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姜飞 《安徽科技学院学报》2015,(2):53-56
针对弹丸应变实验系统温度8控制过程中具有非线性、大时滞及温度难以精确控制等问题,引入变论域思想,利用变论域思想的伸缩因子改变控制系统模糊规则的论域,结合PID控制和模糊PID控制的优点,从而形成变论域模糊PID自适应温度控制系统,设计了变论域模糊PID的温度控制方法。利用MATLAB仿真结果标明:与模糊PID算法比较,变论域模糊PID温度控制算法在超调量、鲁棒性和动态响应速度方面均具有明显优势。 相似文献
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MATLAB环境下变论域模糊控制算法的仿真方法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对目前比较流行的变论域模糊控制算法,提出了一种在Matlab/simulink环境下的实现方法.通过使用S-函数,扩展了simulink的仿真功能.并给出一个非最小相位系统的仿真实例.结果表明,由S-函数构成的变论域模糊控制器取得较好的控制性能. 相似文献
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汽车磁流变半主动悬架的模糊控制 总被引：1，自引：0，他引：1
为带有磁流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种模糊控制器：将半主动悬架相对位移的误差及误差变化率作为模糊控制器的输入,阻尼力作为其输出,利用磁流变液智能阻尼器的阻尼力随电流变化的特性使车身的振动降到最小。仿真实验给出了最优被动悬架和模糊控制智能半主动悬架在随机路面激励情况下的响应曲线,结果表明,磁流变半主动悬架系统采用模糊控制效果较理想,其车身垂直加速度等参数变化幅度也有所降低。 相似文献
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蒋恩松 《湖南科技学院学报》2008,29(8)
结合模糊控制理论,将论域伸缩因子和智能积分结合起来,选用性价比高的32位ARM处理器作为开发平台,结合实时性较好、算法实现较简单的智能积分模糊控制算法,开发了一款基于ARM嵌入式系统的智能控制器并将其用于一个温度控制系统之中,实验结果表明了智能积分模糊控制器能够很好地控制具有纯滞后的系统。 相似文献
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针对传统PID控制的一些缺陷,结合模糊控制的优势,在常规PID控制的基础上加入变论域模糊控制算法,对飞机俯仰姿态角控制系统进行调整.通过仿真结果表明,加入模糊控制之后系统的超调量、稳态误差变小,到达稳定状态的时间显著缩短,控制效果明显变好. 相似文献
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《东南大学学报》2017,(2)
为了分析和评价具有半主动模糊控制的重型卡车空气悬挂系统性能,基于Matlab/Simulink软件建立了具有16自由度的三维非线性动力学模型.以座椅的平均垂直加速度响应、驾驶室的俯仰和倾斜角及动载系数(DLC)为目标函数,用半主动模糊控制方法对不同工况下的车辆空气悬挂系统进行了优化分析.结果表明:在ISO D级和ISO E级路面上,当车速超过27.5 m/s时,驾驶室侧倾角对重型卡车乘坐舒适性影响非常明显;在ISO B级路面车速为20 m/s时,车辆座椅的平均垂向加速度、驾驶室俯仰角及驾驶室倾侧角分别降低了24%,30%和25%.此外,在不同路况条件下,车辆的动载系数均有较大的降低.特别地,在ISO B级路面车速为27.5 m/s且满载时,车辆驱动轴处的动载系数降低了27.4%. 相似文献
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杨昔阳 《泉州师范学院学报》2007,25(6):10-14
介绍变论域模糊控制器的控制机理,利用一些假设推导出一种新的变论域伸缩因子的微分方程模型,并得到它的表达式.仿真试验验证了在输出论域上使用这种伸缩因子的变论域模糊控制器可以取得很好的控制效果.和普通模糊控制器比较,这类变论域模糊控制器控制灵敏且几乎无超调,具有较高的普适性. 相似文献
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模糊PID控制的遗传算法优化 总被引：1，自引：0，他引：1
訾兴建 《淮北职业技术学院学报》2007,6(5):53-55
