、术后疼痛程度、术后下床活动时间、术后进食、术后排气、术后应用抗生素时间、住院天数、术后满意率及术后并发症等方面进行观察分析。结果：腹腔镜阑尾切除创伤小、出血少、手术时间短、痛苦小、恢复快、术后并发症少,两组比较差异显著（P〈0．05）。结论：腹腔镜手术减轻了患者的痛苦,为临床护理带来了诸多便利。应不断总结,使护理操作和护理理论在微创技术应用中有一个新的提高。 相似文献
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以前，外科医生在对远距离患者进行手术时，要从自己所在医疗机构亲自到那个地方才能对其进行医治。而现在不需要这样了，因为最近，由美国国防部出资、华盛顿大学负责进行研发的一款可以进行外科手术的机器人“Raven”，它能够在没有外科医生亲自在场的情况下，独自完成较高难度的外科手术。 相似文献
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以前，外科医生在对远距离患者进行手术时，要从自己所在医疗机构亲自到那个地方才能对其进行医治。而现在不需要这样了，因为最近，由美国国防部出资、华盛顿大学负责进行研发的款可以进行外科手术的机器人“Raven”，它能够在没有外科医生亲自在场的情况下，独自完成较高难度的外科手术。 相似文献
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一种便携式巡逻机器人是指由自平衡机构和无线视频传输技术结合,具有人机和无线遥控两种控制模式的一种新型智能巡逻机器人。人机模式是通过载人进行巡逻;无线遥控模式是利用物联网通信技术遥控巡逻机器人实现自动巡逻。针对车站、学校、住宅区、景点等区域的巡逻任务我们自主设计研发了一款便携式巡逻机器人,它具有固定路线无人巡航、视频回传、夜间巡逻和远程遥控等功能,能够更快的发现情况并抵达现场进行处理,且便于管理和远程部署,提高巡逻效率。本文对便携式巡逻机器人的发展现状、功能、设计及其中的关键问题进行了具体的研究。 相似文献
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胆囊结石是外科的常见病、多发病，随着人们生活水平的提高，发病率呈上升趋势。腹腔镜胆囊切除是以传统外科技术为基础和依托，应用观代高科技所提供的新手段，以其创伤小，手术时间短，痛苦小，恢复快等特点而被人们所接受。但由于解剖变异，炎症粘连，结石嵌顿，技术条件限制等原因，致使部分腹腔镜胆囊切除手术中转行传统的开腹手术，使病人在心理上不易适应，不利术后的恢复，因此围手术期的护理有其重要意义。 相似文献
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腹腔镜妇科手术是结合现代妇科手术和内镜诊疗技术为一体的微创妇科诊疗技术,具有手术创伤小、术中出血少,术后恢复快、切口美观及医疗负担轻等优点,相对传统开腹手术安全、有效、可行,符合现代医学发展的趋势在临床上具有广阔的应用前景。目的:探索腹腔镜手术在妇科急腹症中应用的可行性、及治疗效果。方法 :全身麻醉下采取常规三孔法(脐轮下缘、左下腹,右下腹)切开皮肤及皮下,置入腹腔镜器械,根据不同疾病采取相应的手术方法,如输卵管开窗术,卵巢部分切除术,脓肿切开引流术等。结果 :所有手术均在腹腔镜下顺利完成,术后无一例并发症。结论 :应用腹腔镜手术治疗妇科急腹症安全、快速、有效、创伤小、恢复时间短,有条件的医院可作为一种常规手术加以大力推广。 相似文献
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目的 了解在基层医院开展单孔腹腔镜下输卵管切除术的适应症及可行性。方法 收集2020年1月至2022年6月期间的30例实施经脐单孔腹腔镜输卵管切除术的相关资料。包括：手术适应症、手术时间、术中出血、首次下地时间、排气时间、镇痛药物使用情况、术后随访等内容。结果 30例患者均成功实施经脐单孔腹腔镜输卵管术,手术顺利,无1例中转为多孔腹腔镜或开腹手术。平均手术时间：92.8分钟,术中平均出血：19.17mL;术后平均排气时间：1277.07分钟;手术首次下地平均时间：1034.67分钟;平均住院时间：5.63天;术后有6例使用一次镇痛药物,24例未使用;术后平均美容满意度评分：9.43分;平均VAS评分：2.8分;平均住院费用：13838.18元。对28例患者进行3-16个月的术后随访,平均为10个月,都没有产生出血、盆腹腔感染、月经改变等并发症。结论 传统器械经脐单孔腹腔镜下输卵管切除术,在严格掌握适应症的前提下在西藏基层医院开展是安全、可行的。 相似文献
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