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71.
Kotaro Hashikura Jad Musaddiq Bin Jaafar Akira Kojima Md Abdus Samad Kamal Kou Yamada 《Journal of The Franklin Institute》2021,358(1):474-493
This paper addresses the output regulation problem for a class of preview control systems, and derives a state feedback law which suppresses the steady-state error caused by the excitation from polynomial or sinusoidal exogenous inputs. Recently, the output regulation condition for the broader class of distributed parameter systems is characterized via the operator regulator equation. We show that a solution of the operator regulator equation specialized to the preview control system is obtained by solving the matrix regulator equation, and provide the state feedback law which attenuates the transient error optimally with respect to an LQ (Linear Quadratic) performance index. 相似文献
72.
教师发展(FD)的课题——日本的视角 总被引：1，自引：0，他引：1
本文以日本为例,系统研究了大学教师发展（FD）的背景、进展和课题。由于全球化、市场化以及知识化社会等背景,日本在80年代以后开始重视大学教师发展,推动FD制度化。教育质量保证是FD的基本原则。在21世纪,FD的理论和实践都有待于提高到新的阶段。这里不仅包括教师组织、课程、评价制度等要素的改善,还包括重新思考教学学术的问题。 相似文献