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1.
包含非自衡对象的过程,是不稳定过程中的一种特殊情况。在传统内模控制中,当扰动从对象的输入端进入系统,系统的输出端响应中就会存在稳态误差甚至发散,从而破坏响应性能。幅值和相角裕量是表征系统稳定程度的两个重要指标。针对具有较小时间滞后的积分过程,在基于幅值和相角裕量设计的两自由度内模控制系统的基础上做了些改进,使这种方法具有可实现性。  相似文献   
2.
夕阳西下,黄昏的街头又忙碌起来了,菜农都从四面八方汇聚街边兜售自家种的各类蔬菜,市民们也忙着购菜准备晚餐,川流不息的街头一片繁忙。  相似文献   
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