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《实验室研究与探索》2019,(12):79-82
为提升搬运机器人的智能化水平,加强控制中心对现场的监控能力,根据智能制造企业实际生产需求,基于实验室承担的科研项目,将双目视觉、搬运机器人和工业无线等技术相结合,设计开发了该智能搬运机器人实验平台。使用PLC作为智能搬运机器人的主控制器,利用双目视觉对目标物分类和定位,通过工业无线实现控制中心和智能搬运机器人之间的数据通讯,设计HMI远程显示智能搬运机器人运行状态。实验表明,智能搬运机器人可完成目标物检测、抓取和搬运功能,控制中心可完成对现场的实时监控。 相似文献
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无线传感网络传感器节点通过自组织网络进行数据信息交互。由于每个传感节点仅能获得局部信息,容易在数据信息交互过程中引发数据冲突,因此设计一种基于CSMA/CA协议的无线传感器网络数据冲突检测系统,主要包括TC35I电源模块、传感器节点检测模块、无线通信模块、手持式检测终端、主处理器STM32F103VB、无线打印机等。系统通过分析对比每个传感节点对数据包的接收状态,实时检测无线传感器网络中潜在的数据冲突|同时,数据冲突检测结果通过上位机软件进行实时显示,具有结构简便、组网简单等特点,可以方便地拓展到其它无线网络中。 相似文献
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小金鱼按错了按钮,时间机器阴差阳错地把波尼他们送到了3008年的鸟窝行星奥运会的比赛现场。波尼他们被盛情邀请成为鸟窝行星奥运会的裁判,对那些在比赛中作弊的机器人,裁判们可是相当公正严明! 相似文献
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胡双吴瑜佳王语瑛杨雨茜刘峰 《实验室研究与探索》2023,(4):54-59
利用机器人控制系统(ROS)的分布式处理框架与Qt跨平台图形用户界面开发框架,设计了智能机器人自主交互的可视化系统。利用图形化集成工具Rviz对ROS的功能进行图形化表示,并通过添加不同的显示面板来显示发布的话题、模型参数等信息。集成librviz库的开发、速度仪表盘显示订阅与展示图像话题,在Qt中订阅与更新ROS内容等功能模块。基于Qt按钮与槽函数间的通信实现用户界面跳转,订阅机器人数据、运动状态信息,并通过UI界面进行可视化显示,实时反馈机器人运动状态以及功能模块运行结果。系统实现SLAM建图导航、人脸识别、激光雷达控制、无线手柄控制、设置了定点返航等终端一键控制演示,避免ROS在使用过程中涉及较多的命令和Ubuntu终端命令操作,解决了当前机器人研究平台兼容性差、代码冗余率高、功能类别不完善等问题。 相似文献
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基于WSNs的城市污水监测系统研究 总被引：1，自引：0，他引：1
为了实现城市污水水质的大范围、精确、自动化的监测,本文采用无线传感器网络(WSNs)技术和GPRS技术,在城市排水管道和污水汇流处布设无线传感器节点采集城市污水水质的多种参数数据,并通过GPRS无线网关对汇集数据进行远程发送,最后主机通过WSNs数据管理软件接收远程发送而来的数据,提取有效数据数字化和图形化实时显示,以达到对城市污水水质的实时监测的目的.实验结果表明,本文研究开发的基于无线传感器网络的城市污水远程检测系统数据传输率高,系统稳定性高,达到研究开发目的. 相似文献
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《实验室研究与探索》2020,(7):84-87
针对传统的胎压监测系统(TPMS)对轮胎状态信息检测的不足,提出了一种基于嵌入式平台的无线智能轮胎系统设计方案。将多传感器信息的智能轮胎硬件系统嵌装于轮胎内部,获取轮胎三轴加速度、应力形变、胎压和温度等基础实时数据,应用智能算法得到轮胎垂向载荷等轮胎运行状态信息,并无线传输至车载上位机,在显示终端实时显示。通过实际整车试验测试,验证了该系统可行性,获得的轮胎垂向载荷、胎压、车速等轮胎状态数据满足工程应用要求。 相似文献
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设计了一种灾后救援机器人系统。系统由远程监视操纵站和机器人主体部分组成。机器人主体部分包含传感器采集系统、运动控制规划系统、实时通信和运动执行机构等,装载夜视CCD摄像头,实时获得512×582分辨率图像,通过热释电检测模块检测人体辐射红外线能量,寻找待救人员,并设计自动避障装置,避免机器人发生碰撞。远程监视操纵站配备相应的管理软件,通过实时传输图像对机器人进行远程遥控,观察分析图像信息,获得易发生二次事故的位置,提高救援效率和安全性。机器人系统数据和图像信息通过无线实时传输,形体小、响应快、实用性强,具有市场应用前景。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(12):65-68
提出了一种基于3D打印技术的桌面足球机器人比赛系统设计方案,该方案将桌面游戏与足球机器人比赛结合在一起,既有趣味性,又有挑战性。整个系统由足球机器人、足球机器人上位机控制系统、具有可拆卸围栏的桌面足球场地、无线手柄等部分组成,支持人机对战、双人对战等模式。其中足球机器人车体采用3D打印技术制作而成,具有质量轻、成本低的优点;足球机器人比赛场地围栏的可拆卸设计,也可将普通课桌快速改造成桌面足球机器人比赛场地,具有结构简单、可扩展性强的优点;视觉识别系统采用采用离线知识库与在线颜色识别相结合的识别方式,具有准确率高、实时性好的特点。实践表明,该比赛系统具有成本低、控制性能好、趣味性强的优点,能够有效激发学生的学习热情。 相似文献
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介绍一种以STC12C5A60S2单片机为控制核心的智能机器人的总体设计思路,阐述了智能机器人的硬件设计原理和C51软件设计方法。该机器人参加全国职业院校技能大赛,运行稳定可靠,为获得优异的竞赛成绩起到了重要作用。 相似文献
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杨波 《湖南广播电视大学学报》2005,(4):84-86
