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《实验室研究与探索》2015,(1)
针对复杂环境中机动车跟踪问题,为克服光照变化、噪声干扰、其他随机运动物体干扰,提出一种机动车识别和跟踪实时性算法。首先对图像进行光照补偿减少光照影响,用Surendra算法和三帧差法检测运动目标,并建立ROI(感兴趣区域)以缩小Haar识别范围提高系统响应速度;其次由训练好的级联分类器在ROI范围内识别机动车,从而保证高检测率和低误检率;最后利用Camshift算法跟踪机动车。为验证算法有效性搭建嵌入式系统平台,实验结果表明在背景复杂且其他运动物体干扰下,该算法较使用传统目标跟踪算法具有更好的鲁棒性和实时性。 相似文献
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《实验室研究与探索》2018,(11)
粒子滤波跟踪算法通常采用颜色直方图等全局特征作为观测模板和目标模板。然而,当目标的外观发生变化或者与背景相似时,全局特征的准确性会急剧下降。为了解决上述问题,引入人类三阶段记忆机制用于构建模板空间,模板空间结合目标的局部特征和全局特征,并记忆目标的时序变化。在目标跟踪过程中,模板空间对粒子的传播加以控制,以避免粒子的退化;同时,粒子集合对特征点的匹配范围进行约束,以减少伪匹配的发生,增强目标模板的可靠性。实验结果表明,当目标外观与背景相似,或由尺度变化、光照突变、旋转等引起目标外观发生变化时,该算法仍能鲁棒地跟踪目标。 相似文献
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由于传统SURF匹配算法选取大量不符合预期的特征点,增加了后期匹配运算时间,导致不能满足工业级应用快速性的要求。提出一种改进的SURF算法,首先对摄像头获取的目标图像进行均值滤波处理,然后选择合理阈值、运用Canny算子对获取的目标图像进行边缘检测,再通过Hessian矩阵获取图像局部最值,并利用SURF算法对边缘图像进行匹配。仿真结果表明,该SURF算法在应用于工业机器人目标识别匹配时,既能减少匹配时间,又可以提高匹配准确度。 相似文献
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《赤峰学院学报(自然科学版)》2017,(4)
随着计算机技术的飞速发展,视频图像处理技术得到了显著的提高.本文提出了一种基于计算机视觉的运动目标跟踪方法.在Marr的计算理论框架下,我们引入通过自下而上的视觉跟踪处理方法来进行运动目标跟踪,本文以车辆视频为例,选用Robert算子对车辆进行边缘检测,针对车辆在运动过程中大小和姿态变化的情况,提出了基于多关联模板匹配方法进行跟踪.实验表明本文的算法分离的精度增强,跟踪效果好,并且能很好地满足实时性. 相似文献
5.
模板匹配是一种简单、计算量小、抗噪性好、适用面广的图像处理方法,已被广泛地应用在目标跟踪与识别等领域.本文对传统的模板匹配方法提出了一种改进算法,从而使匹配结果的准确率较改进之前有了一定的提高.实验结果表明我们的改进算法能够较好地实现实时跟踪,是有效、可行的. 相似文献
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传统的Camshift运动目标跟踪算法在目标遮挡或背景颜色干扰下,容易陷入局部最大值,造成目标跟踪丢失。针对这一问题,提出了一种结合Kalman滤波及Surf特征提取的改进算法。该算法需在视频序列中手动框选跟踪目标作为目标模板。将传统Camshift算法得到的目标候选区域与目标模板进行直方图对比,得到的巴氏系数若大于设定的阈值则说明目标跟踪丢失。采用Surf算法,在该帧图像中匹配出新的目标候选区域,最终得到候选区域的位置信息更新Kalman滤波。仿真实验表明,改进后的算法在复杂背景下仍然具有良好的跟踪效果。 相似文献
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弧焊机器人的主要工艺问题之一是需要保证零件焊接的一致性,当焊缝接头位置因工件加工、夹具装配以及热应力变形等因素发生变化时,需借助传感器实时准确引导机器人来确定焊缝位置.激光视觉传感赋予机器人“看”的功能,大大促进了焊接自动化程度.为此,以Panasonic-TA1400六自由度弧焊机器人为试验平台,针对V型坡口MAG焊焊缝视觉传感实时图像处理技术进行了研究.采用领域平均滤波和小波降噪相结合的方法,有效地滤除了焊接背景噪声.采用小波边缘检测算法获取了激光光带边缘.对焊缝图像处理的关键技术——中心线抽取和特征点检测提出了逐行搜索求平均值和模板匹配法等切实可行的算法.试验表明,该图像处理流程效果良好,能够满足后续跟踪系统实时性要求. 相似文献
