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41.
Precise navigation for a 4WS mobile robot 总被引:1,自引:0,他引:1
何波 《浙江大学学报(A卷英文版)》2006,7(2):185-193
INTRODUCTION Precise navigation is being researched and ap- plied in various fields, especially for outdoor mobile robots (Wang et al., 1998; Lee, 1997; Iida et al., 2000), such as those used in cargo container trans- portation at seaport, in precision agriculture, military vehicles, etc. As we know, applied sensors and rele- vant data processing basically determine the accuracy of navigation. In our research, GPS and encoders are used as navigation sensors. As an absolute positioning s… 相似文献
42.
<高中语文新课程标准>提出了语文教学应该是多角度全方位的开放.语文教学的开放性,这里指:开放课堂教学,引导学生发现规律,掌握方法,品味社会生活中关的蕴含;开放教学手段,课堂教学向现代化、电教化、现实化方向发展;开放思想,面向全体学生,面向未来,面向每一个学生个体的全面发展;开放师生关系,稳定教师的主导地位的同时又充分发挥学生的主体地位和主观能动性等. 相似文献
43.
何波 《青海师范大学学报(哲学社会科学版)》2008,(6):122-129
青海基础教育形成了独特的体系结构,呈现出普通教育与民族教育双元体系的存在态势。但是,青海基础教育的类型结构、层次结构、空间布局结构、师资队伍结构都需调整、规划和改革。本文立足青海基础教育的实际,着眼基础教育结构的分析,以区域教育均衡发展为基本理念,建构青海基础教育改革与发展的政策框架。 相似文献
44.
何波 《绵阳师范学院学报》2007,26(6):14-17
本文结合我国经济发展态势的实际,论述了发展循环经济是加快新农村建设的必然选择;新农村建设的关键是建立和完善循环经济的科技支撑;新农村建设的重要保障是全民参与和观念更新三方面的内容。 相似文献
45.
突发事件造成的供应中断已经引起越来越多的重视。研究在信息不对称和供应中断风险下分别由一个供应商和一个零售商组成的两条供应链之间产量竞争问题。对合作竞争博弈、混合竞争博弈、非合作竞争博弈这三种情况下的最优订货量和期望收益进行分析和求解,讨论在收益共享契约和奖励-惩罚契约下决策者的选择,得出供应链协调的条件。 相似文献
46.
试办托拉斯的设想新中国成立后,我国学习并采取了苏联高度集中的计划经济管理模式。这种经济管理模式对于集中全国的财力、物力、人力于重点工程建设,全面医治战争创伤,发挥了巨大作用,国家经济建设也取得了巨大成就。但是高度集中的计划经济管理模式的弊端日显,管理多头多级、 相似文献
47.
钦州青年作家沈祖连的微型小说,从社会文化心理角度,对种种陈旧的民族传统观念和畸形的 社会心理,如忠孝、贞节、趋利、戒备等等,作了深刻剖析和形象展现。以其强烈的批判精神和鲜明的时代色彩, 在微型小说创作领域占有一席重要地位。 相似文献
48.
49.
<正>即时反馈是指教师在第一时间掌握教学的"结果",并根据"结果"所提供的信息来调节教学.它要求在一个相对完整的内容结束之后,进行即时反馈性测试,教师根据这一即时反馈的数据整理,进行教学的分类处理.在数学教学中,需要强调"即时性",落实"反馈"信息的作用.那么,如何更好地发挥"即时反馈"的有效性呢?本文通过案例描述,谈谈助学提纲对 相似文献
50.
移动互联网及移动终端的浪潮,不仅是通信互联技术的飞跃,也带来了传播形态的突破和对视听内容的广泛影响。尤其是2011年以来,国内视听网站纷纷推出移动客户端,抢占移动互联网市场;电信运营商加强与视听网站的合作,涉足内容制作和集成分发领域;第三方内容制作机构如雨后春笋,移动视听内容不断丰富,互联网视听业务得到进一步延伸与补充。 相似文献