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101.
倒立摆系统的输出不可避免地受到系统噪声和量测噪声的影响,应用卡尔曼滤波对系统输出作最优估计,可以有效地提高系统的鲁棒性。文中给出了卡尔曼滤波应用条件,对单一LQR调节器系统和前置卡尔曼滤波的LQR调节器系统作了仿真对比。并应用前置卡尔曼滤波的LQR调节器成功稳定了一级倒立摆系统。  相似文献   
102.
曾静 《当代教育论坛》2005,(11X):115-116
一、旅游地理课“情感教学法”的定位 “情感”教学法是以能够调动学生情绪、引起学生兴趣的有关教学媒介和手法,唤起学生对于学习过程中的各种情境的“情感”,促使学生对教学内容产生兴趣,参与教学交流,同学积极配合,从而达到自主学习目的的教学方法。在旅游地理课的教学中,“情感”教学法是运用多样化的方式,包括器具(如音像制品、样本、图片、风物实物等)和组织手法(如自主课题分配、生源地划分讲解、背景知识融入等),  相似文献   
103.
继中共中央国务院《公民道德建设实施纲要》发布之后,教育部于2004年发布了《关于进一步加强中小学诚信教育的通知》,这是明确以诚信为突破口强化公民道德建设,逐步建立起道德社会的一声号角。诚信教育因此成为社会关注的热点,学校教育的重头戏。但是,受长期以来的传统教育模式影响,以及对新时  相似文献   
104.
新型塑料管材的性能及在给排水工程中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
曾静 《中国科技信息》2007,(1):28-28,30
塑料管材作为一种新型的管道材料,正不断替代金属或其他传统的管道材料,发展十分迅速。1996年欧洲塑料管材产量为147万t,日本为603万t;美国1997年为216万t。我国自20世纪80年代初开始研制应用塑料管材,到1996年,我国各种塑料管材的总产量已达到43.5万t。塑料管材具有重量轻、耐腐蚀、易安装、水流阻力小、造价较低等优点,在给排水管道工程中应用越来越广泛。  相似文献   
105.
供应链金融有效解决供应链核心企业和上下游企业融资环节,为银行提供了新的利润来源,但其本身也存在潜在风险.本文主要是对供应链金融操作风险度量进行了研究.  相似文献   
106.
加强现代化教学手段 改进电视机课程教学   总被引:1,自引:0,他引:1  
电视机课程是一门理论性和实践性都很强的课程,传统的以教师、书本、课堂"三中心"的培养模式显然不适合当前的教学要求,运用多媒体教学这种现代化教学手段,可以改进教学,本文从几方面进行了阐述。  相似文献   
107.
CT74LS290是一种典型的集成异步计数器,本文从它的结构和功能出发,对其在构成任意进制计数器、分频器和数字钟几方向的应用进行了简要分析。  相似文献   
108.
图书馆文化与图书馆管理   总被引:2,自引:0,他引:2  
文章探讨图书馆文化及其对图书馆的影响和作用,认为图书馆文化作为一种新的组织文化和管理理论应引起人们的重视。  相似文献   
109.
在微分中值定理与Newton-Leibniz公式可互相证明的基础上用Newton-Leibniz公式证明广义微分中值定理,从而证明了所有的微分中值定理与Newton-Leibniz公式均可相互证明.  相似文献   
110.
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