Adaptive neural network decentralized stabilization for nonlinear large scale interconnected systems with expanding construction     

Li Xiaohua  Liu Xiaoping  Xu Bo  Liu Yang 《Journal of The Franklin Institute》2017,354(1):233-256

A backstepping-based adaptive neural network decentralized stabilization approach is presented for the expanding construction of a class of nonlinear large scale interconnected systems in this paper. The expanding construction of large scale interconnected systems is to add some new subsystems into the original system during the operation of the original system. For stabilization of the expanding system, it is more realistic to keep the decentralized control laws of the original subsystems unchanged. And the decentralized control laws of the new subsystems must be designed to stabilize both itself and the resultant large scale system. In this paper, neural networks are used to approximate the unknown nonlinear functions in the new subsystems and the unknown nonlinear interconnection functions. The decentralized control laws and the parameter adaptive laws of the new subsystems are designed by using backstepping technique for the expanding construction of the large-scale interconnected system. Based on Lyapunov stability theory, the uniform and ultimate boundedness of all signals in the closed-loop system is proved. Two illustrative examples show the feasibility of the presented approach.  相似文献   

1960-2010年巴尔喀什湖流域干湿特征分析     

张潇  夏自强  郭利丹  鄢波 《资源科学》2016,38(6):1118-1128

根据巴尔喀什湖流域24个气象站1960-2010年逐月降水资料,在采用Kriging插值分析流域多年平均降水量及降水增率空间分布的基础上,通过SPI、Z、PDECI 3种干湿指标对比印证,分析了巴尔喀什湖流域的年际干湿变化特征、干湿事件发生频次、持续时间以及典型年干湿空间分布特征。研究结果显示：①巴尔喀什湖流域年际干湿交替出现,3个月尺度下的偏旱事件多发生在2-4月,偏涝事件多发生在6-8月;②20世纪70年代以后,湿润事件持续时间逐步增长;进入21世纪,湿润事件发生频次显著增加;3种指标印证结果显示,流域正处在湿润周期内;③ 典型丰、平、枯水年条件下,流域依次呈现“东南干旱、西部湿润”、“东北干旱、东南湿润”、“南部干旱、西部湿润”的干湿空间分布特征。研究成果有助于揭示巴尔喀什湖地区气候环境变化,可为流域水陆生态环境保护提供一定的参考。  相似文献   

殡仪馆设计初探     

王会干  葛建国  刘波 《长江工程职业技术学院学报》2005,22(2):37-38

殡仪馆建筑的规范化设计在我国县(市)级推行时间不久,本文从殡仪馆的功用与特点、环境与个性、建筑与结构、技术与经济等方面进行了探讨,意在与同仁们共同商讨.  相似文献   

高职机电一体化专业实践教学体系构建的探索与实践   总被引：15，自引：0，他引：15  

钟波  陈云庭  吴忠怀 《北京工业职业技术学院学报》2005,4(4):62-65

分析了机电一体化专业实践教学的特征,提出了应用性和实践性为基本特点的以实验、技能训练、实习相结合,通用职业能力与专业能力相结合,校内、外相结合的实践教学体系构架;阐述了高职机电一体化专业实践教学内涵及体系结构,分析了实践教学内容、形式、方法的特点,提出了实践教学体系构建应注意的基本关系.  相似文献   

完善高校人才引进机制的合理化建议     

吴波 《天津电大学报》2009,13(4):56-58,63

本文从高校发展和人才引进工作的背景出发,分析了当前高校人才引进机制中存在的问题,提出完善高校人才引进机制的合理化建议,即：创新人才观念,坚持以人为本;拓宽人才引进视野与渠道;完善引进机制,合理引进;健全人才培养机制;提供必要的物质保障,营造和谐的文化氛围。  相似文献   

高职院校班主任队伍建设存在的问题及对策   总被引：2，自引：0，他引：2  

马波 《张家口职业技术学院学报》2009,22(4):38-39,50

在高职院校的学生管理工作中,班主任作为骨干力量发挥着重要作用。班主任队伍的整体素质对教育成效有着极大的影响。加强班主任队伍建设,是高职院校思想政治教育的组织保证。在分析当前高职院校学生管理工作中存在问题的基础上,提出相应的对策。  相似文献   

30 m缺陷预制箱梁的静载试验及加固处理研究     

李波  王立志 《洛阳工业高等专科学校学报》2009,19(3)

对河南省商城县汤泉池大桥有缺陷的30m预制箱梁进行现场静载试验,介绍了整个静载试验过程,对试验结果进行了分析,验证了箱梁的承载能力,提出了加固处理措施。  相似文献   

当前我国中学作文讲评的弊病及应对策略     

牛波 《成都教育学院学报》2009,23(7):124-126

作文讲评是中学作文教学的一个重要环节,但当前中学作文讲评却存在着作文讲评目标有偏差、讲评方式单一、课堂讲评由教师主宰等诸多弊病,因此作文讲评效率低下。鉴于此,采取诸如树立全新的作文讲评理念、选择灵活的作文讲评方式、讲评时多给学生表扬与鼓励、课堂以学生参与为主、提高教师的作文素养等应对策略就显得尤其重要,才能不断促进学生更好地发展,使他们真正达到“为文”与“为人”的统一。  相似文献   

钢筋混凝土结构裂缝的成因及防控处理措施的研究     

李波  黄秀霞 《吉林广播电视大学学报》2009,(1):76-78

钢筋混凝土结构裂缝是土木工程中普遍存在的问题之一,特别是最近20年来,商品混凝土得到广泛应用以后,混凝土均质性有了很大改善的同时,裂缝防控难度大大增加了。本文对钢筋混凝土结构裂缝的成因进行了系统分析,并在分析的基础上,提出了钢筋混凝土结构裂缝的防控措施和处理方法。  相似文献   

Novel torque ripple minimization algorithm for direct torque control of induction motor drive     

龙波  郭桂芳  郝晓红  李晓宁 《上海大学学报(英文版)》2009,13(2):155-163

To elucidate the principles of notable torque and flux ripple during the steady state of the conventional direct torque control (DTC) of induction machines, the factors of influence torque variation are examined. A new torque ripple minimization algorithm is proposed. The novel method eradicated the torque ripple by imposing the required stator voltage vector in each control cycle. The M and T axial components of the stator voltage are accomplished by measuring the stator flux error and the expected incremental value of the torque at every sampling time. The maximum angle rotation allowed is obtained. Experimental results showed that the proposed method combined with the space vector pulse width modulation(SVPWM) could be implemented in most existing digital drive controllers, offering high performance in both steady and transient states of the induction drives at full speed range. The result of the present work imphes that torque fluctuation could be eliminated by imposing proper stator voltage, and the proposed scheme could not only maintain constant switching frequency for the inverter, but also solve the heating problem and current harmonics in traditional induction motor drives.  相似文献