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71.
黄晶 《鹭江职业大学学报》2012,(4):20-23
以多移动机器人大规模搜索搬运为背景,探讨机器人异构、目标物异构情况下,多移动机器人协作系统的构建.通过改进合同网协议,实现动态局域网招标,并根据期望值投标,以期望值作为确定任务执行者的重要指标.仿真实验结果表明,该方法能大幅减少系统通信开销,有效缩短任务响应时间与任务完成时间,提高了系统效率. 相似文献
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题目设小河的宽度为d,小船在静水中的速度为v1,水流速度为v2,且v1〈v2,怎样航行航程最短？解法1作图法如图1所示,以水流速度v2的矢端为圆心,船在静水中的速度v1的大小为半径作圆,由矢量图不难发现：当合速度v与圆相切时（v⊥v1）时,航程最短.设船的最短航程为smin, 相似文献
75.
在国学热的大背景下,高职院校进行的国学教育方兴未艾.在国学教育的推广过程中,部分高职院校采取了各种教育方法并开设了各式活动,在短期内对国学教育的推广起到了不可忽视的作用.但随着国学推广的日渐深入和社会的不断发展,以及社会对于高职院校差异性、特色性发展的要求,这些方法也显示出了局限性.本文试图针对这一现状,对高职院校国学教育的改革进行初步探索. 相似文献
76.
黄晶 《长春教育学院学报》2013,(14):110+113
中国的文化历史源远流长。近现代文学不论是观念还是形式,都因为时代的发展和变化而变化着。其作为一个过渡时期的特殊文学形式,在我国的文学史上,确立了自己独特的地位,价值的多元化、文学作品中内部的矛盾与冲突,使得这一时期的文学作品具有探索和创造的特征。卢梭对中国近现代作家的影响成为新文化运动的主要特色。 相似文献
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同伴在青少年成长过程中扮演着极为重要的角色,影响青少年行为方式。探讨同伴关系对青少年体育锻炼行为的影响,具有重要意义。采用《青少年运动友谊量表》《锻炼自我效能量表》《锻炼承诺量表》《体育锻炼等级量表》等研究工具,先后对广东、湖南省内11所高校开展调查,研究发现青少年的锻炼自我效能、运动承诺对体育锻炼行为有着显著正向直接影响;在锻炼同伴运动友谊影响青少年体育锻炼行为的过程中,锻炼自我效能与运动承诺发挥遮掩效应,同伴运动友谊在锻炼自我效能与运动承诺的激发作用下对青少年体育锻炼行为发挥正向作用。研究认为应注重青少年体育锻炼同伴培养,多开设集体项目,创设体育运动环境,提升青少年锻炼自我效能感,激发学生对体育锻炼的渴望和锻炼动机,促进青少年参与体育锻炼兴趣。 相似文献