共查询到18条相似文献，搜索用时 670 毫秒
1.
2.
3.
动力电池的荷电状态(State of Charge,SOC)是预估电动汽车剩余有效行驶里程的重要参数之一。为提高锂电池SOC 的估算精度,考虑了温度对锂电池特性的影响。通过实验得到温度对电池容量的关系曲线,以及得到OCV-SOC-T 的函数映射关系,基于二阶RC 等效电路模型,利用带遗忘因子递推最小二乘法(Forgetting Factor Recursive Least Square, FFRLS)对模型进行实时在线参数辨识。在不同温度和工况条件下,采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)和无迹卡尔曼滤波( Un-scented Kalman filter, UKF)算法对锂电池的SOC 进行估算并对比验证,结果表明,EKF 在动态压力测试工况(DST)和美国联邦城市运行工况(FUDS) 的均方根误差分别在4.93%和4.69%以内,UKF 在DST 和FUDS 工况下的均方根误差分别在1.47%和1.49%以内。研究结果表明,FFRLS联合EKF和UKF都可以实时估算SOC,且在不同温度和不同工况条件下,UKF算法相较于EKF算法,抗干扰能力更强,估算精度更高,收敛性更好。 相似文献
4.
为了提高混合动力汽车(HEV)电池荷电状态(SOC)的估计精度,提出了一种基于先进小波神经网络的HEV动力电池SOC估计算法.首先,建立了基于先进小波神经网络的电池SOC估计模型.然后,通过数学推导证明了先进小波神经网络的收敛性.最后,利用大量HEV动力电池在行驶过程中充放电的数据样本,对神经网络进行网络训练.仿真结果表明,所提出的估计算法与传统SOC估计算法相比,提高了电池SOC的估计精度,有效地将估计误差从±8%减小到±1.5%. 相似文献
5.
李伟 《洛阳工业高等专科学校学报》2009,19(4)
基于人工神经网络的理论,提出了快速识别数字调制信号的方法:1)BP神经网络量化共轭梯度算法;2)径向基(RBF)神经网络法;3)小波系数的BP和RBF神经网络法.这些方法收敛速度快,性能好,仿真结果说明了这些方法的有效性. 相似文献
6.
为研究沥青混凝土路面内部反射裂缝在动态荷载作用下的力学响应,采用ABAQUS有限元软件建立分析模型.通过对沥青混凝土蠕变试验曲线进行非线性拟合,得到Prony级数以赋予模型中面层粘弹性材料属性.基于粘弹性理论、时温等效原理、断裂力学及动力学有限元方法,利用半正弦荷载模拟动荷载作用,以断裂参数J积分以及复合应力强度因子作为裂缝扩展评价指标,对路面反射裂缝在不同车速、不同环境温度以及不同材料阻尼系数等条件下的力学响应进行分析.计算结果表明:反射裂缝断裂参数值随车辆行驶速度的增加而减小;不同结构温度下的断裂参数差异不明显;断裂参数曲线随阻尼比的增大而逐渐后移,且最大值逐渐减小.因此,通过改善车辆行驶条件以提高车辆行驶速度,以及通过改进材料组成来增大沥青混凝土阻尼系数,都能够有效延缓反射裂缝扩展速度,延长路面的正常使用寿命. 相似文献
7.
为了提高非视距(NLOS)环境下无线定位的准确性和可靠性,提出了一种利用数字广播信号进行移动台定位的神经网络方法.该方法利用神经网络的学习特性和逼近任意非线性函数的能力,建立到达时间(TOA)和到达时间差(TDOA)测量数据与坐标之间的映射关系.将神经网络的连接权值作为非线性动态系统的状态量进行估计,用基于扩展卡尔曼(EKF)的实时神经网络训练算法来训练多层感知器网络.由于基于EKF的训练算法给出的是连接权值的近似最小方差估计,其收敛性要优于误差反向传播(BP)算法.仿真结果表明,该算法在NLOS环境下有较高的定位精度,性能优于BP基的神经网络算法和最小二乘算法;且该定位方法不依赖于特定的NLOS误差分布,也无需视距(LOS)和非视距识别. 相似文献
8.
为了探寻非线性、非高斯系统滤波的最优算法,运用Python搭建Monte Carlo仿真实验模型,观察了扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、重要性重采样算法(SIR)和辅助粒子滤波(APF)的状态估计曲线,对比了仿真结果的RMSE平均值,对各种滤波算法进行性能评估.实验结果表明,EKF对于强非线性系统会出现滤波发散现象,APF比UKF和SIR有更好的跟踪准确性. 相似文献
9.
为了对道路上行驶的车辆速度进行有效估计,提出了一种基于Harris Stephen角点检测算法和归一化互相关（Normalized Cross Correlation method,NCC）匹配算法的视频车辆检测系统。该系统对车辆进行跟踪,并测算车辆在干道和高速公路上的速度。通过使用Harris Stephen角点检测兴趣点,利用归一化互相关算法匹配对应角点,利用点对应关系确定车辆行驶的像素位移。根据车辆在连续视频帧中所有角点的总位移计算车辆的平均位移,结合帧率估计车速。实验结果表明,系统测速精度高,能实时估计出车辆行进的速度。 相似文献
10.
