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11.
耿俊杰 《考试周刊》2011,(57):198-199
高校学生工作者是与大学生接触和交流最多的人。对大学生心理健康教育起主要作用。本文在分析高校学生工作者的心理健康教育工作现状和大学生的心理健康教育现状的基础上.进一步阐述了提高高校学生工作者心理辅导技能的必要性.并提出了提高高校学生工作者心理辅导技能的方法与措施,这有利于大学生的心理健康教育。  相似文献   
12.
针对无人车在高速行驶过程中转向动作延迟的问题,提出了一种基于GPS/IMU数据融合的无人车方向提前调整的方法,以提高无人车自主导航的精确性和稳定性。首先,利用GPS获取无人车的位置和方向角信息,建立二维平面运动模型,使无人车在到达预定目标点之前做出方向调整决策,再利用IMU测量车身偏航角并配合PID控制器实现转向控制。验证实验表明:该方法使无人车的行驶轨迹更加贴合预设轨迹,同时规避了因转角突增而翻车的风险;另外,通过提前控制并抵消微控制器程序执行所需时间,确保无人车在实际到达目标点时,可精准快速地做出转向动作,提升了无人车的控制精度和稳定性。  相似文献   
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