模糊控制中的模糊推理规则和隶属函数的选取往往依据专家或技术人员的经验,具有较大的人为主观性,尤其在较强的非线性系统和未知动态环境条件下,其控制性能往往达不到客观要求。本文采用改进的遗传算法优化模糊控制中的比例因子,从而对控制规则和隶属函数进行优化。仿真结果表明,经过优化后的模糊控制器控制规则和隶属函数更加客观合理,控制系统的动、静态性能都有较大提高。 相似文献
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针对数控内圆磨床伺服系统的控制精度不高、超调量大的问题,提出采用模糊PID位置控制方法。该控制方法结合常规PID和模糊控制算法的优点,通过模糊控制规则在线修改PID参数,解决了PID控制器参数整定不良、性能欠佳的问题。Madab仿真结果表明,该模糊PID控制器具有控制精度高、响应快、超调量小、适应性强等特点,具有良好的动态、稳态特性。 相似文献
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介绍了基于模糊控制的火电厂煤粉流量控制系统的工作原理、硬件结构以及控制策略。采用冲量流量计测量煤粉流量,选用dsPIC30F4013作为CPU,运用模糊控制理论实现该模糊检测与控制系统,并给出了控制器的结构图和控制规则表。实验表明,该系统具有良好的测控效果,可使煤粉流量的控制精度达到±2%。 相似文献
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陈国童 《宁德师专学报(自然科学版)》2009,21(2):161-164
针对恒温水浴锅中温度控制模型及参数变化的不确定性,提出了采用MSP430单片机作为核心进行数据处理,围绕模糊控制规则,以模糊推理算法作为控制系统核心,实现了恒温水浴锅的温度模糊控制．试验结果证明该模糊控制系统,动态响应好、控制精度高,满足实际的恒温水浴锅温度控制要求。可达到温度分辨率小于0．1℃、恒温波动度差在±0．5℃之间． 相似文献
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为改善汽车的平顺性,将模糊控制算法引入半主动悬架,对其控制系统进行研究。首先以四自由度汽车半主动悬架为研究对象建立了其数学模型与仿真模型;在Matlab中利用模糊逻辑工具箱Fuzzy Toolbox设计了半主动悬架模糊控制器;在此基础上,利用Matlab/Simulink软件搭建半主动悬架模糊控制系统并在白噪声路面及阶跃路面信号激励下进行仿真试验。实验结果表明,所设计的模糊控制器可以有效改善汽车的平顺性并提高汽车的行驶安全性。 相似文献
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桑安乐 《淮南职业技术学院学报》2007,7(2):67-69
顾桥矿目前使用的YXZ型多绳提升钢丝绳张力自动平衡悬挂装置,是采用闭环无源液压连通的自动调整平衡系统;通过对该装置的结构原理分析,该装置能高精度地实现钢丝绳在动、静状态下的张力自动平衡,但在使用过程中必须注意消除钢丝绳偏串现象,因此,精确车钢丝绳绳槽和避免在出现偏串时使用是必须注意的事项。 相似文献
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邱浩 《深圳职业技术学院学报》2006,5(4):14-17
以汽车半主动悬架为研究对象,建立了汽车二自由度1／4车体模型,提出了一种汽车半主动悬架的神经网络控制方法,设计了神经网络控制器,并利用MATLAB进行仿真。仿真结果表明,该神经网络控制器用于半主动悬架的车身加速度和车身重心高度位移控制是行之有效的。 相似文献
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介绍了基于LM3S8962ARM的模糊控制直流调速系统设计及实现,主要内容涉及模糊控制器、硬件、软件设计,并对该系统进行了仿真实验.从仿真结果可知:该系统具有良好的控制性能,并能达到很高的控制精度. 相似文献
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采用偏差e和偏差变化率ec的变化规律为依据的模糊PID控制算法,对吸塑机工作过程中难以整定的温度参数进行在线修正,建立模糊控制规则的监控系统表。并根据该算法设计了一套基于C8051F005的控制系统,用于对吸塑机监控的温度变化和工作状态进行监控检测。结果表明,该控制系统提高了控制精度,减小超调量及静态误差,缩短了调整过程时间。 相似文献
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介绍了可调参数模糊控制的原理，给出了模糊控制规则表，并运用S7—226 PLC实现了模糊控制模块化，提供了模块的相关程序，实践表明，这种设计方法是可行的，基于这种方法实现的控制系统可靠性高，智能程序明显优于传统的控制系统，它实现简单、通用性强、工程调试方便，具有广泛的应用前景． 相似文献