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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 375 毫秒
1.
一、前言Nyquist 稳定判据是控制系统的一种图解判稳法。它适用条件宽(可研究时滞系统,略做变化能研究非线性系统的稳定性)且可用实验方法对控制系统判稳,这是 Routh—Hurwitz 判据所不及的。此外,Nyquist 判据又是频率法分析系统、设计系统的重要基础.因此,它在控制理论中占有重要的地位。另一方面,Nyquist 稳定判据推演的逻辑性、技巧性也是控制理论中的一个精彩实例。讲好这一内容,不仅使学生能掌握该稳定判据,而且还可以培养学生分析和解决问题的能力。遗憾的是国内教材对这一内容的编写上仅限于推演出判据的结果,缺少必要的分析、讨论,来进一步深化这一概念,其结  相似文献   

2.
以高职院校计算机专业学生和课程为例,分析课程笔记对高职学生在学习中的必要性和重要意义,介绍康奈尔笔记法的优势及5R步骤操作落实,同时为激励学生记笔记,设计了学生笔记评分方案。康奈尔笔记方法及评分方案侧重学生对知识的理解、归纳、联系和应用,既能检查学生笔记记录情况,又能分析学生对课程的知识理解情况,还能培养学生创新的思维方式。  相似文献   

3.
在理论上和实践上推导含有不稳定环节时开环频率特性曲线的完整画法,以便应用奈氏判据全面地判断闭环系统的稳定性。  相似文献   

4.
该文通过对高职院校英语专业学生语言能力测试的实验,研究了记笔记的方法与学生听力理解能力之间的联系。在实验中,60名学生被分为三组,分别为未经过培训但记笔记的学生、经过康奈尔笔记法培训的学生和不记笔记的学生。三组学生随后进行了模拟六级听力测试,其结果表明记笔记的方法与学生的听力理解能力之间有明显的联系,经过康奈尔笔记法培训的学生的听力理解能力显著高于未经过记笔记培训和不记笔记的学生。  相似文献   

5.
控制系统性能的优劣 ,有许多具体的性能指标来体现。这些性能指标的确定必须以系统稳定为前提。判断一个系统是否稳定 ,常用的有古尔维茨判据即代数稳定判据和奈奎斯特稳定判据  相似文献   

6.
线性控制系统的频率分析法是自动控制原理学习中的一个重要部分,而奈奎斯特稳定判据是其中的一个重点内容,开环幅相频率特性曲线的绘制是奈奎斯特稳定判据的基础.多年的教学经验表明,开环幅相频率特性曲线的绘制是同学们在学习频率分析法过程中的一个难点.本文针对此现状,提出一种绘制开环幅相频率特性曲线的方法,并给出详细的绘制步骤,并结合几个典型的例子对该方法予以详细的阐述.教学实践表明,该方法取得了良好的教学效果.  相似文献   

7.
为使学生更好地理解和掌握临界比例度法,以有自衡特性和无自衡特性3容对象为例,在理论证明的基础上,设计了临界比例度法计算机仿真实验。理论部分从奈奎斯特稳定判据、劳斯稳定判据和根轨迹法3种不同角度出发,建立临界比例度法参数与3容对象模型参数之间的显函数关系。实验部分使用Matlab/Simulink软件模拟临界比例度法的PID参数调节过程,并使用理论值进行验证。上述计算机仿真中加入理论分析证明的教学方式有助于提升学生理论分析和实践两方面的能力。  相似文献   

8.
一泛函微分系统的稳定性和Hopf分支   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文给出了一3维泛函微分系统的平衡点的全时滞稳定的代数判据,并讨论给出了该系统存在Hopf分支的条件。  相似文献   

9.
目前高等院校在模拟电子技术课程中对于负反馈放大电路稳定性进行分析时,一般采用波特图的分析方法。这种方法是将电路的幅频特性和相频特性曲线结合起来对环路增益进行分析,以此作为判断系统是否稳定的依据。由于激励信号是复数形式的变化量,因此我们还可以采用奈奎斯特准则,利用奈奎斯特图在复平面上的变化特点,对环路增益进行分析。  相似文献   

10.
本文讨论约束的有关概念及其推广;给出几种微分约束的可积性条件,对稳定约束与不稳定约束的判据提出了新的看法,并通过实例进行了说明.  相似文献   

11.
教育评价是教育教学的关键环节,其中的增值评价以学生的起点定终点,关注学生的成长变化,是教育评价中的重点与难点。归纳总结国内现有学业增值评价方法,分析基于分数纵向比较的方法、基于位次纵向比较的方法、基于最小二乘回归的增值模型和基于分位数回归的增值模型的应用现状及存在的不足。在此基础上,提出简易式百分等级成长模型,阐述该模型的原理与操作步骤,并通过某地区6年级毕业生的成绩追踪,初步验证该模型的效用,以期为增值评价的探索应用提供参考。  相似文献   

