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在我们摄像头组硬软件的互相配合中,我们对未来机车实现无人驾驶有了很多想法。智能车以freescale16位的单片机XS128作为核心控制处理器,相当于人脑;CCD摄像头识别黑白俩色图像进行赛道边沿采集图像智能循迹,相当于人眼;采用PID控制策略实现对采集回的图像类型即黑线的走势来判断从而调整舵机的打向和电机的转速,以实现智能车快速而平稳的寻线行驶,相当于人脑对于真实路径的方向处理和速度调整产生的策略;摄像头识别终止线并立刻做出停止反应,相当于真实机车通行时遇到必要的停止信号如红绿灯或行人等障碍物做出的即时反应。 相似文献
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以CCD作为图像传感器,以CPLD作为图像采集系统的控制核心,以DSP作为基本图像处理单元,实现了图像自动采集处理系统,完成了图像的快速采集、存储及数据处理。不仅对系统的硬件设计和软件设计进行了讨论,而且对应用的算法也进行了简单的介绍。 相似文献
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全波段CCD系统可广泛用于军事、民事或者刑事图像的摄影及提取分析,它的波长介于200nm-1200nm的光谱范围,包括紫外线、可见光和红外线。通过将不可见光图像实时转化为可见光图像,并实现低照度情况下微弱信号的采集以及高质量图像的采集和处理(需要注意不同光强对图像清晰度的还原有巨大影响作用),使得全波段CCD系统具备了地形地貌扫描、痕迹探查、文件检验、全息摄影和图像处理于一体的强大功能。文章概要介绍了全波段CCD系统的结构、特点与在影像判读技术方面的应用,并选取实验波段CCD进行了初步验证。 相似文献
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基于ARM7与FPGA架构的面阵CCD图像采集系统的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对用于铁路、公路等行业移动检测的面阵CCD图像采集系统对于小型化与低功耗的需求,设计了一种基于ARM7与FPGA架构的面阵CCD图像采集系统。本文介绍了系统设计的基本原理,并着重阐述了图像A/D转换单元、图像缓冲单元、图像处理单元等系统主要组成部分的软、硬件设计。本系统利用FPGA控制视频信号的采集、ARM7微控制器作为图像处理单元,并利用μC/OS-II实时操作系统对多任务进行管理,系统扩展灵活,满足小型化与低功耗的要求。 相似文献
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本文旨在探讨两轮自平衡智能车精确识别路径的方法,其在采用曝光时间自适应方法提高TSL1401CL线性CCD采样精度的基础上,针对两轮自平衡智能车的行进姿态,由MC9S12XS128单片机根据轮轴与路径的水平夹角控制左电机与右电机;通过左电机与右电机的速度差实现两轮自平衡智能车的直行与转弯,完成路径精确识别。该方法具有解析度与智能化程度高、速度快、实用性强等特点。 相似文献
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《科技通报》2015,(12)
CCD固态图像传感器用于遥感图像采集中,遥感对地探测中进行图像采集的轮廓线特征模糊,需要进行自适应轮廓线跟踪标记,提高图像的分析和识别能力。传统方法采用尺寸配准标定技术,对边缘模糊的遥感CCD成像标记效果不好,出现伪轮廓。提出一种基于Harris角点检测的遥感对地CCD成像自适应轮廓线跟踪标记算法。进行遥感对地CCD成像图像数据模型构建,设计Harris角点检测算法进行CCD遥感成像的边缘轮廓像点拟合,进行边缘轮廓线的亮点分析,提高采样精度,通过遥感成像的运动幅度检测实现对轮廓线跟踪标记。仿真结果表明,算法能有效实现CCD成像轮廓线跟踪标记高精度拟合,能有效剔除边缘干扰,提高对地遥感观测图像的探测精度。 相似文献
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对动态采集到的视频图像序列进行处理过程,经常需要对图像进行预处理,对图像进行滤波,边界增强等平滑处理以克服图像干扰,以便于得到好的灰度图,有利于后面的处理。本文对几种图像预处理过程中的方法进行了比较,并进行了相应的利弊分析。 相似文献