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该文针对3D打印大尺寸构件受限于加工设备容腔体积的问题,提出了一种结合机器视觉的移动缝补3D打印设备开发方法。首先,基于Delta型3D打印机与三轮全向小车构建移动打印机器人实验平台,开发移动机器人3D打印分布式控制系统。然后,根据移动缝补技术与模型分割策略,使用Open CV软件定义了机器人手眼标定与图像处理的方法,并将视觉信息映射至打印路径规划中。最后,根据设计方案进行大尺寸构件的移动缝补打印试验。该设备已成功应用于学生创新实践,为大尺寸构件的3D打印提供一种更具适用性和扩展性的方法。 相似文献
782.
以江苏银行“随e融”产品为案例分析对象,结合其发展现状对其产品设计、内部控制和风险管理进行了分析,并从中总结出可供借鉴的经验启示。 相似文献
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目的:探讨12周足球运动对一年级小学生学业成绩及注意网络效率的影响,并进一步分析注意网络效率及3个子网络效率在足球运动影响学业成绩的中介作用。方法:采用《儿童心理体检量表》筛选出符合实验要求的一年级小学生51名,随机分为足球教学组(男13名,女12名)和常规体育教学组(男13名,女13名),分别进行12周中等强度足球运动干预或常规体育活动干预,每周2次,每次45 min。运动干预前后分别采用注意网络测试测量注意网络效率及3个子网络效率,同步采集学业成绩。使用重复测量方差分析、温忠麟中介效应检验对数据进行分析。结果:经过12周运动干预后,两组被试的学业成绩总分均有显著提高,足球教学组的提高幅度更显著(P=0.002);两组被试的注意网络测试的平均反应时均显著缩短,足球教学组的缩短幅度更显著(P≤0.001);两组被试的执行控制网络效率均显著提高,足球教学组的提高幅度更显著(P≤0.001);两组被试注意网络测试的正确率、警觉网络效率、定向网络效率均没有显著变化;执行控制网络效率在足球运动干预影响学业成绩中起部分中介作用,中介效应量为63.14%。结论:足球运动既可以直接促进一年级小学生学... 相似文献
784.
为进一步提高光伏发电系统的稳定性和发电效率,使用最大功率点跟踪技术(MPPT)使输出功率最大化。对此提出一种基于类箕舌线的自适应变步长扰动观测法,该方法综合考虑跟踪速度、振荡幅度和计算复杂度等因素,分析了类箕舌线函数中参数α和β的不同取值对算法的影响。应用Matlab/Simulink分别在改变光照强度和温度两种情况下进行仿真,并与定步长扰动观测法进行对比。仿真结果表明,所提算法明显提高了跟踪速度,改善了靠近MPP时功率的振荡问题,相比于传统算法具有明显优越性。算法计算复杂度小,跟踪性能好,可应用于算力较小的MPPT控制器中。 相似文献
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