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吴晓 《常熟理工学院学报》2013,(2):89-92
提出了一种基于遗传算法结合图像模板匹配的LED芯片位置检测快速定位系统.首先利用视觉技术对LED芯片进行非接触检测获取图像,然后对图像进行预处理和调整等,再通过遗传算法对LED芯片图像进行SSDA模板匹配算法操作,识别并定位得到被测LED芯片在晶圆中的坐标位置,最后比较遗传匹配算法与传统算法的定位效率.实验结果表明,该方法既具有遗传算法的随机性和快速性,又具有模板匹配的鲁棒性、可靠性. 相似文献
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随着视频媒体中的广告元素日趋增多,对角标广告的出现时间和存在时长的检测成为视频监播工作新的需求。角标广告在视频中呈现形式多样,出现时间具有随机性,并且视频相邻帧之间的图像内容可能存在较大差别。针对这一特点,本文以主方向模板特征为基础提出视频中角标广告实时检测算法。该方法建立特定的匹配模板剔除目标图像中背景部分的干扰,并引入加权模板抑制角标边缘可能造成的误匹配,同时主方向模板对图像的特征压缩可以克服传统模板匹配计算复杂度高的缺点。实验结果表明,本方法同时兼顾了检索性能与实时处理能力,达到了视频中角标广告的检测要求。 相似文献
11.
张月红 《襄樊职业技术学院学报》2006,5(6):9-12
车牌定位在车牌识别系（License Plate Recognition,LPR）的实现过程中是一种极为重要的技术。车牌定位不仅是LPR中的重要步骤，而且是识别的基础。竖向边缘生长算法．既充分发挥了样板匹配的边缘检测方法定位边缘高效快速的特点，又结合了区域生长算法分割结果准确的优点。 相似文献
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为了提高车牌识别准确率,以MATLAB为平台,对车牌识别系统部分算子选择及算法进行调整和优化。在具体处理中,通过灰度拉伸、顶帽变换、二值化等实现车牌预处理,用边缘检测、形态学处理等实现车牌定位,通过多种算法对比选择合适的车牌矫正方法,结合车牌垂直投影法、模板匹配法完成车牌识别系统设计。该系统对车牌识别的准确率由96.5%提升至97.5%,识别效果较好。 相似文献
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为了提高人体运动位姿误差检测能力,提出基于双目视觉的运动位姿误差检测方法。采用双目视觉跟踪融合识别方法对运动位姿的样本动态特征点进行采样,以全局人体姿态信息为候选样本,进行运动位姿双目视觉特征高分辨提取,采用模板匹配方法,构建人体部位姿态候选样本轮廓分布集,获取模板大小,根据模板大小计算运动位姿的误差概率分布,利用相邻图像帧之间的运动特征分布集,构建运动位姿图像的位置信息检测模型,在此基础上,采用自适应颜色覆盖方法对运动位姿的误差概率分布做极小化处理,完成对人体运动位姿误差检测。仿真结果表明,采用该方法进行运动位姿误差检测的特征分辨能力很好,降低了检测误差,提高了运动位姿双目视觉跟踪识别能力。 相似文献
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Traditional methods of license character extraction cannot meet the requirements of recognition accuracy and speed rendered by the video vehicular detection system. Therefore, a license plate localization method based on multi-scale edge detection and a character segmentation algorithm based on Markov random field model is presented. Results of experiments demonstrate that the method yields more accurate license