CSSA-DWNN算法的机器人焊接工艺参数优化研究     

朱广明  华亮  赵佳皓  羌予践 《实验室研究与探索》2023,(7):48-53

使用机器人进行焊接作业是提升工业生产效率的重要手段，合理的工艺参数是保障机器人焊接质量的关键。针对现有焊接工艺参数优化方法易陷入局部最小、训练时间长、拟合精度不高的问题，提出了一种混沌麻雀搜索算法优化双权值神经网络的新算法。该方法利用混沌麻雀搜索算法的全局搜索能力为双权值神经网络的方向权值、核心权值、幅值选取最优参数。提出了基于新算法的焊接工艺参数优化方法，建立焊接工艺参数与焊接质量之间的映射模型，获取最优焊接参数。分别采用模拟数据与实测激光焊接实验数据对所提方法进行测试，结果表明，混沌麻雀搜索算法优化的双权值神经网络迭代速度快、拟合精度高，较传统的双权值神经网络和径向基神经网络性能更优，适用于工业生产中焊接机器人工艺参数的高效设定。  相似文献   

纯器械丰胸     

大熊 《健与美》2023,(9):170-176

<正>你认为仅靠固定运动轨迹训练器械和拉索类训练器械无法有效地增大胸部肌群的体积吗？再好好想想吧！这个4周只使用上述两种训练器械的胸部训练计划，将带给你难以置信的胸肌增长。  相似文献   

由内而外的美 好身材不是惟一     

大熊 《健与美》2023,(7):156-161

<正>社交媒体超级明星卡琳娜·艾尔通过将情感转化为健身和事业成功来激励她的追随者群体。卡琳娜·艾尔很小就喜欢运动。“我记得在小学六年级的时候，当我伤心或生气的时候，我就用运动来修复我的情绪。”这位27岁的新晋健身偶像回忆说，她的140万Instagram粉丝每天都会查看她发的健身技巧、健康食谱、幽默段子、激励话语以及更多精彩内容。  相似文献