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机器人焊接在目前的生产应用中起到了关键作用,家具生产十分依赖机器人焊接,它对于企业的产能、生产效率、劳动条件等方面有很大的影响,但其操作过程难度极大。机械人铝合金焊接技术更大的困难在于焊接装配的精确性,掌握机器人焊接技术最重要的就是,工件固定的自动焊接方法,本文综合针对一些铝合金椅子的焊接难点问题,探讨机器人铝合金固定焊接工艺。 相似文献
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高强高韧铝合金和民用铝合金材料是我国铝合金事业重要的两个方面。其中高强高韧铝合金因具有密度低、强度高、加热性能好等优点,被广泛应用到航空航天事业中,目前,我国航空航天工业的发展速度很快,因此对于高强铝合金的强度以及综合性有了更高的要求。铝合金生产工作者需要不断的研发新型锻造工艺,通过对铝合金内部成分的改变进行优化设计,在制坯过程中也要采用新方法以及热处理工艺,研制出更多种类的超高强铝合金,这是目前我国轻质结构材料研制开发的热点难点,也是我国航天事业再上一个新高度的技术保障。 相似文献
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针对复杂曲率组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化及组合连接问题,基于曲面曲率特性,将其简化为针对大小曲率曲面片上及相交区域喷枪轨迹的优化研究,提出针对复杂曲率组合曲面的喷枪轨迹组合连接算法,实现了对组合曲面的整体快速喷涂,仿真实验验证了该智能算法具有良好的全局搜索能力及快速收敛性,为进一步完善喷涂机器人离线编程系统奠定了基础。 相似文献
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<正>机器人具有智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点被广泛应用于电子、物流、化工、服务业等各个大领域,同时也成为工厂自动化、智能化进程中不可或缺的角色。随着2015年《中国制造2025》出台,机器人的研究和应用进入新阶段,机器人技术取得了长足的进步,而机器视觉因其独特的优势成为机器人的重要组成部分, 相似文献
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《科学中国人》2022,(18):14-15
曲面上组装复杂三维结构及电子器件的新方法清华大学航天航空学院张一慧教授课题组提出了一种力学引导的逐级三维组装策略,使得平面薄膜或器件可以在众多三维曲面上变形为复杂的三维结构或器件,包括规则曲面(如半球面、圆柱面、螺旋面和双曲面)和仿生曲面(如缠绕的藤蔓、人脸、类大脑、主动脉和心脏等)。相关成果发表于《科学进展》(Science Advances)。在摩擦力传感、微型机器人可控运动、宽视场光学成像和流速测量等众多领域,基于三维立体结构的微电子和光电子器件具有不可或缺的作用。研究者通过理论分析、有限元仿真和实验对逐级组装策略的有效性进行了验证,在十余种不同曲面基底上设计制造了几十种具有不同几何构型的三维结构。 相似文献
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在对进口大厚高强耐磨钢HARDOX450中板进行焊接性分析的基础上,针对厚度为50mm、60mm的大厚中板,制定了比较详尽合理的坡口型式、焊接顺序、焊接参数等焊接工艺方法,保证了高强耐磨钢大厚中板中部槽的焊接质量。 相似文献
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针对大飞机无损检测智能化的需求,研发一种大飞机蒙皮结构健康检测真空吸附爬壁机器人.设计了一种基于PTR8000模块的用于爬壁机器人的无线通信系统.首先介绍了机器人的总体设计;然后介绍了无线系统的硬件原理框图和接口设计,建立了爬壁机器人无线通讯系统的硬件平台;设计了爬壁机器人的无线通讯软件;最后进行了收发通讯和性能指标的... 相似文献
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王敏 《科技成果管理与研究》2016,(9):67-67
“大型薄壁高精度搅拌摩擦焊设备技术研究”（2010ZX04007-011）系“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题,由中国科学院沈阳自动化研究所牵头承担。课题研发的大型薄壁高精度搅拌摩擦焊设备,通过机器人辅助机构及相关技术的开发,突破了大型薄壁高精度搅拌摩擦焊多项关键技术,提高了搅拌头焊接结构适应性、跟踪精度,保证了搅拌摩擦焊的接头质量。课题于2016年5月24日通过了正式验收。 相似文献
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为提高弧焊机器人的智能化水平,提高焊缝质量,减少机器人自身负荷,本文研究了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II和32位ARM微处理器的焊缝跟踪系统,使弧焊机器人能及时检测并自动纠正当前焊接点与焊缝之间出现的偏差。 相似文献
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通过对焊接机器人、焊接专家系统、焊接数据库、计算机仿真、焊接网的介绍,阐述了计算机在焊接工艺工装、焊接检验、弧焊设备及焊接自动化控制系统等方面的应用现状和发展。 相似文献
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铝合金不但具有高的比强度、比模量、断裂韧度、疲劳强度和耐腐蚀稳定性,同时还具有良好的成形工艺性和良好的焊接性,因此成为应用最广泛的一类有色金属结构材料。主要介绍了铝合金焊接的几种先进工艺:搅拌摩擦焊、激光焊、激光—电弧复合焊、电子束焊。针对于焊接性不好和曾认为不可焊接的合金提出了有效的解决方法,几种工艺均具有优越性,并可对厚板铝合金进行焊接。 相似文献
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小议现代焊接工艺中常用的几种铝合金焊接方法 总被引：2，自引：0，他引：2
铝合金不但具有高的比强度、比模量、断裂韧度、疲劳强度和耐腐蚀稳定性,同时还具有良好的成形工艺性和良好的焊接性,因此成为应用最广泛的一类有色金属结构材料。本文主要介绍了铝合金焊接的几种先进工艺：搅拌摩擦焊、激光焊、激光—电弧复合焊、电子束焊。针对于焊接性不好和曾认为不可焊接的合金提出了有效的解决方法,几种工艺均具有优越性,并可对厚板铝合金进行焊接。 相似文献
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文章针对国内首例单罐容积最大的150000m3金属焊接浮顶储罐内径大、板材厚、技术难等特点,着重介绍了底圈壁板热处理方案、热处理重点控制措施以及处理后的效果,为今后大型储罐壁板热处理提供了参考依据. 相似文献
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铝合金不但具有高的比强度、比模量、断裂韧度、疲劳强度和耐腐蚀稳定性，同时还具有良好的成形工艺性和良好的焊接性，因此成为应用最广泛的一类有色金属结构材料。主要介绍了铝合金焊接的几种先进工艺：搅拌摩擦焊、激光焊、激光-电弧复合焊、电子束焊。针对于焊接性不好和曾认为不可焊接的合金提出了有效的解决方法，几种工艺均具有优越性，并可对厚板铝合金进行焊接。 相似文献