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早期，各种继电器、定时器、接触器及其触点是按照一定的逻辑关系，用导线连接起来的控制系统，用来控制各种生产机械设备，这就是我们所熟悉的继电接触器控制系统。这种控制系统结构简单，容易掌握，使用方便，价格低廉，在一定范围内能满足控制要求，因而在工业控制领域得到广泛应用，并曾占据主导地位。但是，这种传统的继电器控制系统采用的是固定接线方式，其控制体积较大，开关动作缓慢，功能较少，接线复杂，触点易损坏，尤其是继电接触器控制电路是专为某一控制对象设计制造的，是一种专用控制装置。一旦被控对象工艺流程发生变化，… 相似文献
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本文针对传统钻床电路在"继电——接触器"控制过程中常出现的可靠性问题,提出用PLC控制实现对Z3050摇臂钻床"继电器——接触器"控制系统的改造,给出对应的电路原理路、I/O分配图、梯形图、相应的程序,具有较强的实用性,并可根据电路的具体改动对程序进行相应修改,系统改造成功,实际运行可靠。 相似文献
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本文针对传统钻床电路在“继电——接触器”控制过程中常出现的可靠性问题,提出用PLC控制实现对Z3050摇臂钻床“继电器——接触器”控制系统的改造,给出对应的电路原理路、I／O分配图、梯形图、相应的程序,具有较强的实用性,并可根据电路的具体改动对程序进行相应修改,系统改造成功,实际运行可靠。 相似文献
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郝峥 《天津职业院校联合学报》2014,(12):80-83
根据东海软管（大连）有限公司要求,设计一套橡胶管自动清洗电气控制系统。整个系统的设计以可编程控制器（PLC）——继电接触器为基础,主要通过温控仪表、计时器、计数器与可编程控制器（PLC）组成闭环控制系统,对清洗机的全过程进行有效控制。该系统具有手动调整和自动运行功能,并可超时自动停机和误操作报警等,使操作方便、运行安全可靠。它能有效地提高生产率,减轻操作人员的劳动强度,保证工业生产的稳定运行。 相似文献
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随着科学技术的迅猛发展,PLC以其可靠性极高、能经受恶劣环境的考验,使用极方便的巨大优越性,迅速占领工业自控制领域。本文探讨了如何应用PLC对继电接触器控制电路进行改造,详细阐述了改造继电接触器控制电路的准备和程序设计,并以PLC改造正反转串电阻降压启动控制电路为例来说明。 相似文献
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可编程序控制器是一种工业控制装置，它把计算机功能完备、灵活、通用等优点和继电接触器控制系统简单、方便等优点结合起来，既简便又灵活，成为实现“机电一体化”较理想的控制设备。特别是随着微处理器、存储器等器件的迅速发展与采用，使得可编程序控制器更以其优良的性能价格比赢得市场，在工业上得到广泛应用。 可编程序控制器按照用户编制的程序来完成控制任务，当控制要求改变时，只需改变程序即可，十分方便。最常用的程序表达方式是梯形图和指令表。梯形图是一种图形语言，它准确、直观地将用户的意图表现出来。指令表就是将… 相似文献
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一、前言可编程控制器是八十年代以来迅速发展的新一代工业控制装置,它除可以替代传统的继电接触器控制线路所有的功能外,还可以方便地用软件实现工艺上一些新的要求和复杂的逻辑控制,其可靠性高、应用方便（用户不必设计输入输出接口电路,可直接与控制器件连接）,所... 相似文献
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考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性. 相似文献
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文中考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性. 相似文献
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马新 《临沂师范学院学报》2009,31(3):33-37,41
考虑了一类永磁同步电动机的有限时间跟踪控制问题．在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态．有限时间跟踪控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号．最后通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性． 相似文献
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在分析异步电机数学模型基础上，提出了异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab中，建立独立的功能模块，如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等，再进行功能模块的有机整合，构建交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用电流滞环控制．仿真结果证明了该方法的合理性、有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 相似文献
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常辉 《兰州石化职业技术学院学报》2012,(3):10-12
石化厂丙烯腈变低压进线控制回路采用三相低压继电器,单触点触发的控制方式来实现备自投动作;时间继电器为断电延时。在全所失电时,会出现来电跳闸的情况,延误系统恢复时间,影响供电质量。基于对低压进线控制系统的分析,阐述了低电压继电器及时间继电器选取的重要意义,将进线柜内的三相低电压继电器更换为三个单相低电压继电器,时间继电器选为通电延时型。通过对控制系统的改进,缩短操作人员的系统恢复时间,提高了供电系统的稳定、可靠性。 相似文献
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郑玲 《重庆大学学报(英文版)》2003,2(1)
~~under the sliding mode controller. It shows that the sliding mode controller yield almost perfect tracking to the reference model. It can be seen in Fig.6 that the acceleration of sprung mass under sliding mode controller is controlled within ?.7 m/s2. Fig.7 shows the robustness and stability of the sliding mode controller to the parameter variations of the system to be controlled, in this case, a relative decrease of 10 % in the sprung mass and a relative increase of 15 % in the stiffness o… 相似文献
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研究了一个新自治混沌系统的控制问题.当该混沌系统的参数未知时,基于Lyapunov稳定性理论,利用自适应控制策略,设计了相应的非线性控制器和参数自适应律将混沌系统的轨道控制到其任意一个平衡点,并借助Barbalat引理,从理论上证明保证了混沌控制的渐近稳定性.Matlab数值仿真结果表明了所选择的控制器和参数自适应律能有效地实现混沌控制. 相似文献
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提出一种将线性PID控制与神经元自适应、自学习相结合,基于计算机的新型神经网络智能PID控制(NNPID)方法。采用PID控制器和NN控制器共同调节,并具有自整定、自学习算法。还给出了NNPID控制器的结构、算法及二阶对象下系统的仿真结果。 相似文献
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主要研究多媒体教室电子设备的功能和状态控制的设计原理,研制一种经济实用的自动控制器。自动控制器使用了电磁继电器和延迟电路,在控制系统中,这种电路的控制过程相当于微动开关的控制过程。自动控制器也利用了投影设备的线控器,对投影设备进行功能和状态控制,提高了对投影设备控制的可靠性。 相似文献
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A new sliding mode controller for semi-active suspension system with magnetorheological (MR) damper is presented in this paper. In the proposed sliding mode controller, a semi-active suspension based on the skyhook damper system is chosen as the reference model to be followed, and the control law is so determined that the asymptotically stable error dynamics occurs between the controlled state and the reference model state. Numerical simulations are carried out to study the performance of the new sliding mode controller. The results show that the proposed controller yields almost perfect tracking to the reference model and has a high robustness against model parameter uncertainties and disturbances. 相似文献