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混合动力客车的控制策略决定整车的性能。分析某混联式混合动力客车的组成结构和基于逻辑控制的控制策略,建立相应的混联式混合动力客车仿真模型及其控制器,通过AVL/CRUISE和MATLAB/Simulink联合仿真分析,获得该车在中国典型城市公交工况下的动力性和百公里油耗。仿真结果表明,各主要部件能按照控制规则实现状态的合理切换,基于逻辑控制的控制策略能满足整车性能指标要求。 相似文献
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针对智能小车在未知环境的条件下,利用单一传感器同时定位与地图创建不能准确构建复杂环境地图的问题,提出采用一种RTABMAP算法,用于融合激光雷达和RGB-D相机建图,该算法采集了激光雷达、RGB-D相机和里程计的数据,将其存储在内存管理机制的节点中,提取这些节点的特征。通过匹配节点间的视觉词汇次数更新节点的权重,采用离散贝叶斯滤波估计进行回环检测,优化局部地图,最终构建全局地图。在安装有开源机器人操作系统(ROS)的智能小车上实验。结果表明,本研究方法在障碍物检测率方面与激光建图和RGB-D相机建图方法相比,提高了30.75%和18.63%;地图尺寸误差分别减少了0.013和0.150 m;角度误差分别减少了3°和1°。 相似文献
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钟勇发 《课程.教材.教法》2002,(10)
系列作文就是用一连串小题目写若干篇同一类型题材的作文。每个小题目都是从不同角度、不同侧面对大题目的发挥。系列作文,要设计好的题目,适当指导点拨,落实具体要求,重视批改讲评。 相似文献
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钟勇 《中学语文教学参考(初中生版)》2001,(5):48-48
2001年《普通高等学校招生全国统一考试说明》语文科现代文阅读部分新增一项考试内容：根据文章内容进行推断和想象。增设这一考点，符合当前课程改革的精神，体现了注重对能力考查的原则，有利于推动中学实施素质教育，特别是有利于培养学生的创新意识和创造能力。 相似文献
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钟勇 《作文成功之路(高中版)》2006,(Z2)
一个渔人有着一流的捕鱼技术,被人尊称为“渔王”。然而“渔王”年老的时候非常苦恼,因为他三个儿子的捕鱼技术都很平常。于是他经常向人们诉说心中的苦恼:“我真不明白,我捕鱼的技术那么好,我的儿子为什么这么差?我从他们懂事起就传授捕鱼技术给他们,从最基本的东西教起,告诉他们怎样织网最好用,怎样划船不会惊动鱼,怎样撒网最容易捕到鱼。他们长大了,我又教他们怎样识潮汐,辨鱼汛……我辛辛苦苦总结出来的经验,都毫无保留地传授给了他们,可他们捕鱼的技术竟然赶不上技术比我差的渔民的儿子!”一位路人听了他的诉说,问:“你一直手把手教他… 相似文献
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钟勇 《江西教育学院学报》2014,(5):155-157
唐代科举诗歌作为科举取士的重要考试手段,诗题的命制带有明显的时代特征,很多当朝的历史事实和典章制度都被用来命制成试诗题目,有些出现在科举诗歌中的史事还能补正史书的遗漏。考生在诗歌内容中,对史事和制度作了比诗题更为详尽全面的阐发。科举诗歌所表现出的强烈的时政性,使其具有可贵的"诗史"意义。但作为"史"的科举诗歌,在具体历史事件的选取和对史实的描绘上仍然存在着不小的局限性。 相似文献
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