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161.
针对“机械原理”课程的在线实验教学,文章以ROS平台为依托,设计了机械臂在线实验系统。该系统由Windows软件客户端、ROS主机和六自由度机械臂、实验台及实验装置构成。其中,客户端软件基于ROSBridge协议,用Python语言编写,实现了人机交互及发送障碍物信息和目标位置信息,ROS主机接受到信息后控制机械臂运动并避障,通过远程控制机械臂,结合视频监控和实验数据读取来完成实验。文章在实验室环境采用安诺机器人进行了综合测试,结果证明该系统的设计完全可行。 相似文献
162.
163.
本文普通话教学和测试中如何培养和提高教师和测评员的教学测试监控能力,提出了口语报告法、问卷调查法、实际操作法等三种具体可行的方法。 相似文献
164.
打造“四个株烟”,必须要以更过硬的工作作风作支撑,推进作风建设,必须要以高标准的工作效率为保障.结合当前现状与问题表现,进行原因分析,通过处理制度执行与职责履行、规范与效率、服务与奉献等方面的关系,着力解决个人行为与企业目标实现的一致性,着力解决作风建设与企业发展的内在关系,努力寻找企业长期发展的内在动力与持久力的实现通道. 相似文献
165.
九年制义务教育初中《几何》第一册已使用了几年,教科书从学生在小学学过的图形知识出发,并穿插介绍直观的空间图形知识,与原统编教材相比知识面适当拓宽,理论的要求适当降低,为学生筑好合理的台阶,学起来较为平易自然。但从目前实际情况来看仍有大批学生无法入门。对此,笔者认为除 相似文献
166.
从人权的角度分析了中国对宗教信仰自由的保护。首先通过对照国际上重要人权立法文献,论证了中国的重要法律文献中有关宗教信仰的条文符合国际公认的人权要求。其次介绍了中国宗教信仰自由的现状,认为中国确实保障了人民的宗教信仰自由权利,实现了对此项人权的保护。 相似文献
168.
169.
陈绍辉 《课程教材教学研究(小教研究)》2008,(7)
通过分析近几年全国各地中考试卷中出现的探索型问题,其命题方式主要有填空题、选择题和综合题,其中以综合题为主.该类试题的总体特点是:由给定的命题题设(条件)探索命题的结论;由给定的命题结论,探索该命题成立的条件(题设);变更已知命题的部分题设和结论探索命题的相应变化;通过阅渎一段文字,找出其规律,探索解题方法等. 相似文献
170.
面对激烈的报业竞争,作为一个特殊的新闻群体,专业报只有针对专业报的读者群做大做深特色报道,树立高质量的内容竞争和服务竞争理念,从读者的“贴近点”入手,才能被读者所认可。近年来,浙江市场导报以《维权周刊》为抓手,做好维权报道,提升自身影响力。 相似文献