12.
项目驱动教学法是基于建构主义学习理论的一种新型教学方法,该教学法对充分发挥学生的学习兴趣,提高学生自觉学习的能力和创新的能力都具有重要的意义。在介绍项目教学法基本思想的基础上,重点对项目教学法的应用过程以及实施中的注意事项进行深入的探讨。  相似文献   

13.
在新工科建设背景下,针对"自动化生产线实训"实践课程教学过程中存在的问题,基于Moodle平台和混合教学理念构建了混合实验教学模式,旨在实现教师引导和学生主导的全面结合。首先从提高学生获取知识和熟练掌握知识应用能力的角度入手,以创新性实验项目为载体,提出了CDIO-OODA工程教育理念与项目驱动相结合的混合实验教学理念;然后以智慧城市—智能楼宇绿色能耗检测与优化控制为例,建设混合实验教学资源;最后,基于Moodle课程教学管理平台,构建了基于Web的Pj BL混合实验教学方法。应用效果表明该混合实验教学模式大大提升了实验教学效果。  相似文献   

14.
根据地理信息系统GIS课程的特点和培养创新型专业技术人才的需要,提出了基于ARCGIS面向专题应用的GIS课程实践教学方法,对课程的实践教学内容、教学组织进行了探索研究,并给出GIS专题应用实践教学案例,以期对创新型GIS专业技术人才的培养起到参考作用。  相似文献   

15.
基于LabVIEW的数字信号处理虚拟实验的构建   总被引:1,自引:1,他引:0  
运用LabVIEW开发环境设计出一套用于数字信号处理教学的虚拟演示实验系统,介绍了其中的奈奎斯特抽样定理和圆周卷积与线性卷积关系的虚拟演示实验。该实验可以动态地演示信号参数的改变对实验现象的影响。基于LabVIEW的数字信号处理虚拟实验应用于课程教学中,既丰富了教学方法和手段,又提高了教学质量,开拓了一个全新的教学平台。  相似文献   

16.
基于建构主义教学观,结合大学新生研讨课教学实际,就一种以问题为焦点开展教学的方法展开探讨,说明了该方法下教学目标、特点、过程和教学体会,指出了基于建构主义思想的问题驱动式教学法能够促进新生研讨课中学生的思考、参与和知识掌握,提升教学效果,但也对学习环境、学习方法、教师素质提出了新的要求。  相似文献   

17.
应用型高校的建设对各专业的实践教学活动提出了新的要求,土木工程实验课程是土木工程专业的重要实践环节,但在教学过程中,该课程面临一系列问题。该研究将项目式教学法引入土木工程实验课程中,并提出以下基本应用步骤,即依据学科方向划分项目类别,依据项目类别搜集工程案例,基于工程实例进行土木工程实验课程教学设计,优化土木工程实验课程考核机制,以及试点推广等。课题旨在践行以项目为抓手的应用教育理念,实现传统实验教学从“教”向“学”转变,提高土木工程专业的人才培养质量。  相似文献   

18.
Applied mathematical problem solving   总被引:1,自引:0,他引:1  
A case is presented for the importance of focusing on (1) average ability students, (2) substantive mathematical content, (3) real problems, and (4) realistic settings and solution procedures for research in problem solving. It is suggested that effective instructional techniques for teaching applied mathematical problem solving resembles mathematical laboratory activities, done in small group problem solving settings.The best of these laboratory activities make it possible to concretize and externalize the processes that are linked to important conceptual models, by promoting interaction with concrete materials (or lower-order ideas) and interaction with other people.Suggestions are given about ways to modify existing applied problem solving materials so they will better suit the needs of researchers and teachers.  相似文献   

19.
药用高分子材料学是高分子科学、药学、临床医学等学科融合而成的一种交叉性学科,目前已进入化学专业本科教学课程体系。针对化学专业药用高分子材料学教学中遇到的相关问题,要从改革课程教学模式入手,提高学生的学习积极性、主动性和创造性,进而提升教学质量。  相似文献   

20.
基于已有的教学研究成果,针对如何培养信息管理专业统计学应用型人才的问题,结合自己多年来的教学经验,探讨了培养应用型人才的教学方法。  相似文献   

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