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路径规划是移动机器人运动控制中的关键问题。针对传统蚁群算法在机器人全局路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点,提出一种改进型蚁群路径规划算法。首先,通过栅格法建立机器人运动环境模型,然后在传统蚁群算法基础上引入A*搜索算法的估价函数思想,改进蚁群算法的启发函数,增加目标节点与可选行进节点数对启发函数的影响。其次,在信息素更新公式中,通过引入Logistic增长函数对信息素挥发因子作自适应调整,提高算法速度与精度。最后,通过Matlab仿真实验证明,改进蚁群算法比传统算法在路径搜索速度和精度上都有较大提升。 相似文献
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中学生群体体育消费特征对体育产业发展的影响研究 总被引：1，自引：0，他引：1
翟帅 《体育科技文献通报》2010,18(10):96-97,102
本文运用问卷调查法、文献资料法、数理统计等方法对中学生群体的体育消费结构以及体育消费的心理动机进行了调查分析,同时结合假设性调查对中学生群体潜在体育消费能力和体育消费市场的进行了分析与研究,并提出了中学生群体体育消费结构变动趋势的三个阶段,试图为我国体育产业的发展提供理论参考。 相似文献