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针对传统船舶空调PID控制动态性能和抗干扰能力弱的缺点,设计一种将PID控制与模糊理论相结合的模糊PID控制。利用MATLAB,分别对传统的PID控制、模糊控制和模糊PID控制进行仿真比较,发现模糊PID控制具有控制精度高、超调小、波动小、动态响应快的特点。船舶航行于复杂的环境中,舱室内热舒适温度随着外界环境变化需不断调整,对船舶空调温度控制系统采用模糊PID控制可以精确、快速地使船舶舱室达到热舒适的状态。 相似文献
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2008年4月6日,冒着细雨,北京市武术协会八卦掌研究会,为八卦掌创始人董海川塑像举行了隆重的揭幕仪式。原中国武术院院长、中国武术协会主席张耀庭,北京武术院院长程春和等领导出席并为塑像揭幕。参加揭幕仪式的还有北京武术界的名家、来自全国各地和海外的八卦掌传人。 相似文献
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四、清风岭上自从跟伯父陈照丕学习太极拳后,年幼的陈正雷对养育自己的这一片土地逐渐有了更深入的了解。陈家祠堂院中高大、古老的松柏,陈氏家族历代祖先的坟墓、碑林,陈长兴故居、杨露禅学拳处……一处处古迹,历尽沧桑,无不记录着太极拳的历代 相似文献
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昆明市官渡区小坝派出所前身为金河派出所,成立于1962年7月12日,所址在小坝金汁河旁,治安辖区为龙泉公社、金马公社,小河公社.1968年9月金河派出所改为中国人民解放军昆明市公检法军事管理小组小坝派出所.1979年官渡公安分局以公官(79)发字第8号《管理各派出所责任区划分的意见》重新划分各派出所治安责任区,小坝派出所负责联盟、双龙和金马三个公社的社会治安保卫工作.1982年治安辖区仅管辖金马镇云山办事处.1985年小坝派出所与金马派出所合署办公.1990年小坝派出所重新恢复独立办公,辖区为金马云山办事处.1994年11月18日小坝派出所从小坝金汁河旁搬到王旗营小区,当时有办公室8间120平方米.1998年6月在原派出所办公地点的基础上,改扩建办公室,至同年10月建成后,办公面积增至800多平方米.1995年1月1日,治安辖区由原来的金马镇云山办事处变为联盟镇小坝办事处. 相似文献
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如果△ABC内有一点P满足∠PAC=∠PCB=∠PBA=α或∠PAB=∠PBC=∠PCA=α,则把点P称为布罗卡点,角α称为布罗卡角.近年来在各类竞赛和自主招生试卷中经常出现有关布罗卡点和布罗卡角的问题,本文就是在2011年北大保送生数学考试一题(例4) 相似文献