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正交卡尔曼滤波在非线性滤波系统中是一种确定抽样算法，在正交规则下，更多的正交求积分方法被使用，以获得更准确的结果。然而，正交卡尔曼的计算复杂度随状态向量的维数呈指数形式增长，当正交点数量较大时，滤波效率较低。介绍了两种降低正交点的方法，两种方法被用于正交卡尔曼时，称之为改进的正交卡尔曼。该方法在大量的正交点状态估计下依旧可以获得精确的结果，而且效率更高，最后实验证明了该方法的有效性。 相似文献
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合作，无论是一种思想，一种主张，一种行为，一种方法，还是一种技能，它都已经引起了世人的高度重视，日益为人们所接受，并且逐渐被理解为一种文化，一种生活准则，一种现代人们必须具备的基本素质，一种21世纪优秀人才的重要标志。 相似文献
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对学校后勤人员的考核方法，一般来讲有三种：一种是定性考核，一种是定量考核，一种是两的结合。我们提出的量化测评办法，是指对被考核所设置的考核指标，除无法量化的少部分内容采用否决限制外，使定性考核所得的等级转化为定量化，从而与定量考核融为一体，使被考核的工作业绩明晰而确定。量化测评办法在考核学校后勤人员工作中的运用，意在使考核工作更具简洁性、可操作性、现实性和科学性。 相似文献
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“黑色幽默”的审美心理机制新探 总被引：1，自引：0，他引：1
黑色幽默在迄今年内为止的各类美学体系中均没有被作为一种独立的美学范畴来加以审视，它或不被提及，或被认为是喜剧的一种形式，或被认为是“丑”的一种形态。或被认为是荒诞的一种。本认为，黑色幽默是一种独立的审美范畴，它的审美心理机制是：由于同时产生的悲喜剧感造成审美主体的精神分裂，这种分裂激活了潜伏于审美主体无意识中的精神分裂情结而使其升华为美感。 相似文献
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莫闲 《南通师范学院学报》2003,19(3):149-152
自心理学被界定为一门科学以来，对心理学的研究便十分强调研究方法的科学性。那些被认为是不科学的方法，如内省、思辨、假设、演绎等被长期排斥在主流心理学的研究方法之外。这虽是学科研究进步的表现，但也暴露出心理学研究中唯科学方法的缺陷。由于心理学研究对象的特殊性。非科学方法仍是心理学研究中的一种重要方法，心理学史上的一些重要成就表明了非科学方法的应用价值。心理学研究中的科学方法与非科学方法并不是对立的。人本主义心理学大胆引进非科学方法，兼收并蓄，其主张被越来越多的人接受。 相似文献
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波利亚说：“数学事实首先是被猜想，然后被证实。”数学猜想是数学研究的一种科学方法，它是指根据某些已知事实材料和数学知识，通过思维的能动作用，对未知量及其关系所作出的一种猜测性推断。数学猜想或问题的提出，有时比问题的解决更有意义。因此，在教学中，教师应适当引导学生猜想，让猜想在数学教学中飞扬。 相似文献
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MVC是一种被广泛运用的软件架构，文章介绍了MVC的基本概念以及其在Web软件系统中的应用，然后结合实例提出一种用JSP和Servlet技术实现MVC架构的方法． 相似文献
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20世纪80年代，案例教学在我国开始兴起并逐渐被越来越多的人所接受，经常被应用于法学、医学、商业和企业等领域中，同时也被列入到各高校的教学改革计划当中，尤其是在一些法学、工商管理类高校更是开始广泛运用。但是总体来讲，目前国内的案例教学还处于一个起步的阶段。因此，案例教学这种教育方法对于我们来说还是一个陌生的领域，对于教师来讲更是一种需要长期研究和实践才能掌握的一种教学方法。 相似文献
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对话教学是阅读教学的一种教学思想，又是阅读教学的一种方法，在现在的语阅读教学中已被广大教师接受，并已在教学实践中得以实施。但在具体的阅读教学中，有些教师往往还是以自我为中心，存在着很多误解，使阅读教学对话迷失了方向。 相似文献
