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11.
首先介绍了工业机器人轨迹规划的概念及涉及到的问题,并改进关节空间的三次多项式插值轨迹规划,提出五次多项式插值轨迹规划,最后重点分析了含多个途经点的插值轨迹规划、抛物线过渡轨迹规划,并进一步完善这两种情况同时存在时的轨迹规划.  相似文献   
12.
在正确理解罗尔定理、柯西中值定理和拉格朗日中值定理的基础上,运用定理灵活解题,特别是拉格朗日中值定理在求解一些极限、不等式和方程根的存在性等一些典型问题时,往往会起到化难为易,简化计算的作用。  相似文献   
13.
高教学会是团结广大高教科研工作者的纽带。要加快学会建设,推动教育决策科学化进程;推进理论创新,促进高等教育改革发展;加快学科建设,推动高教学术繁荣。  相似文献   
14.
农业是国民经济和各项事业发展的基础。农业信息化是当今农业发展的一个趋势,也是我国农业现代化的重要组成部分,也是建设社会主义新农村的重要内容。本文通过调查无锡市智慧农业实施的基本情况,分析在实施过程中存在的问题,并提出相应的对策。从而推动无锡市的农业现代化,降低农业生产投入,提高农业生产的效率,为无锡的农业发展提供支持。  相似文献   
15.
对存在网络外部性下的技术标准确立过程进行了分析,指出网络产品竞争主要表现为标准竞争。探讨了在技术竞争中处于劣势的企业如何实施赶超策略,提出弱势企业可以利用赶超策略获得法定标准的地位,从而在标准竞争中获取竞争优势。  相似文献   
16.
网络产品标准竞争赶超策略研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
对存在网络外部性下的技术标准确立过程进行分析,指出网络产品竞争主要表现为标准竞争;对在技术竞争中处于劣势的企业如何实施赶超策略进行了探讨,提出弱势企业可以利用赶超策略获得法定标准的地位,在标准竞争中获取竞争优势。  相似文献   
17.
INTRODUCTION The dynamic response of foundations resting onthe surface of a half space is of significant importancein soil-foundation interactions and machine founda-tion designs. Observation of earthquake damage in-dicated that the local soil properties, foundation ge-ometries, etc., play a central role in the dynamic be-havior of the soil-foundation system. Ever-increasing research has been devoted to theproblem of an elastic half space indented by a rigidfooting by employi…  相似文献   
18.
为进一步揭示滩涂淤泥固化土的强度特性及其影响因素,对以沿海滩涂淤泥为原料土、水泥-粉煤灰作为主固化剂配置固化而成的滩涂淤泥固化土的强度特性与固化机理进行了试验研究。通过无侧限抗压强度试验详细探讨了水泥、粉煤灰、减水剂、石灰、石膏、三乙醇胺、硫酸钠、氯化钠等主固化剂和外掺剂对滩涂淤泥固化土强度特性的影响,分析了固化剂和外掺剂对提高固化土强度的机理。结果表明:龄期以及水泥、减水剂、石灰、石膏、粉煤灰、三乙醇胺、硫酸钠和氯化钠等的掺量均对固化土的强度有影响。水泥和粉煤灰掺量越多,固化土的强度越高,而外掺剂,如减水剂、石灰、石膏、三乙醇胺、硫酸钠和氯化钠的掺量存在临界值。在临界值内,固化土的强度随外掺剂的掺量的增加而增加,超过该值后,则随外掺剂掺量的增加而减小。龄期对固化土的强度有较大影响,7 d龄期下的固化土的强度要远小于28 d时的强度。  相似文献   
19.
探索型试题可归纳为条件探索型、结论探索型、存在性探索型等三种类型。要解决此类问题,必须要求同学们能综合运用观察、分析、类比、分类、转译、化归等方法以及数形结合的数学方法,来达到问题的解决。下面举例说明各类问题的解法。一、条件探索型图1例1如图1,在Rt△ABC中,∠ACB=90°;∠A<∠B,CM是斜边AB的中线,将△ACM沿直线CM折叠,点A落在点D处,如果CD恰好与AB垂直,那么∠A等于度。解析:在Rt△ABC中,CM是中线可知CM=12AB,即CM=AM,因此∠A=∠ACM1又由于将△ACM沿直线CM折叠,点A落在D处,CD⊥AB1可知:∠DCM=∠ACM=…  相似文献   
20.
王国才 《教育文汇》2012,(11):24-25
今年8月22日,我随安徽省第三批援疆支教工作队一行61人来到了新疆皮山县,休息一天后,次日上午便接受培训,第三天就到了支教点——皮山县直九年制一贯制学校初中部。我带的是双语班九(2)班和九(3)班的数学课。第一天,我就和学生成了好朋友丁雨副校长介绍说,这两个班全是维吾尔族孩子,汉语水平很低,  相似文献   
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