character extraction in contrast to traditional localization method based on edge detection by difference operator and character segmentation based on threshold. The accuracy increases from 90% to 94% under preferable illumination, while under poor condition, it increases more than 5%. When the two improved algorithms are used, the accuracy and speed of automatic license recognition meet the system's requirement even under the noisy circumstance or uneven illumination. 相似文献
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针对智能停车库中的泊车机器人视觉系统研究需求,提出一种基于双目视觉的泊车机器人障碍物识别系统。通过双目摄像头进行图像采集,利用张正友棋盘标定法进行双目相机标定;采用Bouguet进行立体校正,将高斯滤波与拉普拉斯算子相结合进行图像预处理;采用YOLO卷积神经网络对目标障碍物进行快速识别;利用区域匹配算法进行立体匹配并生成目标障碍物视差图;通过成像点和目标障碍物的立体几何关系计算得到目标障碍物的深度信息。实验结果表明,该系统具有良好的实时性和较高精度,障碍物识别时间平均为0.0901s,在2 600mm具有最佳测距精度,可为泊车机器人自动泊车提供保障。 相似文献
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为解决传统接触式螺纹测量方法费时且程序冗长的缺陷,提出一种基于机器视觉技术的螺纹缺陷检测算法。对捕获的螺纹图像进行中值滤波、迭代法二值化与Canny边缘提取处理|通过分析螺栓图像中螺纹缺陷断口位置灰度值的变化,提出一种基于DOG模型的螺纹自动检测方法。为验证该算法性能,用基于形状的模板匹配算法作为对照进行实验。结果表明,局部投影统计算法能有效提取螺纹缺陷图像的缺陷信息,螺纹缺陷图像识别率在95%以上。该方法可快速有效地降低噪声,准确迅速地定位缺陷点,提高生产线螺栓可替换性。 相似文献
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在复杂地物类型背景条件下,多目标跟踪算法通常表现出目标识别与跟踪能力较差问题,特别在被其它地物遮挡后目标跟踪丢失更严重。提出一种改进的基于多源特征提取与特征融合的多目标跟踪算法。为提高目标在复杂背景下的空间分辨力,充分利用对异类物体判别能力较强的高层特征和针对同类不同物体判别能力较强的浅层特征,提高复杂背景下地物目标的识别能力。同时,为了解决物体被遮挡后导致跟踪算法丢失目标问题,利用滤波器获得追踪目标的空间尺度大小,提高跟踪算法的准确性与可靠性。实验表明,多目标跟踪算法识别目标的准确性可达87.5%,误差在[±2.31%]左右,具有良好的尺度估计效果。 相似文献
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传统的模板匹配算法对车牌图像的伸缩、倾斜及背景干扰比较敏感,识别效果不理想.提出将对字符进行归一化处理后所提取的点特征与重心特征进行复合,作为 BP 神经网络算法的输入特征,大大提高了识别率与识别速度. 相似文献
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针对目标跟踪中因严重遮挡、变形、快速运动等因素导致的跟踪失败问题,提出一种基于相关滤波的重检测跟踪算法。首先使用相关滤波算法Staple对目标进行位置估计,然后构造一个检测滤波器对Staple算法跟踪结果进行置信度检测,将检测分数作为跟踪结果的置信度评估结果。若检测分数小于给定阈值,则激活在线SVM分类器对跟踪结果进行重检测。同时用检测滤波器对SVM分类结果进行检测,若检测分数大于Staple跟踪算法检测分数,则采用SVM的跟踪结果。在基准数据集OTB-2013上的实验结果表明,该算法精度达到80.2%,成功率达到60.6%,整体性能优于其它6种对比算法。 相似文献