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佟士平 《初中生世界(初三物理版)》2005,(14)
每到春暖花开时,成群结队的蜜蜂飞舞在花丛间,不辞劳苦地采花酿蜜,始终是人类学习的榜样。其实,蜜蜂可供学习的不仅仅是勤劳,它还有一些特殊的本领,大有研究和学习的价值。首先是它的导航着陆方法十分理想。无论飞行的速度有多快,着陆的地点有多小,它总能十分平稳地着陆。科学家通过长期研究发现:当蜜蜂着陆时,它们的飞行速度与它们离地面的高度总是成比例地减小。它们直接利用视觉进行导航,只要知道地面影像掠过自己视野时的速度,而不需知道自己的飞行速度和离地面的高度。这一点对于研究微型飞行器是十分有价值的。采用这种控制系统可以准… 相似文献
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仪表着陆系统作为一种精密仪表进近系统,已被广泛用于国内外各机场的着陆引导系统中。它能在气象条件恶劣以及低能见度条件下为飞行员提供引导信息。介绍仪表着陆系统进近程序的结构,并针对其不足,指明了仪表着陆系统的校飞工作。以国内某机场为例,分析了该系统的具体进近方式包括航向道的切入与改出和下滑道的切入。最后结合飞行实践提出仪表着陆系统设备失效时的措施,给予合理化建议。 相似文献
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无人机数量的快速增长促使政府出台无人机监管的相关政策,推动无人机监管的技术研究,使无人机和有人驾驶飞机能融合到同一个民用空域。最重要的问题就是飞行器的安全,关键问题是如何避免无人机与有人驾驶飞机发生碰撞。随着ADS-B系统得到越来越广泛的使用,对无线卫星信息的进一步研究成为当前的热点。本文对ADS-B雷达系统的设计方案进行了讨论。 相似文献
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李菁 《小学生导刊(中年级)》2006,(6)
:科幻电影《蜘蛛侠》里的蜘蛛侠拥有奇妙的仿生本领,他帮助了许多有困难的人。知道什么是仿生吗?:仿生是模仿生物系统的功能和行为而建造技术系统的一种科学方法。仿生发明是一种新兴科学。现在,仿生发明越来越多,许多成果已经应用到人们的日常生活中。有些高科技产品的发明灵感就来源于我们熟悉的小动物。苍蝇和照相机你仔细观察过苍蝇的眼睛吗?把它的眼睛放到显微镜下,你会看到一个奇迹:大眼睛变成了无数的小眼睛!这是怎么回事呢?原来,苍蝇的眼睛由3000多个小眼组成,科学家称之为复眼。每个小眼中有8个视觉细胞,与神经连接,通向大脑。它们… 相似文献
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在机器人领域,同时定位与地图构建（SLAM）是导航定位的关键技术。单目视觉传感器由于结构简单、成本低且能获取丰富的视觉信息,被广泛应用于 SLAM。随着无人机、AR 设备以及自动驾驶汽车技术的快速发展,视觉惯性 SLAM（VI-SLAM）技术得到了越来越多人的关注。针对 VI-SLAM,从滤波与非线性优化的角度出发,首先介绍相关算法理论框架,然后分析几种具有代表性的单目 VI-SLAM 算法创新点及实现方案,并通过 EuRoC MAV 数据集评估各算法优劣,最后结合深度学习与语义 SLAM,对 SLAM 未来发展趋势进行探讨。 相似文献