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在数学诸多证明方法之中，有一种被称为“数学家最精良武器之一”的间接证明方法——反证法。只要抓住该方法的要领，就能使一些不易直接证明的问题，变的简单、易证。 相似文献
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由于以动量守恒规律的应用为背景的题目不会出现在全国课标卷必选题部分，从而被广大师生所忽略，令人惋惜．动量作为研究和解决物理问题的一种方法，理应被广大师生所接受， 相似文献
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速写的功能
速写，作为一种绘画的表现形式，更多的是被定位在初学绘画时的一项基础训练科目，或在科技还不是很发达的年代，被视为收集创作素材的一种绘画手段。当然，大家也知道，优秀的速写作品具有独特的艺术魅力，也可以被视为独立的艺术创作作品。其魅力不亚于一幅平庸的无论哪个画种的所谓完整作品。 相似文献
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胡韬 《延安教育学院学报》1994,(2)
一、引言：《卫星电视教育，小学教师培训教材》一书中，关于自然数能被11整除给出了两种判别方法。判别方法一，见教本P86，判别方法二，“一个自然数它的奇位上的数的和与偶位上的数的和之差（用两数中较大的数减较小的数）能被11整除，这个自然数就能被11整除”。两种判别方法各有其民，应用广泛。判别方法一，教本给出了证明，判别对法二。教本未给出证明，只拿一个四位自然数说明了一下，这个说明并不能保证对任何一个自然数判别方法二是成立的。由此本文给出判别方法二的证明如下，供中、小学教师及广大读者参阅。二、定理：如果一个… 相似文献
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陈益健 《闽西职业大学学报》2002,4(1):92-94
直方图是统计学专中常用的一种较直观、形象的图示法。计算机在统计学中已被广泛应用，本介绍了一种较简单的用计算机画直方图的方法-即Excel软件在直方图中的应用。 相似文献
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田丁 《商丘师范学院学报》2002,18(1):115-116
歌唱的呼吸是歌唱的基础。常见的呼吸类型有上胸式呼吸、腹式呼吸和胸腹式联合呼吸三种方法，而后者是被广泛采用的一种。这种方法能使歌者在增强呼吸肌肉群功能的同时，掌握好正确的歌唱状态。 相似文献
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在大多数人看来，文化课学习落后，就是后进生。那么，在许多方面，后进生就被排斥到一种不公平的处境中。我们就后进生被排斥到一种不公平的处境中讲几点意见。 相似文献
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贾雨村初仕与革职经历考证 总被引：1，自引：0，他引：1
王志尧 《临沂师范学院学报》2004,26(5):94-98
贾雨村第一次被革职前所任官住有两种说法：一种是中进士后当了知县，不上一年被罢官；另一种是中进士后径升知府。不上一年被罢官。这两种说法都不够准确。其实情是：中进士后选入外班先当3年多知县，然后升为知府，在知府任上不到一年被参革下去的。前后任官凡5年，而被一些研究者一律压并为1年。此项牵涉到贾府及诸多人物、事件的发展空间无法链接，甚至被误为作者的败笔，很有辨析清楚的必要。 相似文献
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检测透镜的一种新方法张吉尚，王国瑞本文介绍了在泰曼一格林光路中插入位相型物体一被检测透镜，检测透镜的质量和参数的原理与方法，这种新方法光路简单，操作方便，检测项目全面，精度高，误差小，克服了传统检测的弊病和不足。在光学技术中，透镜是最常用的一种光学元... 相似文献
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“慎独”在古代被认为是极少数圣人先哲修身养性的一种修养方法。随着时代的发展，笔者认为“慎独”已不仅是一种道德修养的方法，它正在或已经逐步内化为一种基本的社会规范，成为衡量或判断一个人道德水平的标准和尺度，尤其是“慎独”思想中内涵着的持之以恒，自强不息的自律精神，在当前都有着十分积极的作用。本文正是从这些意义上来谈当今市场经济条件下加强“慎独”修养的必要性。 相似文献