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李津军 《大科技．科学之谜》2002,(11)
也许，你曾经诧异过，为什么我们人类每只手是５个手指，每只脚也不多不少是５个脚趾，而不是６个或者７个呢？为此，科学家通过对长有多余脚趾的老鼠的观察试验，声称他们已经洞悉了其中的奥秘。他们指出，其实５个指头已经是极限了。如果动物长有更多的脚趾，那么它们肢体别的部位的骨骼会因此变形，使其不能正常行走或奔跑，严重影响其捕食和逃避天敌的能力。 在英国一个老鼠染色体研究中心，从事异常老鼠研究的科学家发现：如果动物长有５个以上的指头，它们的手掌或脚掌就会被迫长成弧形，以适应这些多出来的手指或脚趾。而多出来的指头顶部也会扭曲变形，影响动物的灵活性和步法，以至于它们不能很好地行走或奔跑，而这一变化对动物捕食及逃跑的能力产生了影响，从而进一步影响了它们的生存能力。这就解释了为什么动物的进化都沿袭着每肢长５个指头这条道儿。 科学家发现，老鼠多余的脚趾会压迫其肢体骨骼，迫使其成弓形生长而不是直线生长，因此那些有着５个以上脚趾的动物，根本无法让它们的脚在地面上踩平。因为弯曲的腿骨，动物只能与地面成一定的角度，勉强对付着行走，它们甚至是在用脚踝走路！科学家还发现，动物的脚趾越多，其灵活性就越差。在他们的试验中，有一只... 相似文献
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曾华晨 《大科技．科学之谜》2002,(9)
一个很有意义的问题远古人吃什么，怎么吃，这是人类学上一个很有意义的问题。解开这个问题的答案，不仅能了解古人的生活方式，而且能从古人的生活方式中得到许多有益于今天人类健康的重要的启示。人类学家已经发现，食性与进化有密切的关系。生活在森林中的黑猩猩和猩猩主要在树上进食，吃比较软、较少有硬壳的食物。而最早的人类--南方古猿所吃的食物种类则比较多，而且带有较多的硬壳。纤细型南方古猿是杂食的，可能已有了食肉的习惯；粗壮型南方古猿主要是素食的。由于食性不同，这两个种系在进化过程中走上了不同的道路，前者的脑容量… 相似文献
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正人类的进化树如果只看主枝而不考虑分枝,可以描述为:拉密达地猿(又名始祖地猿)→南方古猿湖畔种→南方古猿阿法种→南方古猿非洲种→能人与直立人(又称匠人)共存→早期智人→晚期智人→现代人。但是,也有研究人员认为,能人之后才是直立人,即能人是直立人的祖先。 相似文献
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双足步行机器人发展至今，不自然的机械步态依然没有多大的改变，且一般依赖大力矩、高增益的反馈驱动系统以及上层的轨迹规划和姿态平衡控制来实现稳定双足步行。由于采用复杂控制策略和驱动系统造成机器人能量使用效率较低，而且不利于研究人类自然、高效的行走机理。本文旨在为欠驱动双足步行机器人提供稳定，可靠的关节控制器解决方案，以达到快速、精确控制，实现仿人类的动态稳定、自然高效步行。本文主要包括介绍机器人关节控制器的硬件系统设计，基于Hebb学习的单神经元PID算法在机器人关节控制器控制策略的实现。 相似文献
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我们是依靠双足直立行走的猿类,只是失去了皮毛,而且,我们的足迹遍布全球各地。为什么会这样呢?英国《新科学家》杂志网站对这些问题以及其他与人类的历史和过往有关但一直悬而未解的谜团进行了分析和探讨。 相似文献
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人类从那里来?是从古猿演化而来的。如果再追问下去,古猿又是从那里来的?这样一连串的问下去,势必要问到最早的动物是什麽。我们知道,地球上最初的生命是由蛋白质转变来的。由蛋白质形成了最早的单细胞的原始生物。它们最初还分不清究竟是动物还是植物,後来才逐渐发展,分成了动物和植物。最早的原生动物构造很简单,并且带有许多植物的特征。现在逐存在着的眼虫、变形虫、草履虫等就是这种生物。经过了许多年的发展,简单的动物才变为具有复杂的身体结构:一部分在身体上长出许多环节,形成现代的昆虫界,如蝴蝶、龙虾、蜘蛛等;一部分在身体上长出一根脊椎骨,如鱼、蛙和各种鸟兽都属於这一类。人和猿类就是从 相似文献
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《大科技．科学之谜》2016,(7)
正有一批从非洲而来的古猿,在欧洲经受种种挑战和考验,最终又返回故乡非洲。而这时,它们已经为进化成智慧人类做好了准备。大约700至2000万年前,地球真的是一颗"人猿星球"。在世界最早的人类出现之前,至少有100种人猿。它们有着庞大的数量和奇妙的多样性,但更令人着迷的还是我们能从它们身上看到的——关于人类自己的起源故事。 相似文献
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虽然机器人的研究、制作和使用已经有几十年的历史,但是双足直立行走的机器人世界上很少。主要因为稳定性控制及双足行走控制非常复杂,但为了研究出与人更加接近的机器人,这是必须克服的难关。本设计主要是解决直立行走机器人腿部平衡的问题。包括硬件设计和软件的设计,侧重于对硬件的设计, 相似文献
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容小翔 《大科技．科学之谜》2002,(4)
英国动物学家麦克奈尔·亚历山大借助现代物理学、工程学的知识和研究方法，对许多古动物和现代动物进行了比较形态功能分析研究，得出了令人吃惊而有趣的结论在研究了恐龙的骨骼化石和足印化石后，亚历山大做出判断认为，很多大型的四足行走的蜥脚类恐龙确实是行动慢吞吞的“笨伯”，行走速度只有大约每秒钟1米，与人类散步的速度相47科学之谜近。很大的两足行走的恐龙的足迹表明，它们的行走速度一般不超过每秒钟2.2米，这与人类快速行走时的速度差不多。外形有点类似当今非洲草原上的白犀牛的三角龙最快的奔跑速度可以达到每秒钟9米，相… 相似文献