11.
A model-based estimator design and implementation is described in this paper to undertake combined estimation of vehicle states
and tire-road friction coefficients. The estimator is designed based on a vehicle model with three degrees of freedom (3-DOF)
and the dual extended Kalman filter (DEKF) technique is employed. Effectiveness of the estimation is examined and validated
by comparing the outputs of the estimator with the responses of the vehicle model in CarSim in three typical road adhesion
conditions (high-friction, low-friction, and joint-friction roads). Simulation results demonstrate that the DEKF estimator
algorithm designed is able to obtain vehicle states (e.g., yaw rate and roll angle) as well as road friction coefficients
with reasonable accuracy. 相似文献
12.
为改善方案选择式交通感应控制输出的交通信号配时方案滞后于实时交通状态的缺点,提出用状态空间神经网络和扩展卡尔曼滤波模型预测未来交通状态的优化配时方案.采用能反映道路网络几何特征的状态空间神经网络拓扑结构,结合当前时段和前一时段的路段交通状态,预测下一时段交通状况并选择与其相匹配的信号配时方案;应用扩展卡尔曼滤波训练状态空间神经网络,提高其训练效率及精度.选用南京市广州路的实测交通数据和由多目标遗传算法得出的最优信号控制方案验证模型的有效性.研究结果表明,与BP神经网络和状态空间神经网络相比,所提出的模型能够根据道路状况选择合适的交通控制方案. 相似文献
13.
陈炳煌 《福建工程学院学报》2020,(1):57-62
针对车辆辅助驾驶系统中遇到的障碍物小的特点和对实时性的高要求,提出一种基于卷积神经网络YOLO图像检测算法优化并增加分类计数的方法。通过对小石子和道路坑洞这2种极易引发车辆事故的典型小型障碍物图像建立数据库,针对数据库利用k-Means+优化k值并配置新的锚定值,对取自车载视频的图像进行检测识别。新增的分类和计数算法可快速、直观地获得检测结果,实现驾驶员快速决策的目标。实验结果表明,该方法可对小石子和道路坑洞等小型障碍物有效地检测识别和分类计数,检测速度也满足系统的实时性要求。 相似文献
14.
15.
设计了四轮驱动混合动力电动汽车的构型,并根据其驱动特性制定了牵引力控制方式和协调控制策略,最后运用Matlab/Simulink对附着系数左右分离的特殊路面进行起步与全负荷加速仿真。仿真结果表明,四轮驱动混合动力电动汽车在牵引力控制系统作用下,其驱动性能得到明显的改善,且各控制器亦能根据不同路面和行车工况进行适当调节,保证了四轮驱动混合动力电动汽车的起步加速性、通过性和车身稳定性。 相似文献
16.
张扬永 《福建工程学院学报》2021,(6):560-567
针对现有的智能交通系统预测方法,基于道路交通的关键参数车流量预测,提出了一种基于深度学习的时间序列交通流预测方法,进一步提升道路交通车流量预测准确率。在对道路交通数据集进行清洗后,使用时间序列和神经网络的结合算法TS-NN 进行车流量预测,实验表明,在城市路段的预测中,TS-NN 相对时间序列模型ARIMA、神经网络模型LSTM 准确率分别提升了1.62%和2.13%?在高速公路数据集上测试上,TS-NN 有更加明显的改进,相对ARIMA、LSTM 分别提升了20.87%和3.53%,在一定程度上,TS-NN 算法确实有助于改进智能交通系统核心算法。 相似文献
17.
为改善汽车的平顺性,将模糊控制算法引入半主动悬架,对其控制系统进行研究。首先以四自由度汽车半主动悬架为研究对象建立了其数学模型与仿真模型;在Matlab中利用模糊逻辑工具箱Fuzzy Toolbox设计了半主动悬架模糊控制器;在此基础上,利用Matlab/Simulink软件搭建半主动悬架模糊控制系统并在白噪声路面及阶跃路面信号激励下进行仿真试验。实验结果表明,所设计的模糊控制器可以有效改善汽车的平顺性并提高汽车的行驶安全性。 相似文献
18.
针对一类可转化为“标准块控制形”的MIMO非线性系统,基于动态面控制技术,提出一种鲁棒自适应神经网络控制算法。采用径向基函数神经网络逼近不确定性模型,通过引入一阶滤波器,消除后推设计中由于反复对虚拟控制的求导而导致的复杂性问题,同时补偿项的引入可避免反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题,无需控制增益矩阵正定、可逆的条件。利用李亚普诺夫方法,证明了闭环系统是半全局一致终结有界,适当选取设计常数,跟踪误差可收敛到原点的一个小邻域内。计算机仿真结果表明此法的有效性。 相似文献