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针对无人机训练缺乏实装、费用高、风险大等问题,采用半实物仿真的方式,设计了一种无人机模拟训练教学系统,并详细阐述了系统的功能、组成、原理以及飞行控制、任务规划、任务设备和数据链路关键分系统的设计实现方法。该无人机模拟训练教学系统建立了逼真的系统指挥控制模拟训练环境,具备教学管理和视景实时显示功能,可完成无人机的各种训练操作程序,既满足训练要求,又节约训练费用、降低风险,可以大大提高无人机操作人员的培训效率,缩短人员的培训时间。 相似文献
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