基于Robotic的五轴串联机械臂轨迹规划     

王恒  尚明明  石宝玉  徐义程 《唐山师范学院学报》2022,(6):51-55

为实现机器人在生产中运行稳定、轨迹连续且光滑,以五自由度串联机械臂作为研究对象,构建三维模型,根据其D-H参数建立了正逆运动学模型。基于Robotic机器人工具箱,对建立的机械臂模型进行空间直线轨迹和圆轨迹规划,验证可行性。结果显示,有效的轨迹规划可以促使五轴串联机械臂各关节运行平稳,速度无突变,轨迹平滑连续,能够实现正常的生产作业。  相似文献   

长三角一体化发展战略下民生档案资源共享的调研与思考     

王恒  王来刚  朱梦亭 《档案与建设》2023,(4):76-78

<正>伴随着数字化的发展，建立横向、纵向联结的信息资源共享平台已成为建设数字政府的必然要求，打破地域、部门的限制，实现数据信息的共享利用，也已成为所有档案人的共识。近年来，随着长三角一体化发展战略的深入推进，沪、苏、浙、皖三省一市档案部门不断加强合作，在民生档案跨地域共享利用上率先有了探索与实践。基于此，苏州市吴江区档案馆与民进吴江区基层委成立联合课题组，通过实地调研，对深化民生档案资源共享利用提出一些想法和建议，以期更好地推进区域民生事业发展。  相似文献   

多功能并网逆变器电能质量优化控制策略     

宋振浩  吕志鹏  刘志涵  王恒  付勉  苏国强  周娟 《中国科技论文》2022,(3):339-347

多功能并网逆变器(multi-function grid-connected inverter,MFGCI)具有并网发电和电能质量治理的复合功能,为了有效利用满足并网需求后的剩余容量,基于突变级数法建立了微电网电能质量综合评估模型,采用多目标粒子群优化(multi-ob-jective particle swarm o...  相似文献   

拉萨林周县甘曲湿地冬季的鸟类多样性     

张健嵩  王恒颖  杨聪  王丹彤  汤永晶  陈飞 《西藏科技》2023,(11):45-52+101

为了解拉萨林周甘曲湿地冬季鸟类资源现状，于2023年1月，采用固定样线法对湿地冬季鸟类进行观测。结果表明，调查期间共记录鸟类9目22科38种1832只，包括国家一级重点保护鸟类1种，国家二级重点保护鸟类3种。湿地鸟类物种组成以雀形目为主，占调查鸟类总数的54.55%；雁形目鸟类个体数具有绝对优势，共记录1288只，占本次调查鸟类总个体数的70.31%。居留型中留鸟有20种（56.23%），夏候鸟有8种（21.05%），冬候鸟有6种（15.79%），旅鸟有4种（10.53%）。区系组成中，古北种有29种，广布种7种，东洋种2种。在不同生境中，湿地生境的鸟类物种丰富度（占本次调查鸟类总数的65.79%）和多样性指数（2.334）均为最高；农田生境的鸟类个体数（876只）和遇见率（232只/km）最高，但其鸟类物种丰富度（14种）、香农威纳指数（1.535）及均匀度指数（0.582）均最低；林地生境鸟类均匀度指数（0.795）最高，鸟类个体数（137只）和遇见率（48只/km）均最低。本次调查是甘曲湿地迄今最详实的冬季鸟类数据，可为湿地资源保护与管理提供依据。  相似文献   

数学单元整体教学的实践研究     

王恒干 《小学教学研究》2023,(9):43-45

随着数学教学改革的深入推进，单元整体教学模式成为新的教育教学实践，其以整体思维认知关注数学各知识点之间的内在联系，有利于在学生的头脑里形成整体联系思维，促进数学的系统性和逻辑性建设，在清晰脉络的呈现中提升学生对数学知识的整体感知和理解。本文对小学数学单元整体教学研究开展了一些实践与探索。  相似文献   

科学中心的发展历程与未来方向——兼与某些观点商榷          下载免费PDF全文

王恒 《自然科学博物馆研究》2022,(3):75-81

本文以毛泽东同志的《实践论》为依据,对《从动手实践到行业实践——技术史视野下科学中心到科学博物馆的转型》一文中的观点进行了分析和讨论。从科学中心的发展历程和本质特征出发,辨析了该文中的部分观点,并对相关问题进行了探讨,提出了科学中心的发展方向。  相似文献