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机器人焊接在目前的生产应用中起到了关键作用,家具生产十分依赖机器人焊接,它对于企业的产能、生产效率、劳动条件等方面有很大的影响,但其操作过程难度极大。机械人铝合金焊接技术更大的困难在于焊接装配的精确性,掌握机器人焊接技术最重要的就是,工件固定的自动焊接方法,本文综合针对一些铝合金椅子的焊接难点问题,探讨机器人铝合金固定焊接工艺。 相似文献
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随着科技的不断发展进步,数字化的装配技术在飞机中应用也越来越多,这种技术的应用涉及了多领域学科并且是一门综合性较强的技术体系。做好对飞机数字化装配技术体系的研究能够更好的提高航空设施的装配连接的效率,并且也降低了协调的环节,因此对于飞机数字化装配技术体系的研究也有着非常重要的意义。本文将会出这一内容进行详细的分析论述。 相似文献
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为提高电子接头装配速度、提高装配质量,电子接头自动装配机已成为各厂商争相研发的对象。为此,本文以电子接头自动装配机金属套与垫圈装配模块的气压控制系统为研究对象,详细分析了气压传动系统的结构及控制流程。为电子接头自动装配机的研发提供有力的技术支撑。 相似文献
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详细介绍了微装配技术的定义、特点及功能组成部分;并针对引信MEMS系统的特点,探讨了微装配技术在其上的应用的必要性和可能性,对其中关键的夹持系统和移动方式进行了详细地论述,并提出了具体的实现方案. 相似文献
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加工制造业的飞速发展,促进了机床加工精度的不断提高,从多年的机床加工实践来看,数控机床加工精度的控制不仅与机床本身的结构和性能有关,而且机床在装配过程中,装配质量对机床加工精度也有着重要的影响。对零部件的装配合理的控制预紧力和预紧量,可以有效的提高零部件的载荷能力,从而在加工运行的过程中保证良好的工作状态。本文对数控机床精度在装配方面的预紧技术进行研究和探讨,旨在提高机床装配的质量,进而提高数控加床的加工精度。 相似文献
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本文简单介绍了DELMIA软件以及虚拟装配技术,然后给出了机翼虚拟装配工艺流程,并验证了此装配流程的合理性。 相似文献
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虚拟装配技术是集计算机图形学、数据库技术、并行工程、多媒体技术、虚拟现实等技术为一体的一项综合技术。使用虚拟装配技术可以在不制造真实产品的情况下生成、验证和优化装配工艺,从而降低成本,提高生产效率。研究重点是使用分布式技术改造虚拟装配的相关技术,降低硬件成本。同时利用Agent技术使虚拟装配系统更加智能化,从而挖掘虚拟装配中的知识,最终指导实际装配过程。 相似文献
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对第三代先进的非能动型压水堆核电技术AP1000主给水系统中的主给水泵的装配工艺方案进行了技术分析,对主给水泵的装配关键工艺进行了论证,阐述了主要的工艺路线及装配过程,供后期核电项目主给水泵装配借鉴和参考。 相似文献
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根据港珠澳大桥青州航道桥钢锚箱的结构特点,介绍其在车间整体组装过程中采取的技术方案,以控制钢锚箱整体组装精度,使钢锚箱成品各部尺寸满足规定要求。 相似文献
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多功能探查机器人是根据特殊环境对无人机器人的要求而设计的。本文介绍了其总体结构和工作原理,着重分析视频、控制、驱动系统关键技术和解决方案。多功能探查机器人灵活且易组合,具广阔的应用价值。 相似文献
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多仿生机器鱼群体及单体控制体系结构的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
多仿生机器鱼群体协作与控制的研究,是针对未来仿生机器鱼在水下作业、海洋考察、军事侦察等方面的实际应用而开展的相关理论和关键技术的研究。控制体系结构是其中很重要的一个研究内容,也是今后进一步开展研究工作的基础。考虑到机器鱼自主性和协作性的要求,本文给出了多仿生机器鱼群体和单体控制体系结构,并重点讨论了单体控制体系结构。该体系结构是混合分层的,具有较好的开放性,便于功能的扩展 相似文献
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汇编语言开发的程序有着很高的执行效率,而Visual C 是应用广泛的高级语言开发工具。汇编语言在Vi-sual C 中的应用能够有效提高程序的效率。本文介绍了Visual C 中调用汇编语言的常用方法和进行混合编程的要点。 相似文献
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仿真技术作为一种分析工具,其动态特性决定了它在定量分析方面具有优势。本文以Excel为工具,建立了一个两阶段装配线的排队问题仿真模型。借助此模型,我们不但可以轻易地考察该组装线的生产效率,并且能够考察如果两个工作站之间的空间加大,可以存储半成品,从而增加工人的独立性,进而会对生产率和等待时间等问题产生影响。 相似文献
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[目的/意义]随着产业和技术复杂化,需要融合多个技术领域才能有效进行创新。研究技术融合趋势,有利于提供产业创新路径,促进技术融合,识别新兴技术。[方法/过程]采用LDA主体模型和社会网络方法,以关节机器人专利为例,对专利文献进行主题分类,提炼技术关键词,构建技术关键词间的主题共现矩阵,对技术融合进行测度并分析技术融合趋势。[结果/结论]研究结果发现:关节机器人专利技术融合呈小世界趋势,机械本体与驱动结构,控制系统与驱动结构融合趋势不明显,传感器是关键核心技术,机器人与人工智能结合是产业技术发展的新兴领域。 相似文献
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首先介绍了传统轮毂盘总成在车桥上的应用结构,并分析此结构在应用上存在的缺点;其次介绍免维护轮毂盘总成的结构特点和工作原理,最后展望免维护轮毂盘总成在车桥上的应用前景。 相似文献