Robust Adaptive Control Design for Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicles Based on Sliding Mode Approach     

郭建川  鲜斌 《天津大学学报(英文版)》2014,(6):393-401

This paper presents a nonlinear robust control design method for a generic rotorcraft unmanned aerial vehicle（RUAV）. The control objective is to let the RUAV track some pre-defined time-varying position and headingtrajectories. The proposed controller employs feedback linearization process to realize the dynamic decoupling controland applies adaptive sliding mode control to compensate for the parametric uncertainties and external disturbances.The global asymptotical stability is proved via stability analysis. Compared with the cascaded controller, the proposedcontroller demonstrates a superior tracking performance and robustness through numerical simulation in the presenceof parametric uncertainties and unknown disturbances.  相似文献   

小组合作学习在初中英语教学中的应用     

从斌 《语数外学习(初中版)》2014,(5):22-22

正语言的学习和其他各学科的学习方式略有不同,需要结合沟通交际能力,学以致用,勤学勤练,才能避免造成死抠语法和哑巴英语等不良学习效果。小组合作学习的概念由此应运而生,遵照我国基础教育"英语新课程标准"要求,以小组为单位,让学生参与体验和交流相结合的方式完成教学过程。体验交流式模式教学颠覆以往"填鸭式"教学模式,符合青春期学生的学习求知和人际交往能力的渴望,这种创新的学习方式有望突破传统教育在各个学校落地开花。  相似文献   

解析跟杠杆有关的竞赛题     

李斌 《数理化学习(初中版)》2014,(2):24-25

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我国残疾儿童少年随班就读师资培训中的问题及对策     

赵斌  姜小梅 《绥化学院学报》2014,(4):5-9

随班就读是具有典型中国特色的融合教育形式之一,师资是提高随班就读质量、保障残疾儿童少年公平受教育权利的重要保证。当前随班就读师资培训中存在的问题有：高等院校教师教育培养目标严重缺位;相关文件规定的培训目标模糊不清;职后培训模式单一,形式死板;师资培训的课程不完整,内容普教化、针对性不强。解决对策主要有：明确承担随班就读工作的师资条件,细化师资培训目标;结合实际,灵活拓展培训新模式;构建合理的师资培训课程内容。  相似文献   

论聋生数学思维的培养策略     

周玮赵斌 《绥化学院学报》2014,(4):63-66

数学思维是学习数学知识、培养数学能力的关键。聋生由于听觉障碍而引起的语言系统发展缓慢阻碍了其数学思维的发展。教师应改变教学观念,从数学概念教学、数学教育的生活化、数学语言的培养以及数学建模几个方面入手培养聋生的数学思维。  相似文献   

艺术类学生大学英语教与学问题探讨     

梁斌 《湖北广播电视大学学报》2014,(8):144-145

艺术类学生是高等院校中特殊的学生群体,其大学英语的教与学也具有其自身的内在特点。本文在分析艺术类学生教与学的特点的基础上,提出了艺术类学生大学英语教学改革的一些思考,认为应该从学生的学习动力、学习兴趣方面入手,灵活使用教材,充分利用课堂,改善教学设施,以此来促进艺术类学生大学英语的教与学。  相似文献   

民间民俗体育文化的特征和现实作用     

连远斌 《牡丹江教育学院学报》2014,(7):121-122

分析民间民俗体育文化的特性,了解民间民俗体育文化的内涵,在一定程度上对当今社会的和谐文明发展有着积极地、现实地推动和促进作用。本文从民间民俗体育文化的起源和概念说起,论述了民间民俗体育文化的四大特征:民间民俗文化中原始信仰留存特征、民间民俗文化中包含宗族血缘观念特征、民间民俗体育文化的继承和变迁性特征及民间民俗体育文化的依附特征。根据特征总结出对现实社会的作用和意义,并做了分析探讨,旨在为民间民俗体育文化的发展做出贡献,并为后续的研究提供理论参考。  相似文献   

让初中生养成英语词汇学习的良好习惯     

徐斌 《成才之路》2014,(9):25-25

词汇和语音、语法构成语言的三大要素,是语言的基本建筑材料。首先学生应该形成通过英语音标读准单词进行音形义结合学习词汇的习惯。语法记忆即构词记忆是学生记忆词汇必须养成的第二个习惯。语篇综合学习是词汇学习必然养成的一个好习惯。初中生还应养成掌握一些适合个人特点词汇学习方法的习惯作为补充。  相似文献   

打造校园心文化,建设育人新环境     

陈斌  胡来宝 《教书育人》2014,(11):54-55

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探析高校隐性德育课程对大学生核心价值观的影响     

何斌 《高教论坛》2014,(3):11-13

高校隐性德育课程中的隐性物质文化、精神文化、制度文化、网络文化,对于当代中国大学生核心价值观的形成发展有着潜移默化的影响作用,需要我们重视隐性德育课程的建设,深化高校思想政治理论课程改革。  相似文献