基于移动起降平台的无人机定点降落混合模式探究     

史欣茹  龙泽宇  邹哲之  刘亦博  周航 《科技风》2023,(26):71-74

本文技术应用于无人机对风电场或电力设施进行远程巡检,由于无人机续航里程较短,无法通过一次充电直接到达目标点,可利用小型无人载具先搭载无人机抵近目标,再在起降平台上完成起飞,并在执行任务后返回降落到平台上。针对该过程中如何实现无人机定点精准降落问题,本文提出一种无人机定点降落混合模式,重点研究无人机与起降平台的粗定位技术与基于图像识别的精准降落技术,同时利用携带二维码的go1机器狗进行仿真实验,验证目标识别方法的有效性。  相似文献   

举世闻名的“河套人”无须改名为“鄂尔多斯人”     

郝诚之  郝松伟 《鄂尔多斯文化》2006,(4)

众所周知,中国旧石器时代的代表性人类化石分别是"北京人"——"河套人"——"山顶洞人"。虽然都是以发现地命名的俗称,但自20世纪上半叶中国科学家以中文准确、简练地命名以来,不但成为人类进化史的专有名词,而且成为中国官方文件的通用语言,国内外并无异议。以华北地区的考古发现为缩影,中国的人类进化史显示了阶段的连续性,体系的完整性,化石的代表性,地层的原生性和文化的共生性,是中国人引为自豪的进化标志,也是人类的共同财富。在纪念河套人类化石发现83周年的今天,我们对中外科学家的合作和贡献及它的发现给我们的教育,心存敬意。  相似文献   

读懂“色彩”     

是之 《南京师范大学文学院学报》1999,(15)

谢茹同学问:艾青在诗歌《大堰河——我的保姆》结尾处说,要把这首赞美诗“呈给你黄土下紫色的灵魂”,诗人为什么要用“紫色”来形容大堰河的灵魂? 这个问题提得很有意思。细细阅读这首诗,就会发现,艾青不愧是丹青高手,他把早年学到的绘画技艺巧妙地运用到诗歌创作中来了,拿起了调色板,妙手着色,设色状物,塑人,抒情,展示一幅幅不同的色彩与光泽和谐调配的画面,使读者在赏析中感受到许多言外没有说尽的东西,增强了诗歌反映社会生活的力度和独特的艺术美感。如第4诗节,通过八个生活细节描写大堰河家极度的贫穷和她做保姆的辛劳尽职。其中火红的“灶火”与“围裙上的炭灰”、“乌黑的酱碗”和“乌黑的桌子”形成明暗对比,产生很强的立体感,构成浓浓的和谐统一的暖色调画面。浓重浑厚的暗色调表明她家是贫困的,但人是淳朴的,在火红的“灶火”映照下,诗人所生活的“家”洋溢着暖烘烘、  相似文献   

认清学科发展趋势　探索大气科学课程体系的改革   总被引：2，自引：0，他引：2  

谢应齐  郭陵之 《高等理科教育》1999,(6)

本文从认清地学发展趋势、更新教育思想观念、制定新的教学计划三方面,论述了对作为地球科学分支的大气科学类专业课程体系与教学内容改革的认识和改革措施。  相似文献   

关于麦克卢汉的思想──与埃里克麦克卢汉博士的一次访谈     

郭镇之 《现代传播》1999,(4)

访问者：郭镇之北京广播学院电视学院研究员被访问者：埃里克·麦克卢汉（ＥｒｉｃＭｃＬｕｈａｎ）,马歇尔·麦克卢汉的儿子,加拿大多伦多大学麦克卢汉技术与文化研究中心主任你是你父亲长期的学术助手,也许,你对你父亲了解最多。可以谈谈你父亲对你学术生涯的影响吗？一个儿子对父亲能了解多少呢？任何父子,相互了解最多的无非是生活方面,嗜好什么啦,等等。不过,说到了解一个人的思想方法,你从父母身上得到的,永远不可能在学校中学到,因为这是不同种类的学习,这是靠观察和共同生活获得的。我从１９６５年开始做他的助手,直到…  相似文献   

加拿大传播学者系列访谈之二新媒介与政治经济学     

郭镇之 《现代传播》1999,(5)

采访者：郭镇之（Ｑ）;受访者：文森特·莫斯克（Ａ）①访谈时间：１９９９.５．２５Ｑ：莫斯克博士,能告诉我有关您职业生涯的一些情况吗,特别是您研究的领域,Ａ：我研究传播已经有３０多年了．我在哈佛大学得到社会学的博士学位,并一直从事这方面的研究工作,先是在美国,后来是在加拿大。我的研究领域基本上是传播的政治经济学、传播政策,以及传播信息的技术给社会带来的冲击等．我开始研究新媒介时,最初研究的是有线电视和电脑传播．虽然这个领域现在已经扩展,但基本的问题仍是相同的．政治经济学提出的问题是要理解在传播生产…  相似文献   

城市教育现代化发展战略研究的新成果--评《教育兴旺天津兴旺》   总被引：1，自引：0，他引：1  

霁之 《教育研究》2005,26(4):89-90

自20世纪80年代开始,“教育现代化”已经成为中国教育界出现频率较高的一个词汇。其中,城市教育现代化是一个非常重要的内容。由何致瑜主编的《教育兴旺天津兴旺——天津市教  相似文献   

《陶渊明集》所收《问来使》诗真伪考     

井上一之  李寅生 《九江师专学报》1998,17(2):24-30

《问来使》诗被一些《陶渊明集》收入,于是出现了陶诗真伪的考辨,本文从语汇、语法、韵律等视角出发,进行了认真细致的考证与解说。  相似文献   

为了明天的太阳     

杨勇  振之 《幼儿教育》1998,(10)

在罗布泊大漠荒原上,一座红顶白墙的花园式营房格外引入注目,它就是新疆89800部队的马兰幼儿园。“六一”前夕,我们来到这儿采访。蓝天下,一群活泼可爱的孩子,在老师的带领下做游戏,一张张稚嫩的小脸上,正绽放出花朵般的笑容。“小朋友,你们知道园长在哪儿吗?”我们问。“那儿——”顺着孩子们胖乎乎的小手,我们看到教学楼前,一位衣着朴素的中年妇女正在拖地板,她就是马兰幼儿园园长赵玲。随赵玲走进办公室,她爽朗地笑着说:“我并不是  相似文献   

离异对孩子造成的影响     

浩之 《现代家教》1998,(9)

当代心理学家和教育学家一致认为,家庭拆散,各成员的心灵都会受到伤害,而孩子受到的伤害最为严重。离婚在今天虽然是相当常见,但夫妻分手时,无论父母如何“妥善”地把消息告诉孩子,孩子们的反应通常是相类似的:缺乏安全感、忧虑、痛苦、忿怒。父母分离,孩子最先感觉到的是变化,家里有个人忽然不见了。  相似文献