MEMS及其在生物医学领域中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘媛  邴志刚  刘景泰 《天津工程师范学院学报》2005,15(4):40-42

介绍了MEMS的基本概念、MEMS系统的典型结构和特点，分析了MEMS相关学科、技术基础，时MEMS与微电子之间的关系进行了论述，并对生物领域MEMS和生物芯片相关概念和典型应用进行了较全面分析。  相似文献   

基于视觉与IMU的跟踪机器人研究     

邴志刚  王永霞  陈弘达 《天津工程师范学院学报》2010,20(3)

针对普通轮式机器人在运动和控制等方面的限制,设计并实现了轮式滑动转向移动机器人,该机器人具有结构简化、运动灵活、可靠性高、可控性好等特点.基于EKF实现单目视觉和IMU数据融合,运用SURF实现被跟踪对象特征的检测与匹配,结合垂直线等环境特征获取Range/Depth信息以及被跟踪对象及道路转弯信息.实验表明:该系统及相关算法有较强的实时性和鲁棒性.  相似文献   

基于Domino/Notes的高校 OAS解决方案     

邴志刚  郑珺  储健  刘媛  王俊松 《天津工程师范学院学报》2003,13(1):19-22

在介绍OAS的概念及其发展的基础上,讨论了开发高校OAS的意义;详细介绍了系统开发平台、系统结构设计和功能模块设计,并具体介绍了高校OAS的信息安全问题。  相似文献   

基于VC++的医用机械手远程控制的实现   总被引：1，自引：0，他引：1  

董锦旗  崔世钢  邴志刚  廉正光  耿丽清 《天津工程师范学院学报》2007,17(3):42-44

采用Windows环境下的VC 6.0编程,遵循RS-232协议和RS-485协议,使用串口通信技术和无线传输技术,设计开发了远程控制机械手参数调节及运动控制系统。文中对机械手的伺服系统、机械手与远程PC的通讯协议以及系统所实现的功能进行了介绍。该系统控制精度高,运行稳定,实时性高。  相似文献   

基于Multi—Agent的多机器人控制技术   总被引：1，自引：0，他引：1  

王俊松崔世钢  邴志刚田库储健  刘玉敏 《天津职业技术师范学院学报》2004,14(2):4-7

阐述了Multi-Agent概念及关键技术，包括任务分解原则、通信机制及开发路线的选择等。提出了基于MA技术的多机器人系统的体系结构和基于进化算法的多机器人系统协调机制，并基于Agent概念及模块化方法设计了机器人智能控制系统。  相似文献   

基于RFID的智能仓储管理系统的研发   总被引：2，自引：0，他引：2  

刘媛  邴志刚 《天津工程师范学院学报》2006,16(3):43-46

介绍了RFID技术的基本概念、特点及应用，讨论了基于RFID的智能仓储管理系统的典型框架结构、主要特点及功能模块，与传统的识别方式相比，具有无需直接接触、无需光学可视、无需人工干预即可完成信号输入和处理、操作快捷方便等优点，初步实验表明了本设计方案的合理性和实用性。  相似文献   

基于Multi-Agent的多机器人控制技术     

王俊松  崔世钢  邴志刚  田库  储健  刘玉敏 《天津工程师范学院学报》2004,14(2):4-7

阐述了Multi Agent概念及关键技术,包括任务分解原则、通信机制及开发路线的选择等。提出了基于MA技术的多机器人系统的体系结构和基于进化算法的多机器人系统协调机制,并基于Agent概念及模块化方法设计了机器人智能控制系统。  相似文献