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针对目前RRT路径规划算法存在不可达现象及安全性置信度低的问题,提出了以可达集修正约束条件的自主车辆路径规划算法。即以多车道,多车辆的复杂情况作为道路环境,使用后向可达集演变范围修正RRT算法的约束条件,采用自主车辆当前状态越靠近高等级安全区域斥力越大的思想,解决自主车辆RRT路径规划算法不可达问题,并且从理论上保证了该算法安全性的置信水平。仿真表明,该方法不仅提高了势场RRT算法的安全性,同时也可以推算自主车辆轨迹跟踪的过程中安全状态的可达范围,预测自主车辆未来一段时间间隔内安全状态。 相似文献
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张海 《徐州教育学院学报》2007,22(2):140-140,142
文章通过教师与学生的交往,产生良好的心理效应,从而激发学生的学习积极性,使教师与学生之间的人际交往具有一定的专业性和教育性。 相似文献
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铁路通信信号专业资源共享平台是以高职院校的信号、通信、城市轨道交通专业为背景,以现代优质的网络资源为基础,通过计算机技术和数据库技术开发,面向广大学生、老师和企业员工的信息共享平台.此平台内容紧紧围绕专业实际需求,不仅弥补原有教学资源浪费、教学设备短缺、学生不能自主学习等不足,而且打破传统教学模式,通过网络为企业在职人员提供学习的便利,实现资源更大范围的共享. 相似文献
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如何提高中专数学课堂教学质量 总被引：1，自引：0，他引：1
《数学新课程标准》指出,数学教学是数学活动的教学,是师生之间、学生之间交往互动与共同发展的过程。课堂教学是学生在校期间学习科学文化知识的主阵地,也是对学生进行思想品德教育的主渠道。课堂学习是学生获得知识与技能的主要途径。怎样才能较好地提高中专数学课堂教学质量？我认为,必须激起学生的学习欲望,优化课堂结构,改进教学方法, 相似文献