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《实验室研究与探索》2017,(4):64-68
针对机器人在室内复杂环境中编码器易出现误差累计与零位漂移,智能算法计算成本高实时性差的定位困难,提出了一种基于ZigBee技术的室内定位方法。该定位系统由4个ZigBee模块,1个协调器组成。其中3个模块作为节点呈三角形排布固定在室内,机器人搭载1个盲节点,通过协调器实现节点间通讯。使用LabVIEW虚拟仪器技术实现接收信号强度(RSSI)至节点间距离转换的处理,利用已知的固定节点坐标和盲节点到三点之间距离,计算出盲节点的相对坐标,实现机器人定位。基于ZigBee的三边定位法,计算简单,不受环境复杂度的影响,成本低。经过调试与测试,定位误差小,满足机器人室内定位的要求。 相似文献
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提出了一种基于内部陀螺仪和外部红外导航仪的高效室内机器人直线导航(Straight Line Movement Via Navigator,SLMN)算法,能够实现机器人直线运动、高精度且多房间导航。本算法采用z字形的路线策略,机器人在被导航器的超声波传感器覆盖时运行一个合适的距离可得到一个三角形,机器人两次量测与导航器的距离和机器人运动的距离。应用解析几何原理,求出当前机器人的前进角度,最后当前角度与理论角度比较进行自修正实现室内的直线导航。该算法将效率提高近70. 8%,可将室内全覆盖机器人导航成本降低14. 3%。 相似文献
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该文主要介绍了利用JF24D高频率发射信号模块和接收信号模块设计的单群机无线二进制码的无线通讯短信收发系统的通信技术.该通讯系统设计采用的是目前流行的无线传输TD-LTE技术,在高频率发射和接收信号模块的基础上实现了任意两机之间的短信数据收发通信,以及单机系统对群机系统的数据收发通信技术.该系统设计主要分为硬件电路设计、软件系统设计和无线通讯信号收发模块设计三个方面.系统设计的方法主要包括收发信号编解码技术、无线通讯协议技术、收发信号防干扰技术、短信编写技术和IPS液晶显示屏显示技术等. 相似文献
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刘清平 《江西电力职业技术学院学报》2013,(3):40-43
介绍了基于单片机控制的超声测距仪原理：由STC89C52控制定时器产生超声波脉冲并计时,计算超声波自发射至接收的往返时间,从而得到实测距离。并且在数据处理中采用了温度补偿,用LCD1602显示距离和温度,并且可以对特定距离进行报警,也可以改变报警距离。整个硬件电路由超声波发射电路、超声波接收电路、显示电路、报警电路、测温电路、键盘电路等模块组成。此系统具有易控制、工作可靠、测距准确度高、可读性强和流程清晰等优点。 相似文献
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为研究欺骗BD/GPS接收机模块的条件,在室外较为开阔的地带搭建对BD/GPS接收模块进行欺骗干扰的环境。利用北斗信号模拟器发射伪北斗卫星信号,使接收模块计算出错误的当地时间并定位到错误的本地位置。实验从伪北斗信号的功率、数量、时间、位置4个方面,研究伪北斗卫星信号对BD/GPS接收模块对欺骗干扰效果。实验结果表明,要实现对BD/GPS模块的欺骗干扰至少需要6个伪卫星模拟信号,并且还要满足伪卫星信号的功率要比较大,伪当地时间与当地时间偏差不能太小,伪当地位置与当地位置偏差不能太大。实验直接说明了对BD/GPS接收模块造成欺骗的条件的严苛性。 相似文献
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杨晓帆 《佳木斯教育学院学报》2016,(4):483
本次的核心器件主要利用了STC89C52来完成对超声波测距仪的构想,因为它是一种低耗能与高性能的的8位微型控制器。这样STC89C52为许多控制应用提供了高性能的解决方案。利用超声波的发射与接收到的波来计算传播的距离。当我们需要对某一处的距离进行测量时,通过超声波发生器进行超声波发射。 相似文献
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冷建军 《数理化学习(初中版)》2011,(1):38-41
传感器是自动化系统和机器人技术中的关键部件,作为系统中的一个结构组成,其重要性变得越来越明显.传感器技术它综合了多方面的知识,在近几年中考综合试题中体现尤为突出.它一般与控制器和反馈器(显示器或蜂鸣器)等组成.现将传感器在生活中的应用列例如下.一、距离传感器距离传感器具有发射功能和接收功能,有时还可以用来测速度.通过传感器发出超声波与收到反射回来的时间差来判断车辆运动速 相似文献