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61.
多移动机器人通信技术综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
移动机器人通信技术是群体机器人协调工作中的一个重要研究领域,包括单机器人的上下位机通信以及多机器人的互通信。本文概述了移动机器人通信技术的发展历史和现状,对目前在机器人通信中广泛采用的通信方式.拓扑结构.通信协议及通信模型进行了讨论。  相似文献   
62.
姚桂玲  孙亮 《科教文汇》2011,(29):50-51
如何教育学生才能收到春风化雨、润物无声的效果呢?笔者从陶行知赏识育人的故事中得到灵感,在教育教学中运用赏识教育的理念去育人,会收到良好的教育效果。  相似文献   
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设G=(V,E)是一个n阶简单图,若对于每一个k(3燮k燮n),G都含有长度为k的圈Ck,则称G为泛圈图。利用图的闭包理论研究图的补图谱半径的界,讨论了泛圈图存在的一个谱条件。  相似文献   
64.
高校行政化是当前备受关注的一个话题,本文阐述将对高校去行政化的探讨与研究.  相似文献   
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为了提高系统在运行时对动态环境的适应性,提出了一种基于UML的硬件/软件协同设计平台(UMLCoH/S),针对动态可重配置的控制系统.计算密集型的控制功能,作为可重配置的硬件功能实现,可以在运行时按需配置.UMLCoH/S不仅能动态适应不同的环境条件,而且提高了硬件资源的利用率.UMLCoH/S提供了可重用的典型可重配...  相似文献   
66.
中学历史教学的尴尬处境与对策   总被引:1,自引:0,他引:1  
一、历史如茶——新时期呼唤鲜活的历史教学培根说:“读史使人明智。”历史如茶,本应茶香四溢,令人心旷神怡,而令人遗憾的是,如今的历史教学却如滤过的茶叶渣,苦涩无味。历史教学的根本目标是培养人对外界事物的观察能力、判断能力和分析能力。而中学历史教材的编写明显拒绝对这种能力的培养——其内容的最大特征是主题先行。随手翻开我们的历史教材,一段段的历史叙述之前,标题总是最醒目的:“统一的多民族国家的巩固”,“美国炮舰打开日本国门”,“帝国主义挑起世界大战”,这种独断专行的写作方式从根本上杜绝了学生对史实作出独立思考的必…  相似文献   
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69.
6月1日上午,团省委、省少工委、省青年志愿者协会联合举办的庆六一"手拉手关爱助成长"主题活动暨首届"西部之光杯"儿童画大赛颁奖仪式在陕西电视塔景区举行。30名农民工子女代表与西安市300多名少先队员一起参加了此次活动。  相似文献   
70.
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