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本文介绍松下电工FP_1—C24小型PLC作为主机,用声、光显示来模拟实际工业控制系统的可编程序控制器学习机的硬件设计,以电机控制为例阐述应用PLC的编程操作训练过程.作为PLC学习机,为我国推广PLC技术普及PLC教育提供了良好的工具,填补了国内空白. 相似文献
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基于牛顿前向插值公式,提出一种对任意阶多维函数可实现无差逼近的新型CMAC神经网络———NFI-CMAC,详细阐述了基本原理、插值算法及训练规则。基于NFI-CMAC,提出了一种快速、高精度的控制系统参数在线智能辨识方案,仿真实例表明了该方案的可行性与有效性。 相似文献
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机器人开发平台中语音交互系统的实现 总被引：1，自引：0，他引：1
讨论了基于远程脑概念的机器人开发平台中语音交互系统功能、平台选择，介绍了基于组件技术的语音交互系统设计，详细讨论了其中语法设计以及语音交互系统与专家系统的无缝集成。实际应用表明，该子系统具有较好的灵活性、智能性和实用性。 相似文献
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机器人路径规划问题是机器人学的一个重要研究领域，主要研究机器人依据某个或某些优化原则，在其工作空间中找到一条从起始点到目标点的能避开障碍物的最优路径。国内外学者对此作过大量的研究，主要采用的方法有局部的人工势场法(Artificial Potential Field)和遗传算法(cene 相似文献
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服务机器人色标识别方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
在机器人的位置色标检测系统中，如何提高颜色识别的鲁棒性是一个比较难解决的问题。针对这个问题，以全自主服务机器人为平台，提出了一种检测系统在部分结构化的环境中基于颜色学习的实时图像处理的方法。该方法已较好地应用在全自主服务机器人的视觉检测系统中。 相似文献
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高校学风建设是一项系统工程.本文分析了影响高校学风的社会家庭、学校、教师、学生自身等因素,阐述了高校学风建设应遵循系统性、全员性、层次性的原则,并从调查研究、制度建设、机制创新三个方面提出了加强学风建设的思路与对策. 相似文献