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81.
提出一种基于扩张状态观测器的反演自适应滑模控制方法,通过非线性坐标变换,将标准混沌系统模型变为更适于反演设计策略的严格参数反馈形式。设计线性扩张状态观测器估计系统状态及不确定部分,基于反演策略设计滑模控制律,并设计切换增益的自适应更新律以保证系统跟踪误差快速稳定收敛至零点。为了避免虚拟控制量的解析求导,简化控制器设计过程,虚拟控制量的导数通过一个滤波器获得。最后,将所设计方法与常规反演滑模控制器及PID控制做仿真实验比对,验证了所设计控制器能够改善滑模控制信号的抖振问题,提高了被控系统的动态性能。 相似文献
82.
熊濯钊 《四川教育学院学报》2013,(12):89-91
《席丝女士》是一部拥有众多中国粉丝的德语电视喜剧,近两年通过网络在中国走红,位居各个视频网站的下栽榜和点播榜高位。本文选取《席丝女士》的字幕翻译为研究语料,从语用学的几个不同理论角度来分析当前中国的一些流行语在德语喜剧的字幕翻译中的运用,以期得出此类运用在外国影视作品的字幕翻译实践中的合理性和实用价值。 相似文献
83.
采集20例南阳牛的血液,采用酚/氯仿法分离白细胞提取基因组DNA,并且对ANGPTL4基因部分序列(677~998 bp)PCR扩增条件进行了优化。结果表明,获得的牛基因组DNA经0.8%琼脂糖凝胶电泳检测,主条带清晰,表明获得的南阳牛基因组DNA可以用于后续实验;以所提取的基因组DNA为模板,优化ANGPTL4基因片段扩增的条件,结果表明,最理想的PCR扩增条件是模板量为2μL(50 mg/L),Taq聚合酶(5 u/μL)的量为0.8μL,退火温度为56℃,循环次数为35次。 相似文献
84.
85.
86.
爱因斯坦科学怀疑精神的境界 总被引:1,自引:0,他引:1
科学怀疑是科学创新的先导,科学怀疑精神很大程度上决定着科学家的创新能力和创新水平。爱因斯坦的科学实践表明,科学怀疑有三种境界:敢于怀疑经典与权威,善于怀疑自己,允许别人怀疑自己。三种境界的递进提升表明科学家科学素养与人文素养的同时增进,也表明科学家创新能力的不断积聚。科学怀疑不是否定一切,而是要在怀疑批判与继承、怀疑自己与自信、允许他人怀疑自己与坚持真理之间保持必要的张力。 相似文献
87.
传说在三国时代,吴国句革县有个女人把丈夫害死后,为了掩人耳目,就放火烧了房子,说是不慎失火,丈夫因酒醉没跑出来,烧死了。她丈夫的兄弟一口咬定是嫂子害死的,可是那女人怎么也不承认。当时的县令叫张举,他听了死者兄弟的申诉,也怀疑是妻子先害死丈夫后放的火。但怀疑毕竟不能当作事实。怎么办呢?张举思考了一番之后,叫人弄来两头猪,一头杀死,一头活着,然后堆上一大堆柴火,将它们都放进里面去烧。烧后,他把两头猪拿来比较,发现那头被活活烧死的猪的嘴里有灰,而事先杀死的那头猪,嘴里没有灰。根据这一差异,他再去验尸,… 相似文献
88.
新中国成立以来出了很多好的科普读物,像《十万个为什么》,在历史上起了很好很大的作用。现在的科普有两大误区,一是过于强调单纯的知识,其实科学普及的不只是知识,更多的是一种科学观、世界观、人文素养、心灵的修炼。二是太功利化,什么有了科学养猪就肥、养蝎子就... 相似文献
89.
[研究目的]跨领域关键共性技术强调技术的跨领域关联与主导作用,对其识别将为政府推动跨产业跨领域创新、提前布局相关技术领域提供决策支持。[研究方法]首先,运用GloVe模型向量化专利文本,按照专利与技术领域的语义接近程度划分专利所属领域;其次,基于GMM算法提取各领域技术主题,依据技术主题之间的语义距离,构建技术主题关联网络;最后,利用漏斗模型,依据技术主题的共性指标、跨领域指标、关键性指标筛选出跨领域关键共性技术。[研究结论]运用养老科技领域专利数据进行实证研究,结果显示“智能控制辅助技术”“无接触式躯体感知技术”“沟通与信息辅助技术”“适用性技术”为跨领域关键共性技术,通过比对国家相关政策内容,验证了方法的有效性。 相似文献
90.
安全科学与工程是我校"双一流"建设的重点学科之一,安全工程教学实验室的建设对于推进双一流工作具有重要意义.针对高校实验室建设与安全管理所面临的共性难题,结合我校安全科学与工程专业人才培养目标和实验课程体系设置,重点阐述了实验室在实验教学模式、实验室整体规划、仪器设备配置以及实验室安全管理四方面的探索与实践.通过创新虚实... 相似文献