在信息化社会，信息竞争已成为市场竞争的一个重要内容。随着我国社会主义市场经济体制的不断完善和高等教育管理体制改革的不断深入，高校的改革和发展面临着极大的竞争和挑战。高校档案工作如何为高校的改革和发展提供强有力的信息支持，是高校档案工作面临的新课题。我们要充分认识档案信息开发利用的重要作用，明确高校档案信息开发利用工作的地位；增强档案信息资源开发利用的意识和能力；积极构建学校档案信息平台；建立健全档案信息利用制度；多层次多渠道开发档案信息：才能更好地为高校改革和发展服务。 相似文献
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机器人技术应用竞赛是2011年全国职业院校技能大赛的竞赛项目。文章介绍了该赛事的技术规程和机器人的总体设计思路,详细说明了机器人主控制板和驱动电路的设计原理。机器人实际参赛运行表明,所设计的机器人运行稳定可靠,为竞赛优异成绩的获得奠定了坚实的基础。 相似文献
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讨论了基于BackStepping方法,载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题．首先基于拉格朗日第二类方法,结合系统动量（动量矩）守恒关系,推导得到了系统动力学方程,并转化为系统状态方程．基于Backstepping方法,针对具有不确定性的双臂空间机器人系统,设计了鲁棒自适应神经网络控制规律,保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制．仿真实验证明了该方法的有效性． 相似文献
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Maria Gini 《Computer Science Education》2013,23(2):223-237
The paper describes the organization and technical details of an undergraduate project that culminated at the IJCAI robot competition in August 1995. As part of the project, a team of five undergraduate students designed and built an autonomous minirobot that was able to detect cups and cans, pick them up, and bring them to the appropriate trash or recycling bin. The robot was named Walleye, the state fish of Minnesota that is known for its voracious appetite. The limited size of the memory and the limited speed of the microcontroller have dictated most of the design choices. Walleye was, by far, the cheapest of all the entries in the competition, and performed well obtaining the third place. More important, working on the project has been a tremendous educational experience for the students in the team. This project is part of a larger effort aimed at exposing undergraduate students to a variety of projects in robotics, computer vision, and 3D modeling. We have chosen these topics as the sources of projects because of their interdisciplinary nature and because they provide a wide variety of problems where system integration, communication, and cooperation are important, and where the “fun” of building and programming a robot is a highly motivating force for the learning process. 相似文献
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以机器人教育为平台培养大学生创新意识和能力 总被引：1，自引：0，他引：1
随着国家大力推进素质教育以及社会对大学生创新能力的要求,如何培养大学生的创新意识和实践能力成为高等院校关注的焦点。我校国家级电工电子实验示范中心为培养大学生创新意识和实践能力以机器人教育为平台,通过开设机器人技术方面的相关课程,创建机器人实验室、机器人技术立项、举办各种机器人竞赛,将其与课程设计以及毕业设计相结合,以此充分发挥学生的创新意识和加强实际动手能力。经过几年的摸索和实践,在学生创新意识培养方面取得了较好的成果,得到了兄弟院校的认可,具有一定的辐射作用。 相似文献
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胡凌云 《商丘职业技术学院学报》2003,2(3):4-6
机器人足球比赛是当前人工智能研究的一个热点 .当前世界重大的机器人足球比赛有Robucup和Fira两种不同控制模式的比赛 .针对Robucup和Fira的历史和特点 ,对机器人足球比赛的控制结构和控制模式进行了分类研究 . 相似文献
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针对青少年机器人竞赛在国内外已经广泛开展的现状．对机器人竞赛所遵循的教育理论和所产生的教育作用进行了简单的评述。 相似文献