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PID调节是模拟量控制的常用手段,以西门子S7-200 PLC的PID 回路指令实现PID 闭环控制,提出了PID控制算法的实现方法和步骤,给出了水箱液位控制应用实例。 相似文献
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本文介绍了模糊控制和传统PID控制的定义及其应用领域,并说明了模糊PID控制器的控制原理,通过对比模糊PID控制算法和传统PID控制算法在油水分离器液位控制系统中的控制效果,证明了模糊PID控制算法在液位控制系统中的快速性和准确性。 相似文献
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板球走迷宫系统是一种建立在板球控制系统基础上,对图像处理进一步强化的控制系统,通过分析板球走迷宫系统对多特征图像处理的要求以及二维平面运动控制,设计了以树莓派为图像处理平台,以OpenCV+Linux+Python为软件基础,以STM32为平板控制芯片。上层系统(树莓派)以图像处理作为核心,依靠开源视觉库OpenCV实现板球走迷宫系统的多特征图像处理。下层系统(STM32)接收上层系统发送的串口数据,结合平板倾角,通过PID控制方法控制芯片输出PWM驱动数字舵机,从而实现板球在平板上的运动控制,以达到走迷宫的效果。软件算法方面,上层系统软件算法采用Python语言编程,实现图像处理、串口信息发送。下层系统采用C语言编程,实现串口数据解析、PID控制功能和系统参数调试及显示功能。 相似文献
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面向PID电力系统信息安全自动控制研究 总被引：1，自引：0，他引：1
PID电力安全控制系统是一个闭环控制算法.因此要实现PID电力安全控制系统算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈.比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上. 相似文献
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液位控制是工业过程控制中的典型控制之一，工业生产过程中的液位控制早期大多采用PID控制方法实现，由于液位系统的非线性，大时滞，强耦合等特点，本文采用无模型控制方法对液位系统进行仿真。通过与PID的仿真结果比较可以看出，无模型控制方法在参数选择和控制效果上明显优于PID控制。 相似文献
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<正>恒流源是能够向负载提供恒定电流的电源,应用十分广泛,本文设计了一种基于PID算法的数控电流源该恒流源。系统以STM32为控制核心,通过键盘设置恒流源输出电流值,经控制器PID算法控制后输出电流,形成一个闭环形式的控制系统,使输出电流更加稳定。 相似文献
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本文设计了一种基于STM32(Cortex M3内核ARM)微控制器的绿激光手术仪控制系统,该系统以STM32F103VET6为核心控制芯片,并采用一颗STM32F101C6T6作为辅助控制芯片,实现绿激光器系统的控制及监测。临床试验表明,该控制系统稳定、可靠。 相似文献
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《科技风》2020,(23)
本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车,主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制,LD3320芯片对语音信号检测和数据采集,并将数据传送给STM32F101单片机,STM32F101单片机对语音信息进行分析,实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PID算法的实现。使用L298N电机驱动以及5V直流电机,采用PID算法可以方便、灵活控制速度。在各模块的软件设计与仿真之后,经过各模块实物的制作以及测试,完成了智能操控系统儿童电动车的制作。语音识别距离范围5m;实现小车前进、后退、左转、右转、加速、减速等功能。 相似文献